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飞行器控制
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排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效性降序
时效性升序
飞行器
控制
张家余主编
关键词:
飞行控制系统
飞行器
着陆
控制
方法及
飞行器
控制
系统
本申请涉及无人
飞行器
技术领域,提供了一种着陆
控制
方法及
飞行器
控制
系统,方法包括:在无人
飞行器
的返航过程中,若对地高度小于或等于第一高度阈值,拍摄预定的着陆位置得到第一图像;在第一图像中的特征信息未包含停机坪标识的情形下,...
张国华
沈赟珺
一种
飞行器
控制
系统图形化建模与仿真平台
本申请公开了一种
飞行器
控制
系统图形化建模与仿真平台,涉及
飞行
控制
技术领域。该平台包括:用于获取
飞行
控制
系统的系统相关数据并预处理的数据处理模块;基于
飞行
控制
整体架构模型和
飞行
控制
专业模型库进行架构管理、配置参数设置以及模...
吴绿原
于天宇
海上风力发电机巡检的地效
飞行器
控制
方法及地效
飞行器
本发明公开了一种海上风力发电机巡检的地效
飞行器
控制
方法及地效
飞行器
,方法包括:获取环境数据;结合环境数据,地效
飞行器
的总
控制
系统包括三种地效
飞行器
输入补偿:非海浪扰动下的地效
飞行器
补偿、海浪扰动下的地效
飞行器
补偿以及海浪...
邸健
莫怡麟
夏秀山
李鲲
一种
飞行器
控制
参数的设计方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种
飞行器
控制
参数的设计方法、装置、设备及存储介质,属于无人
飞行器
控制
系统设计领域,该方法包括:建立运动学与动力学方程;建立无人
飞行器
的传递函数;确定分系统传递函数;构建无人
飞行器
控制
参数的
控制
系统;调整所述...
杨智杰
董晓芬
陈国光
田晓丽
闫小龙
牛明丽
一种六旋翼变距
飞行器
控制
方法
本发明公开一种六旋翼变距
飞行器
控制
方法。所述六旋翼变距
飞行器
控制
方法包括:S110、读取传感
器
数据,获取
飞行器
当前的动力状态;S120、根据
飞行器
当前的动力状态建立动力学模型;S130、根据动力学模型计算
飞行器
位置和姿态...
韩金磊
一种基于L1自适应
控制
的
飞行器
控制
方法
本发明涉及航空技术领域,具体是一种基于L1自适应
控制
的
飞行器
控制
方法,包括
飞行器
,所述
飞行器
上设置二维激光雷达与深度相机,所述二维激光雷达与深度相机信号连接有空间同步传感
器
,所述空间同步传感
器
信号连接有时间同步传感
器
,所...
徐天赐
一种基于切换模型预测的受扰变构
飞行器
控制
方法
本发明公开了一种基于切换模型预测的受扰变构
飞行器
控制
方法,解决传统受扰变构
飞行器
的非优化
控制
方法缺少在
飞行
能力约束下根据不同性能优化指标生成最优舵面
控制
指令的能力,且无法保证小扰动下闭环系统的稳定性的问题。本发明提出的的...
谭天宇
张旭辉
解春雷
汪韧
韩卫波
水空
飞行器
控制
方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种水空
飞行器
控制
方法、装置、设备及存储介质,具体涉及水空
飞行器
控制
技术领域,该方法包括:获取第t轮的第一电机角;根据第t轮的第一电机角计算得到第t轮的第一
控制
角和第t轮的第二
控制
角;若第t轮的第一电机角小于...
杨嘉鹏
李小涛
练坚彬
刘焕龙
胡俊
周石
一种金属融合的高承载力
飞行器
控制
面
本发明公开了一种金属融合的高承载力
飞行器
控制
面,属于
飞行器
控制
面技术领域,解决了现有的金属
飞行器
控制
面容易出现高温氧化和热疲劳的问题。具体包括金属舵轴,金属舵轴上连接有金属法兰组件,金属法兰组件外包裹有复材轴盒组件。本发...
廖军刚
田录录
邢朝阳
马丽娜
许建锋
王超
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许斌
作品数:305
被引量:383
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研究主题:煤沥青 飞行器 高超声速飞行器 MEMS陀螺仪 跟踪误差
韦常柱
作品数:155
被引量:272
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供职机构:哈尔滨工业大学
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浦甲伦
作品数:87
被引量:75
H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:运载器 飞行器控制 重复使用运载器 垂直起降 弹道
崔乃刚
作品数:380
被引量:1,619
H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:运载器 运载火箭 导弹 垂直起降 反辐射导弹
岳晓奎
作品数:352
被引量:547
H指数:12
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