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基于PI前预测控制算法的悬架控制系统
本发明公开了基于PI前预测控制算法的悬架控制系统,属于车辆控制领域,包括步骤:S1、建立悬架系统动力学模;S2、建立量回控制系统仿真模;S3、设计电压外环控制器,通过PI控制器和基于模的前补偿...
刘爽潘佳辉李昊魏富豪
基于PI前预测控制算法的新悬架控制系统
本发明公开了基于PI前预测控制算法的新悬架控制系统,属于车辆控制领域,包括步骤:S1、建立悬架系统动力学模;S2、建立量回控制系统仿真模;S3、设计电压外环控制器,通过PI控制器和基于模的前...
刘爽 潘佳辉李昊 魏富豪
一种多模式复合式悬架作动器及其控制方法
本发明属于汽车悬架系统技术领域,尤其是涉及一种多模式复合式悬架作动器及其控制方法。本发明的多模式复合悬架作动器的控制方法的方法步骤简单,通过理想主动力与悬架速度方向切换所述车辆主动悬架的工作控制模式,所述车辆混...
寇发荣洪锋何凌兰张海亮王思俊
电动汽车防沉降复合式悬架作动器及其控制方法
本发明公开了一种电动汽车防沉降复合式悬架作动器及其控制方法,其悬架作动器包括磁流变减振器、电机单元、单元和作动器监控装置,其控制方法包括步骤:一、数据采集及传输;二、作动器控制器根据其采样数据,分高节模式、节...
寇发荣李阳康陈晨许家楠郝帅帅孙凯
一种电动汽车电磁集成式悬架作动器及其控制方法
本发明公开了一种电动汽车电磁集成式悬架作动器及其控制方法,其悬架作动器包括磁流变减振器、直线电机和作动器监控装置,磁流变减振器包括缸体、磁流变液、内腔上隔板和内腔下隔板,直线电机包括直线电机外壳、次级和初级,作动器...
寇发荣李阳康
电动汽车防沉降复合式悬架作动器及其控制方法
本发明公开了一种电动汽车防沉降复合式悬架作动器及其控制方法,其悬架作动器包括磁流变减振器、电机单元、单元和作动器监控装置,其控制方法包括步骤:一、数据采集及传输;二、作动器控制器根据其采样数据,分高节模式、节...
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一种电动汽车电磁集成式悬架作动器及其控制方法
本发明公开了一种电动汽车电磁集成式悬架作动器及其控制方法,其悬架作动器包括磁流变减振器、直线电机和作动器监控装置,磁流变减振器包括缸体、磁流变液、内腔上隔板和内腔下隔板,直线电机包括直线电机外壳、次级和初级,作动器...
寇发荣李阳康
电动汽车悬架系统建模与实验研究
随着汽车工业的发展以及源和环境危机的加重,电动汽车将成为汽车产业未来发展的趋势。与此同时,人们对汽车乘坐舒适性和操纵稳定性的需求提出更高的要求。悬架系统作为汽车的重要组成部分,其性的优劣会对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定...
李宁
关键词:半主动悬架滑模控制
基于轮边驱动电动车的悬架综合性研究
为了满足乘坐舒适、安全可靠、操纵方便、环保节和人类不断实现完美的追求,汽车产品己经由初期的完全机械式发展到现在的融合机械、电子、材料、控制等多种学科和科技新成果应用的阶段,而且功越来越强,可靠性越来越高,正朝着电动车...
王艳阳
关键词:轮边驱动电动车多目标控制
悬架潜力研究及其敏感性分析被引量:6
2013年
从路面不平度统计特性的理论出发,结合悬架运动传递方程,推导了悬架量耗散功率,得出路面等级、车辆行驶速度与悬架量耗散呈线性关系,并通过数值分析,得出一定条件下车辆悬架量耗散功率与路面等级的数值关系.提出了仅与悬架运动参数相关的悬架量耗散因子,并对悬架量耗散因子进行了敏感性分析,得出在选定的参数范围内,车轮刚度与悬架量耗散因子成线性关系且近似相等,非簧载质量对悬架量耗散因子的影响非常小可忽略,而簧载质量、阻尼系数与悬架刚度对悬架量耗散因子没有影响,最后总结出悬架量耗散功率的理论模.
方志刚过学迅左磊张杰
关键词:馈能型悬架路面不平度

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陈士安
作品数:57被引量:400H指数:12
供职机构:江苏大学汽车与交通工程学院
研究主题:主动悬架 汽车工程 汽车 车辆 悬架
陆森林
作品数:109被引量:744H指数:16
供职机构:西北工业大学
研究主题:汽车 气流噪声 故障诊断 滚动轴承 声学
寇发荣
作品数:226被引量:466H指数:11
供职机构:西安科技大学机械工程学院
研究主题:作动器 主动悬架 悬架 半主动悬架 磁流变减振器
何仁
作品数:395被引量:2,192H指数:22
供职机构:江苏大学汽车与交通工程学院
研究主题:汽车 汽车工程 电涡流缓速器 车辆工程 仿真
李昊
作品数:65被引量:87H指数:6
供职机构:燕山大学
研究主题:平整机 阀控液压马达 悬架系统 转向轮 脱轨