搜索到465篇“ 鲁棒保性能控制“的相关文章
- 自适应鲁棒保性能控制器设计
- 2024年
- 针对时变不确定性的旋翼飞行机器人航向线性模型,分析了移动机器人系统控制器设计方法中的问题,提出了一种自适应鲁棒控制器的设计方法。该方法将自适应机制引入到鲁棒跟踪保证成本控制器中,将状态反馈自适应鲁棒控制器的设计问题转化为一个等价的线性矩阵不等式的可解问题,使鲁棒跟踪控制器的增益能够实现在线调节,保证闭环系统的稳定性。并且,将该方法与固定增益鲁棒控制器在实验仿真中进行了对比实验,结果表明该方法在飞行机器人航向控制中具有更好的性能。
- 徐伟徐俊骁李强魏红
- 关键词：自适应鲁棒性机器人
- 植保机喷杆的鲁棒保性能控制被引量：3
- 2019年
- 为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑模型不确定性的情况下具有鲁棒性.引入了H∞理论来抑制外部扰动对被控输出带来的不良影响,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了喷杆系统满足二次稳定、H∞性能约束和存在性能指标上界的条件.仿真结果表明,所设计的控制器能使存在不确定性和外部扰动的植保机喷杆系统具备较强的鲁棒性,有效抑制喷杆的有害振动.
- 王向东魏浩
- 关键词：植保机喷杆鲁棒保性能控制状态反馈控制器线性矩阵不等式
- 无人纵列式直升机鲁棒保性能控制器被引量：1
- 2018年
- 为解决无人纵列式直升机模型建立的不确定性等问题,提出一种鲁棒保性能控制器设计方法。以某个转速配平点作为基准状态设计点,设计鲁棒最优保性能控制器,并通过仿真实验验证。实验结果表明:该方法能确保系统具有良好的稳定鲁棒性和性能鲁棒性,实现姿态响应的整体平滑,姿态跟随快速,控制效果良好。
- 严强强盛守照林群馥
- 关键词：气动模型不确定性鲁棒保性能控制飞行品质
- 混沌人工鱼群的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法被引量：4
- 2018年
- 针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性.
- 李腾辉谢寿生彭靖波贾伟洲何大伟
- 关键词：鲁棒保性能控制人工鱼群算法
- 不确定非线性网络控制系统的鲁棒保性能控制
- 2014年
- 针对一类非线性网络控制系统中存在数据丢包、时滞和量化误差等问题,通过引入扇形不确定性的方法来描述对数量化器的量化误差,并基于T-S模糊控制理论,建立起整个闭环系统带有范数有界参数不确定性的新的数学模型.在此模型基础上,通过Lyapunov稳定性定理,给出了使系统具有一定性能的鲁棒保性能控制器的设计方法,该控制器可以通过求解一组线性矩阵不等式得到.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 崔凤新
- 关键词：非线性网络控制系统保性能控制
- 汽车主动悬架鲁棒保性能控制仿真研究被引量：18
- 2014年
- 针对具有控制量和输出硬约束的不确定系统,研究了一种鲁棒保性能控制方法,将汽车主动悬架的控制问题视为有时域硬约束的鲁棒干扰抑制问题。将车身加速度作为系统的H2最小化输出性能指标,悬架动行程和轮胎动载荷作为H∞性能指标,得到系统的鲁棒H2/H∞最优保性能控制律。通过实例的仿真验证了鲁棒保性能控制方法的有效性和可行性,改善了带主动悬架系统汽车的乘坐舒适性。
- 龙垚坤文桂林陈哲吾
- 关键词：不确定性硬约束主动悬架
- 一类不确定中立系统的鲁棒保性能控制
- 2013年
- 研究了含有参数摄动或不确定项的中立时滞系统的保性能控制问题,通过构造Lyapunov函数,结合线性矩阵不等式(LMI)方法,设计出了无记忆状态反馈控制器,并给出了闭环系统渐近稳定且满足给定的性能指标的充分条件。
- 王东升耿磊
- 关键词：中立系统保性能控制
- 基于状态观测器的一类不确定性线性系统鲁棒保性能控制器设计被引量：2
- 2013年
- 针对一类范数有界和具有外界干扰的状态不可测的线性系统,提出了一种根据观测器的鲁棒保性能控制器的设计方法.通过利用Lyapunov稳定性原理和H∞理论,可以得出鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件.所设计的控制器不仅能保证闭环系统的稳定性,而且也能保证闭环系统具有一定的线性二次性能指标和H∞性能指标.利用仿真研究,得出所提方法的有效性.
- 韦俊青金朝永刘瑾
- 关键词：状态观测器保性能控制器线性矩阵不等式
- 风力发电机自适应鲁棒保性能控制器设计被引量：4
- 2013年
- 针对变速变桨距风力发电机系统对于风能利用率、动态稳定性要求高的特点,建立了风能转换系统的线性参数变化(LPV)模型,给出了设计一个具有自适应机制的鲁棒保性能控制器的充分条件,进而设计出一种新的自适应鲁棒保性能控制器。首先,运用自适应方法估计出系统的不确定参数,然后利用参数估计和鲁棒保性能控制方法设计系统的状态反馈控制器,其反馈增益阵是通过求解一组线性矩阵不等式(LMI)的约束而得到,并且满足某二次型性能指标。仿真表明,无论在低风速下还是在高风速下,控制器不仅使系统具有良好的动态特性和鲁棒性,而且使系统具有抑制外界干扰能力。
- 吴忠强谢建平
- 关键词：风力发电机自适应控制保性能控制
- 基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制被引量：3
- 2012年
- 针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性.
- 刘富春高焕丽
- 关键词：采样控制系统参数不确定性保性能控制
相关作者
- 薛安克
- 作品数：610被引量：504H指数：11
- 供职机构：杭州电子科技大学
- 研究主题：预测控制 鲁棒 状态空间模型 线性矩阵不等式 粒子滤波
- 蒋楠
- 作品数：5被引量：17H指数：2
- 供职机构：杭州电子工业学院
- 研究主题：H∞控制 鲁棒保性能控制 不确定性时滞系统 RICCATI不等式 范数有界不确定性
- 陈璟
- 作品数：39被引量：37H指数：3
- 供职机构：广西科技师范学院
- 研究主题：非线性 振动性 不确定性 中立型 保性能控制
- 段广仁
- 作品数：403被引量：1,140H指数：17
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
- 研究主题：特征结构配置 参数化方法 线性矩阵不等式 鲁棒控制 时滞系统
- 邹怿
- 作品数：9被引量：20H指数：3
- 供职机构：东北大学工商管理学院
- 研究主题：商业银行 不确定离散系统 保性能控制 鲁棒保性能控制 投资组合决策
