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- 几类带约束的高阶非线性系统的事件触发控制
- 尽管线性系统理论已相当成熟,但在工程技术中,大多数系统都呈现非线性特性,因此,研究非线性系统更具现实意义和实用性。实际非线性系统中的控制输入和系统状态可能受到各种约束,违反这些约束可能导致性能下降,甚至对设备和人员造成损...
- 郭钟
- 关键词：高阶非线性系统跟踪控制
- 高阶非线性系统的强化学习反步优化控制
- 为了顺应降低能耗、提升能效的工业发展要求,优化控制在控制工程中扮演着至关重要的角色,其核心是在约束条件下寻求最优策略,以最大化或最小化系统性能,从而实现资源消耗最小化。由于大多数工程系统是以高阶非线性形式建模的,如无人机...
- 宋燕芬
- 关键词：高阶非线性系统反步法优化控制神经网络
- 欺骗攻击下高阶非线性系统的固定时间安全控制
- 陈悦
- 几类受限高阶非线性系统的有限时间控制研究
- 在现实生产系统中,由于设备的物理限制、系统的安全要求以及保持系统良好性能的需要,系统在运行过程中通常会受到各种因素的制约。换言之,系统的运行通常会受到一定条件的限制。如果系统违反了限制条件,就有可能导致系统不稳定,造成系...
- 易双桥
- 关键词：高阶非线性系统自适应跟踪
- 不确定受限高阶非线性系统的自适应模糊跟踪控制
- 非线性系统广泛存在于自然界、现代社会及工程应用中。随着控制理论的发展,对于非线性系统的研究不断加深。同时,人们对于控制策略的要求也逐步提高。出于对客观条件和安全性的考虑,非线性系统的受限控制在许多应用场景下都有着巨大需求...
- 刘建钦
- 关键词：自适应跟踪控制模糊逻辑系统
- 高阶非线性系统自适应镇定策略及其在机械臂系统中的应用
- 随着自动化科学技术的飞速发展,自动化控制方法变得愈发受到重视,并在机械电子系统、航空航天系统等实际工程中得到广泛应用.严格意义上讲,大多数控制系统都是非线性的,然而在现实生活和实际工业生产中,受到测量方式和对实际系统建模...
- 柏杨
- 关键词：高阶非线性系统模糊逻辑系统
- 几类高阶非线性系统的自适应跟踪控制
- 由于实际工程系统通常存在非线性部分，因此对非线性系统的研究与分析不仅具有重要的理论意义，也具有重要的实际应用价值。自适应反步控制方法已经成为解决复杂非线性系统控制设计问题的重要方法之一。本文针对几类高阶非线性系统，结合反...
- 马嘉蔚
- 关键词：高阶非线性系统自适应控制神经网络
- 高阶非线性系统自适应采样控制设计
- 随着计算机技术和数字控制技术的迅猛发展,由连续时间控制系统和离散时间控制器组成的采样数据控制系统在实际工业工程中得到了广泛的应用。本文针对几类典型的非线性系统,在状态信息和非线性信息均未知的条件下,研究了系统在采样数据控...
- 池鹏飞
- 关键词：非线性系统LYAPUNOV稳定性定理状态观测器
- 两类输出约束高阶非线性系统的控制问题研究
- 出于硬件的局限性,性能需求或安全规范等因素的考虑,非线性系统的输出总会受到限制.因此,输出约束非线性系统的研究有重要的应用价值.本文研究了两类输出约束高阶非线性系统的控制问题,主要结果包括:1.具有时变阶次的输出约束高阶...
- 刘帆
- 关键词：高阶非线性系统
- 几类高阶非线性系统的模糊控制和分析
- 模糊控制是近年来在控制领域的热门话题，将其应用于高阶不确定非线性系统中，可以有效地对非线性项进行估计并设计模糊控制器。本文主要研究了三类不同结构的高阶不确定非线性系统的模糊控制问题。利用模糊系统的近似功能，并结合增加幂次...
- 史玉渊
- 关键词：不确定非线性系统状态时滞自适应控制
相关作者
- 刘允刚
- 作品数：62被引量：289H指数：7
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院
- 研究主题：非线性系统 自适应控制 不确定非线性系统 高阶非线性系统 自适应镇定
- 孙宗耀
- 作品数：48被引量：31H指数：4
- 供职机构：曲阜师范大学
- 研究主题：不确定非线性系统 高阶非线性系统 非线性系统 垂直轴 控制设计
- 满永超
- 作品数：35被引量：48H指数：2
- 供职机构：山东大学
- 研究主题：自适应控制 高阶非线性系统 高阶 控制设计 桥式吊车
- 杜军
- 作品数：113被引量：300H指数：8
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：声子晶体 带隙 动态面控制 故障诊断 神经网络
- 姚宏
- 作品数：105被引量：313H指数：10
- 供职机构：空军工程大学
- 研究主题：声子晶体 带隙 混沌 磁悬浮 有限元法
