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飞行器控制
张家余主编
关键词:飞行控制系统飞行器
着陆控制方法及飞行器控制系统
本申请涉及无人飞行器技术领域,提供了一种着陆控制方法及飞行器控制系统,方法包括:在无人飞行器的返航过程中,若对地高度小于或等于第一高度阈值,拍摄预定的着陆位置得到第一图像;在第一图像中的特征信息未包含停机坪标识的情形下,...
张国华沈赟珺
一种飞行器控制系统图形化建模与仿真平台
本申请公开了一种飞行器控制系统图形化建模与仿真平台,涉及飞行控制技术领域。该平台包括:用于获取飞行控制系统的系统相关数据并预处理的数据处理模块;基于飞行控制整体架构模型和飞行控制专业模型库进行架构管理、配置参数设置以及模...
吴绿原于天宇
海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器
本发明公开了一种海上风力发电机巡检的地效飞行器控制方法及地效飞行器,方法包括:获取环境数据;结合环境数据,地效飞行器的总控制系统包括三种地效飞行器输入补偿:非海浪扰动下的地效飞行器补偿、海浪扰动下的地效飞行器补偿以及海浪...
邸健莫怡麟夏秀山李鲲
一种飞行器控制参数的设计方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种飞行器控制参数的设计方法、装置、设备及存储介质,属于无人飞行器控制系统设计领域,该方法包括:建立运动学与动力学方程;建立无人飞行器的传递函数;确定分系统传递函数;构建无人飞行器控制参数的控制系统;调整所述...
杨智杰董晓芬陈国光田晓丽闫小龙牛明丽
一种六旋翼变距飞行器控制方法
本发明公开一种六旋翼变距飞行器控制方法。所述六旋翼变距飞行器控制方法包括:S110、读取传感数据,获取飞行器当前的动力状态;S120、根据飞行器当前的动力状态建立动力学模型;S130、根据动力学模型计算飞行器位置和姿态...
韩金磊
一种基于L1自适应控制飞行器控制方法
本发明涉及航空技术领域,具体是一种基于L1自适应控制飞行器控制方法,包括飞行器,所述飞行器上设置二维激光雷达与深度相机,所述二维激光雷达与深度相机信号连接有空间同步传感,所述空间同步传感信号连接有时间同步传感,所...
徐天赐
一种基于切换模型预测的受扰变构飞行器控制方法
本发明公开了一种基于切换模型预测的受扰变构飞行器控制方法,解决传统受扰变构飞行器的非优化控制方法缺少在飞行能力约束下根据不同性能优化指标生成最优舵面控制指令的能力,且无法保证小扰动下闭环系统的稳定性的问题。本发明提出的的...
谭天宇张旭辉解春雷汪韧韩卫波
水空飞行器控制方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种水空飞行器控制方法、装置、设备及存储介质,具体涉及水空飞行器控制技术领域,该方法包括:获取第t轮的第一电机角;根据第t轮的第一电机角计算得到第t轮的第一控制角和第t轮的第二控制角;若第t轮的第一电机角小于...
杨嘉鹏李小涛练坚彬刘焕龙胡俊周石
一种金属融合的高承载力飞行器控制
本发明公开了一种金属融合的高承载力飞行器控制面,属于飞行器控制面技术领域,解决了现有的金属飞行器控制面容易出现高温氧化和热疲劳的问题。具体包括金属舵轴,金属舵轴上连接有金属法兰组件,金属法兰组件外包裹有复材轴盒组件。本发...
廖军刚田录录邢朝阳马丽娜许建锋王超

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许斌
作品数:305被引量:383H指数:15
供职机构:西北工业大学
研究主题:煤沥青 飞行器 高超声速飞行器 MEMS陀螺仪 跟踪误差
韦常柱
作品数:155被引量:272H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:运载器 飞行器 制导方法 飞行器控制 运载火箭
浦甲伦
作品数:87被引量:75H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:运载器 飞行器控制 重复使用运载器 垂直起降 弹道
崔乃刚
作品数:380被引量:1,619H指数:18
供职机构:哈尔滨工业大学航天学院
研究主题:运载器 运载火箭 导弹 垂直起降 反辐射导弹
岳晓奎
作品数:352被引量:547H指数:12
供职机构:西北工业大学
研究主题:航天器 高速飞行器 消旋 飞行器 非合作目标