搜索到42篇“ BENNETT机构“的相关文章
- 基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析
- 2024年
- 针对环形天线桁架在面对大口径卫星天线时存在柔性较大、容易引起卫星天线形变的问题,提出一种基于Bennett机构的环形可展桁架。首先,介绍空间过约束Bennett机构,通过改变Bennett机构的转动副与连杆关系,得到稳定的Bennett机构替代构型;其次,以替代构型为基本单元,构建基本单元之间的过渡机构,实现单元之间的衔接和力矩的传递,从而构建出环形可展桁架;最后,通过结构优化和仿真实验,验证了该桁架的可靠性,并与现有的三种环形桁架进行对比。结果表明,该桁架的比刚度与比模态频率均大于其它三种环形可展天线桁架,具备良好的稳定性。
- 周凯红尹振巍黄思敏
- 关键词：BENNETT机构
- Bennett机构构型的环形可展天线桁架热致振动分析
- 2024年
- 卫星在运行过程中会频繁进出地球阴影区,天线桁架在太阳热辐射和无辐射的交替影响下,会产生热致振动响应,从而影响天线的使用精度和寿命。为提高天线的稳定性,以Bennett机构替代构型构建环形天线桁架,并建立有限元模型,计算其在突加热载荷条件下的瞬态温度场;通过热-结构间接耦合仿真,分析桁架在突加热载荷条件下的热致振动响应,并与传统的对角线伸缩式环形桁架进行比较。结果表明,相比于传统的对角线伸缩式环形桁架,Bennett替代构型环形桁架在热载荷作用下振幅明显减小,表现出良好的稳定性。
- 尹振巍潘文博周凯红张乐坦李梓仪
- 关键词：振动与波可展天线
- 一种基于Bennett机构的空间可展开固面天线
- 本发明属于可展开天线技术领域，公开了一种基于Bennett机构的空间可展开固面天线及应用，天线基座上固定有以Bennett机构为基本单元组成的n‑RRR/R可展开并联机构，可展开并联机构输出杆与面板连接；天线基座上通过支...
- 谭国栋段学超马军胡乃岗杨东武杜敬利张丹马梦娇卫军玮
- 一种基于新型双Bennett机构的多轨迹滚动机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体为一种基于新型双Bennett机构的多轨迹滚动机器人，将两个Bennett四杆机构首尾闭环连接形成新型双Bennett机构，由第一杆件(1)、第一驱动杆(2)、第一连杆(3)、驱动电机(4)、第...
- 刘超董岳海胡潇舟
- 基于等边Bennett机构的变体飞行器变形翼机构研究
- 变体飞行器是一类通过变形机构改变自身气动外形,以适应多种飞行环境与飞行任务的新概念飞行器,在航空航天、国防军事等领域具有重要的应用价值,是未来飞行器的研究前沿与热点。针对变体飞行器广空域、宽速域的发展需求,对多构态变形翼...
- 张珺威
- 关键词：变体飞行器模块化结构运动学分析
- 一种基于Bennett机构的三环球形机器人
- 本发明公开了一种基于Bennett机构的三环球形机器人，该基于Bennett机构的三环球形机器人由第一球形机构(1)、第二球形机构(2)、第三球形机构(3)、第四球形机构(4)；第一连杆(5)、第二连杆(6)、第三连杆(...
- 刘超梁懿偲夏颖
- 基于Bennett机构环形可展天线桁架设计及热致振动研究
- 随着科技的飞速发展,人类对更高速、更准确数据传输的需求不断增加,使得卫星天线越来越趋向于大型化发展。然而,由于运载火箭内部载荷仓尺寸有限,具有大尺度、大折展比、高刚度、轻量化特性的展开机构成为卫星天线桁架的最佳选择。此外...
- 尹振巍
- 关键词：BENNETT机构
- 一种基于Bennett机构的单动力可转向球形机器人
- 一种基于Bennett机构的单动力可转向球形机器人，该机构为空间单闭链机构。基于Bennett机构的单动力可转向球形机器人由第一连杆(1)、第二连杆(2)、第三连杆(3)、第四连杆(4)、第一球形机构(9)、第二球形机构...
- 刘超梁懿偲管凤林
- 一种基于Bennett机构的种子包衣机
- 本实用新型涉及一种基于Bennett机构的种子包衣机，其特征在于，包括底座总成（1）及设置在底座总成（1）上的混药机构（2），混药机构（2）包括主动传动杆（22）、混合桶总成（23）、从动传动杆（24）和驱动装置；主动传...
- 于嘉辉王延瑜王梦琪吕世春
- 一种基于bennett机构的环形可展开天线桁架
- 本发明涉及星载可展开天线技术领域，尤其涉及一种基于bennett机构的环形可展开天线桁架，其特征是：桁架竖杆、bennett机构杆件、第一bennett铰链、第二bennett铰链连接成桁架基本单元，桁架基本单元第二be...
- 全奕多张逸群张家铖杨阳关怀张瑞祥杨东武李申杜敬利李鹏
相关作者
- 杜敬利
- 作品数：391被引量：268H指数：9
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：索网 天线 可展开天线 反射面 反射面天线
- 杨东武
- 作品数：249被引量：180H指数：9
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：索网 可展开天线 可展开 天线 索网结构
- 丁希仑
- 作品数：509被引量：811H指数：17
- 供职机构：北京航空航天大学
- 研究主题：机器人 绳驱动 变刚度 关节 小腿
- 张一同
- 作品数：69被引量：73H指数：5
- 供职机构：燕山大学机械工程学院
- 研究主题：凸轮 杆组 两自由度 并联机构 过约束
- 牟德君
- 作品数：21被引量：65H指数：4
- 供职机构：燕山大学机械工程学院
- 研究主题：并联 BENNETT机构 闭环 聚光器 杆组
