搜索到1430篇“ 鲁棒PID控制器“的相关文章
- 用直接综合法设计的微分先行鲁棒PID控制器被引量：2
- 2021年
- 针对积分时滞系统应用直接综合方法设计了一种微分先行鲁棒PID控制器。这种方法基于比较积分时滞系统与后置超前滞后滤波器的微分先行PID控制器组成的闭环系统的特征方程和期望特征方程。期望特征方程由多个位于同一期望位置的极点组成。所设计的控制器的参数以实现期望鲁棒性的方式获得。通过选择不同的调优参数获取相应的Ms值,进而在参数具有标称性的限定条件下拟合出关于Ms和调优参数的关系曲线。整定规则以解析表达式的形式给出。仿真结果表明该方法在阶跃响应中具有较好的追踪性能和扰动抑制性能以及鲁棒性能,在方波响应中具有很好的跟随性能以及较小的TV值,在给定值频繁变化的系统中响应效果最佳。
- 崔悦张伟王亚刚
- 关键词：微分先行方波响应
- 基于鲁棒PID控制器的注射机料筒温度控制系统被引量：2
- 2020年
- 注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。
- 吕燕赖旭芝蔡葵
- 关键词：注射机PID控制器
- 基于群智能优化的空空导弹鲁棒PID控制器设计
- 空空导弹作为现代空战中的主要武器，其性能的高低成为决定空战胜负的重要因素。目前，新一代导弹面临诸如非线性特性、通道耦合和各类不确定性等控制难题，采用经典控制理论设计的控制器已经难以解决，而采用H∞和μ综合等传统鲁棒控制方...
- 马珍珍
- 关键词：空空导弹鲁棒PID控制器群智能优化
- 基于化学反应优化算法的导弹鲁棒PID控制器设计
- 2018年
- 由于现代空空导弹的非线性、强耦合气动特性,传统基于SISO模型的PID控制器整定方法难以满足当前很高的控制性能要求,为了满足导弹某些极限状态的控制需求,对控制系统的鲁棒性提出了更高的要求。为此本文研究了一种基于化学反应优化算法的H_∞-PID鲁棒控制器设计方法,并将其应用于样例空空导弹横侧向通道控制。仿真结果表明了本文提出的控制器设计方法的优越性。
- 马珍珍陈欣张民
- 关键词：导弹鲁棒控制
- 基于二进制蚁群和声算法的鲁棒PID控制器设计及其应用
- 2017年
- 现代大型工业系统中复杂对象普遍具有大时延、非线性等特性,传统的整定PID控制器的方法难以获得令人满意的控制性能。同时生产系统的安全可靠性需求在对控制器动态性能提出要求的同时还需其具有良好的鲁棒性。为此研究提出了一种基于二进制蚁群和声搜索算法的鲁棒PID控制器优化设计方法,并将其应用于循环流化床锅炉床温控制,在保证控制器鲁棒性的同时有效提高了其动态性能指标。
- 曹鹏张玮陆梁钱麟周萍
- 关键词：和声搜索蚁群优化算法PID控制器
- 适用于多种积分过程的鲁棒PID控制器设计方案被引量：3
- 2016年
- 传统的PID控制器无法适用于各种形式的积分系统,或者鲁棒性不高,为时滞积分系统设计了一种采用直接合成法的PID控制器。首先,比较积分系统与PID控制器的特征方程,期望的特征方程包含多个极点,且此类极点均位于相同的期望位置;然后,对参数进行调节以获得期望的系统鲁棒性。将控制器方案应用于多种传递函数进行仿真实验,结果显示了算法可适用于多种积分系统,且保持了较好的鲁棒性。
- 杨文刚
- 关键词：PID控制器传递函数鲁棒性
- 基于LMI的工业控制仿真器的H∞鲁棒PID控制器设计被引量：1
- 2015年
- 推导了工业控制仿真器的数学模型,将工业控制仿真器配置为一个二阶的刚体对象。使用极点区域配置和H∞性能指标,并且利用线性矩阵不等式这一强大的数学工具,为其设计了鲁棒PID控制器,进行了仿真验证,得到的仿真结果表明了所设计控制器的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒赵新宇
- 关键词：线性矩阵不等式PID控制器
- 基于内模控制的工业控制系统仿真器鲁棒PID控制器设计被引量：7
- 2015年
- 内模控制是一种基于被控对象数学模型的新型控制器设计方法,所设计的控制器具有鲁棒性强、参数整定方便等优点,已经在一些工业场合中得到了应用。为了提高学生对于内模控制方法的理解水平,该文首先简要介绍了内模控制的基本原理和内模PID控制器设计方法,介绍了工业系统仿真器实验平台的构成,并推导了其数学模型的表达式,然后利用内模控制原理为其设计了鲁棒PID控制器,通过仿真软件进行了实验验证,结果证明了内模控制方法的有效性。
- 王佳伟杨亚非钱玉恒赵新宇
- 关键词：内模控制鲁棒PID控制器设计
- 鲁棒PID控制器的H_∞回路成形优化设计及其在蒸汽发生器水位控制中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对H∞回路成形设计,提出了一种基于线性矩阵不等式技术的PID型权函数优化算法。结合静态H∞回路成形控制器综合,给出了一种系统的鲁棒PID迭代优化方法。基于所提方法设计了蒸汽发生器水位控制系统的PID型主控制器。仿真结果表明,所设计控制系统具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,综合控制品质优于全阶权函数优化(或本文所提PID型权函数优化)和标准控制器综合相结合的方法。
- 周世梁刘玉燕
- 关键词：H∞回路成形蒸汽发生器水位控制
- 弹性系统的鲁棒PID控制器设计
- 2013年
- 提出一种多质量弹性扭转系统的鲁棒PID控制器设计方案来控制第二个质量块的角速度,使其以最短的时间和最小的误差达到设定的速度。首先,获取系统模型;然后,采用鲁棒PID设计方法确定PID控制器的参数,通过在Simulink中仿真,验证PID控制器的参数;最后,将Simulink中的仿真模型转换成AS(Automation Studio)中的C语言代码下载到B&R的PLC中,以仿真模型中的PID控制器参数为基础,经过适当的调整,对多质量弹性扭转系统进行控制,给出了设定速度为2700度/s下的实际控制结果。仿真和实际测试均表明PID控制器能够有效的控制多质量弹性扭转系统的转速。
- 林勇坚
- 关键词：系统辨识鲁棒控制仿真
相关作者
- 金鑫
- 作品数：3被引量：48H指数：2
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系
- 研究主题：遗传算法 鲁棒PID控制器 基于遗传算法 控制器设计 鲁棒PID
- 刘吉臻
- 作品数：709被引量：4,038H指数：35
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：火电机组 火电厂 协调控制 协调控制系统 锅炉
- 刘玉燕
- 作品数：37被引量：70H指数：6
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：遗传算法 自抗扰控制器 权函数 水位控制 H∞回路成形
- 周世梁
- 作品数：73被引量：98H指数：6
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：核电厂 自抗扰控制器 可靠性分析 自抗扰控制 蒸汽发生器
- 谭文
- 作品数：148被引量：943H指数：18
- 供职机构：华北电力大学控制与计算机工程学院
- 研究主题：负荷频率控制 自抗扰控制 PID控制 自抗扰 控制器设计
