搜索到1496篇“ 鲁棒最优控制“的相关文章
- 航天器姿态稳定强化学习鲁棒最优控制方法被引量：2
- 2024年
- 针对外部干扰力矩作用下的刚体航天器姿态稳定最优控制问题,提出了一种在线强化学习的智能鲁棒控制方法。该方法基于自适应动态规划框架,设计单Critic神经网络在线地学习无干扰作用的航天器的最优姿态控制律,并设计一种新的自适应律在线估计Critic神经网络的权值,实现了近似最优的控制性能。在学习的近似最优控制律的基础上,嵌入鲁棒控制量,形成鲁棒智能控制器,并应用Lyapunov理论证明了闭环姿态控制系统是一致最终有界稳定的,且Critic神经网络的权值估计误差是收敛的。相比于采用Actor-Critic神经网络结构的自适应动态规划方法,该方法一方面削弱了对持续激励条件的依赖,另一方面降低了计算复杂度,并保证了姿态稳定控制性能对外部干扰具有较强的鲁棒性。
- 肖冰张海朝
- 关键词：航天器自适应动态规划鲁棒性
- 随机抛物方程鲁棒最优控制的数值研究
- 偏微分方程约束的优化问题在物理, 生物等领域有着广泛的应用. 近年来, 学者对确定型偏微分方程最优控制理论相关研究取得了许多成果.然而,实际问题会受到随机因素的影响,随机偏微分方程及最优控制问题受到了关注. 本文拟研究扩...
- 叶昌伦
- 关键词：鲁棒最优控制
- 一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法
- 本发明公开了一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法，利用鲁棒控制理论和最优控制理论，通过补偿控制器协调鲁棒控制器和标称二次型最优控制器，精确调整状态向量的变化，来实现二自由度机械臂的控制过程。本发明的控制方法能有效地补偿外...
- 陈学松孙剑峰
- 一种基于数据驱动的不确定跟车系统鲁棒最优控制方法
- 本发明涉及一种基于数据驱动的不确定跟车系统鲁棒最优控制方法，基于数据驱动的不确定跟车系统鲁棒最优控制方法，首先，针对存在匹配扰动和不确定参数的智能车辆，建立车辆的纵向动力学模型和跟踪误差动力学模型。接着，设计了一个自适应...
- 翟春杰詹一笑金斌皓尹克陈慧勤陈楚翘颜成钢
- 一类多参数不确定切换系统的分布鲁棒最优控制
- 2022年
- 分布鲁棒优化结合了传统随机规划和鲁棒优化的优点,成为了近些年来解决含有不确定信息的优化问题的研究热点。结合分布鲁棒优化的特点,本文考虑了不确定参数的分布是未知,但一阶矩和二阶矩已知的切换系统分布鲁棒最优控制问题。该问题本质上是一个极小极大最优控制问题。本文利用控制参数化将原问题近似为有限维的参量最优控制问题,并将内层问题和外层问题分别求解。内层用非线性规划方法进行求解,外层则通过构造竞争粒子群算法进行求解。并以一类微生物批式流加发酵分布鲁棒最优控制问题作为实例验证了算法的有效性。
- 王佳张政颖
- Heston模型下基于期权投资的鲁棒最优控制被引量：2
- 2021年
- 针对Heston随机波动率模型下的鲁棒最优投资问题,构建了带期权投资的资产负债管理模型.投资者的目标是最大化终端时刻净财富的幂效用,利用随机最优控制方法,分别获得了带期权投资以及无期权投资两种情形下鲁棒最优投资策略、最坏概率测度及值函数的解析表达式,通过数值模拟发现考虑模型的鲁棒性以及进行期权投资能够改进投资者的效用.
- 杨璐朱怀念张成科
- 关键词：期权
- 基于自适应动态规划的不确定非线性系统鲁棒最优控制
- 随着科学技术的发展,控制系统的规模和复杂度不断增加,控制系统的系统模型往往难以精确获得。在实际工程应用中,总会无法避免的出现结构参数摄动、未建模动态、执行器故障等不确定性问题。系统的不确定性轻则导致系统的性能下降,重则影...
- 程云鹰
- 关键词：鲁棒控制最优控制
- 基于鲁棒最优控制的舵减摇控制系统研究
- 船舶在海洋中航行，它必定会受到风、海浪、海流等的外部环境因素的影响，使船舶产生复杂运动，也必定会使船舶产生复杂的耦合的摇荡。摇荡会干扰船员的正常工作和生活，降低乘坐的舒适性，也影响船舶设备使用，甚至出现船舶倾覆。对于一般...
- 田涛
- 关键词：控制系统海浪干扰运动特性
- 文献传递
- 基于离策强化学习的小车倒立摆系统的鲁棒最优控制方法
- 本发明公开了基于离策强化学习的小车倒立摆系统的鲁棒最优控制方法。本发明借助倒立摆的跟踪误差系统和信号产生系统，组建成一个增广的系统。相对于这个增广后的系统，进而得到对应的基于小车倒立摆系统的时变HJI方程。设计了一种基于...
- 崔小红陈家裕
- 文献传递
- 一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法
- 本发明公开了一种二自由度机械臂的鲁棒最优控制方法，利用鲁棒控制理论和最优控制理论，通过补偿控制器协调鲁棒控制器和标称二次型最优控制器，精确调整状态向量的变化，来实现二自由度机械臂的控制过程。本发明的控制方法能有效地补偿外...
- 陈学松孙剑峰
- 文献传递
相关作者
- 陈善本
- 作品数：301被引量：1,326H指数：22
- 供职机构：钦州学院
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- 张福恩
- 作品数：66被引量：500H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学
- 研究主题：遗传算法 控制器 模糊控制 鲁棒稳定性 CCD星跟踪器
- 薛安克
- 作品数：609被引量：505H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：预测控制 鲁棒 状态空间模型 线性矩阵不等式 粒子滤波
- 吴林
- 作品数：387被引量：2,762H指数：27
- 供职机构：哈尔滨工业大学材料科学与工程学院先进焊接与连接国家重点实验室
- 研究主题：机器人 弧焊机器人 遥控焊接 熔池 TIG焊
- 沙道航
- 作品数：33被引量：101H指数：5
- 供职机构：浙江大学航空航天学院流体传动及控制国家重点实验室
- 研究主题：钢坯修磨 修磨机 自适应控制 神经网络 钢坯
