搜索到558篇“ CAMSHIFT算法“的相关文章
- 改进Camshift算法实时目标跟踪实现
- 2025年
- 为解决Camshift目标跟踪算法在跟踪目标遮挡时陷入局部最大值、跟踪目标快速移动导致跟踪丢失以及光照变化影响跟踪精度一系列问题,提出一种改进Camshift目标跟踪算法。利用自适应权重与H通道特征提取模板,融合Kalman滤波算法并引入巴氏距离遮挡判别法。非遮挡时,使用Kalman预测调整跟踪搜索区域;遮挡时,使用Kalman预测跟踪。实验结果表明,将改进后算法部署于FPGA硬件平台能够准确地跟踪快速运动、遮挡干扰目标,在1920×1080分辨率下理论跟踪帧率为98.17帧/s,对1080p@60 Hz以及多种分辨率视频输入下平均跟踪重叠率达到84.68%。
- 严飞徐龙陈佳宇姜栋刘佳
- 关键词：目标跟踪硬件加速卡尔曼滤波直方图现场可编程逻辑门阵列
- 基于特征融合的改进Camshift算法研究
- 2024年
- 针对传统的Camshift算法仅依赖于颜色特征信息,而在面临复杂背景与尺度变化情况下跟踪效果不佳的问题,提出了一种基于特征融合的改进Camshift算法。改进算法首先将HSV颜色空间中的色度与饱和度分量联合生成模板,然后与方向梯度直方图特征自适应融合,为检测跟踪提供更多的特征信息,最后引入尺度自适应来提高算法对尺度变化时的适应能力。文章采用国际常用数据集进行测试,并与改进前算法进行比较,结果显示跟踪效果较好,并比传统算法有明显优势。
- 付振兴陈佩江
- 关键词：CAMSHIFT算法尺度自适应
- 基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法
- 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波与Camshift算法的目标跟踪方法，本发明将Kalman滤波器和Camshift跟踪算法相结合，能够全面综合考虑目标跟踪算法的实时性、准确性和鲁棒性，以达到对目标实时准确跟踪的目的。本发明充...
- 邱晓欢杜棋东
- 基于Camshift算法的运动目标跟踪系统研究
- 2023年
- 在遮挡物较多的变电站场景下,传统的目标跟踪算法容易出现人员跟丢、身份变换、目标被遮挡无法识别等情况,无法做到对目标的准确实时跟踪.使用Camshift算法对变电站环境中的运动目标进行跟踪研究的实验结果表明,Camshift算法能够快速准确地检测出变电站内的运动目标并对其实现有效跟踪,从而提高变电站的自动识别水平,降低监控人员的工作量,有效提高运动目标跟踪检测的效果.
- 赵海茹李玉秀李国瑞崔建红李银兵
- 关键词：变电站目标跟踪CAMSHIFT算法
- 高精度四足机器人轨迹跟踪的鲁棒Camshift算法
- 2023年
- Camshift算法常用于提取轨迹和轨迹跟踪,但是存在背景噪声干扰大及曲线抖动剧烈的问题。本文提出鲁棒Camshift算法克服原有的背景噪声大等问题,采用KNN算法对背景进行分割,并采用卡尔曼滤波方法对信号进行前处理,消除曲线抖动剧烈的问题。随后本文对现有的四足机器人轨迹进行提取,并遵从实测步态数据的提取流程,将步态数据提取出来。并将鲁棒Camshift算法在线检测的实测步态数据与理论步态数据对比,验证了算法的可行性。
- 陈信先郭艳婕权双璐
- 关键词：四足机器人卡尔曼滤波CAMSHIFT
- 基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法
- 本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，首先通过LK算法提取图像特征点，然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态；再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标；当摄...
- 邹筱瑜郭炯池王忠宾司垒魏东顾进恒谭超闫海峰张聪辛德忠王清峰
- 基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法
- 本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法，首先通过LK算法提取图像特征点，然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态；再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标；当摄...
- 邹筱瑜郭炯池王忠宾司垒魏东顾进恒谭超闫海峰张聪辛德忠王清峰
- 文献传递
- 一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法
- 本发明公开了一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法，所述方法包括以下步骤：1）以视频图像初始帧中的人脸为初始人脸窗口，作为跟踪目标；2）以跟踪目标的质心位置和窗口大小对改进的Camshift跟踪算法进行建模，在当...
- 姜立标李静轩张俊伟
- 基于改进CamShift算法的纱管跟踪方法研究被引量：1
- 2021年
- 为了提高对纱管的实时精准跟踪,将Camshift算法应用于纱管分拣喂纱跟踪领域。传统MeanShift算法需要手动选择初始跟踪窗口,纱管分拣喂纱过程中单一颜色特征的跟踪算法很难满足实时跟踪要求。针对此问题,在CamShift跟踪算法基础上加入颜色识别,有效降低了误跟踪现象;加入卡尔曼预测机制,解决自动框选初始跟踪窗口的问题。通过3组对比实验可知:改进后的算法使目标的质心坐标偏差大约维持在4个像素点,验证了改进方法的实时性和精准性。
- 徐健陈倩倩黄磊孙泽维
- 关键词：MEANSHIFT算法CAMSHIFT算法目标跟踪
- 基于Camshift算法的神经丝蛋白自动跟踪被引量：2
- 2021年
- 神经丝蛋白体型细长、形态多变,跟踪难度大。为了能够准确稳定的获取神经丝蛋白质的运动状态,利用了改进的Camshift算法实现了对神经丝蛋白运动的自动跟踪。利用HSV颜色空间的颜色直方图建立目标模型,结合预测点对目标特征点加权。通过在目标颜色概率模型中引入核函数,利用核密度梯度来进行目标搜索,最终在每帧图像中获取目标的具体位置。鉴于神经丝蛋白的特殊性,还对比分析了其他两种概率预测类算法的跟踪效果。实验结果表明,此方法能够快速稳定跟踪神经丝蛋白,为神经丝蛋白质的医学研究提供了新的途径。
- 付灿袁亮张建杰
- 关键词：神经丝蛋白目标跟踪CAMSHIFT算法颜色直方图核函数
