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一种基于多通道-频率的飞行轨迹预测方法
本发明提供了一种基于多通道‑频率的飞行轨迹预测方法，涉及飞行轨迹预测技术领域。该方法包括获取轨迹序列数据，提取其多个特征的时间模式并融合、嵌入，获取轨迹序列特征嵌入；基于轨迹序列特征嵌入，提取低频、高频信息；将低频、高频...
朱敏张宛靖
一种禁飞区规避最优再入飞行轨迹规划方法
本申请属于再入飞行轨迹规划技术领域。本申请提供一种禁飞区规避最优再入飞行轨迹规划方法。本公开实施例建立变体高速三自由度运动模型，并将变体系数扩展为控制量；给出过程约束、控制量约束、端点约束、性能指标约束和禁飞区约束的具体...
程昊宇刘昕黄汉桥李程炫郑碧玉董越翁玮烨刘政卓
一种飞行轨迹预测方法、电子设备和存储介质
本发明涉及数据处理了领域，特别是涉及一种飞行轨迹预测方法、电子设备和存储介质，基于飞行轨迹预测模型实现，模型包括：依次连接的轨迹编码器、水平感知上下文生成器、基于小波变换的频率学习机、差分提示解码器和预测器；轨迹编码器包...
李国刘净圆王静
一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法
本发明公开了一种基于云计算的无人机飞行轨迹控制方法，涉及数据分析技术领域，本发明通过数据库对当前目标地点及任务数据进行同类型任务历史数据进行调取并对当前无人机飞行任务进行轨迹预规划；通过无人机实时环境监测系统对飞行环境数...
谢海军黎丹娜朱明超张小凤
一种撑杆跳飞行方式及其飞行轨迹设计方法
本申请涉及飞行器轨迹规划技术领域，具体涉及一种撑杆跳飞行方式及其飞行轨迹设计方法。撑杆跳飞行方式，其包括：发射飞行器，并使飞行器飞行经助推后在大气层中达到最大速度；对飞行器进行调整，以使飞行器进入在大气层中滑翔飞行；改变...
潘霏陈世富朱美艳环夏陈明吴楠郭春霞许琦李亨陈子浩何定鹏
面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究
2025年
在飞行过程中,无人机常因环境、设备性能等多种因素的影响而导致飞行轨迹出现抖动现象。因此,开展面向复杂任务的无人机飞行轨迹抖动抑制方法研究,构建了反映无人机的姿态数据信息的动力学模型,通过无人机运动的稳定轨迹生成来提高预定轨迹的快速追踪能力,设计出飞行轨迹抖动抑制的比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制器。实验结果表明:该方法能够有效抑制无人机的飞行轨迹抖动现象。
杨伦
关键词：飞行轨迹飞行任务无人机
一种翻板式飞行轨迹控制装置
本发明提出一种翻板式飞行轨迹控制装置，包括安装壳体和翻板机构，翻板机构包括翻板电机、电机固定板、电机固定座、电机螺杆、翻板齿轮、翻板轴和翻板，安装壳体安装在任何所需飞行轨迹控制的装备上，翻板机构固定安装在安装壳体的内部，...
杨春生张晓翠赵成龙孙志伟杨志李子传
一种鸟类飞行轨迹预测方法、系统、设备及存储介质
本发明提供一种鸟类飞行轨迹预测方法、系统、设备及存储介质，属于飞行轨迹预测技术领域，所述方法包括：获取目标时间段内的特征数据，所述特征数据表征影响鸟类飞行轨迹的相关信息；对获取到的特征数据进行预处理，得到处理后的特征数据...
刘猛李晓良王栋翟恒帅张永亮张鹏李强周德松
恶意干扰下无人机机间鲁棒通信飞行轨迹优化方法
本发明提出了一种恶意干扰下无人机机间鲁棒通信飞行轨迹优化方法，该系统通过无人机飞行策略的同步与配合，在保证面对恶意干扰无人机机间通信链路不中断的同时最大化无人机机间的通信容量，从而有效提升其通信质量。基于此，建立了以无人...
梁小朋王忠南邓茜李太君刘世豪张智张状吴文俊罗誉恒
一种多航天器协同隐蔽飞行轨迹规划方法
本发明公开了一种多航天器协同隐蔽飞行轨迹规划方法，首先建立多个航天器协同隐蔽飞行的动力学约束模型，并设计安全约束和边界约束，根据动力学约束模型以及安全约束和边界约束构建多个所述航天器的协同隐蔽飞行轨迹规划模型，利用伪谱法...
陈荣董默楠陈致钧郑中旭白玉铸赵勇姚雯陈小前
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崔苗
作品数：252被引量：148H指数：6
供职机构：广东工业大学
研究主题：通信 资源分配 存储介质 计算机 多址接入
张广驰
作品数：220被引量：184H指数：8
供职机构：广东工业大学
研究主题：资源分配 通信 通信系统 存储介质 多址接入
崔平远
作品数：968被引量：2,264H指数：23
供职机构：北京理工大学
研究主题：小天体 深空探测 探测器 行星 深空探测器
刘鑫
作品数：295被引量：229H指数：7
供职机构：大连理工大学
研究主题：认知无线电 贴片机 贴装 校正方法 相机
朱圣英
作品数：550被引量：336H指数：13
供职机构：北京理工大学
研究主题：小天体 深空探测 探测器 着陆 深空探测器