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- 本发明公开了一种直升机飞行动力学模型,包括作用力的确定和质心运动方程、直升机的转动运动方程、直升机空气动力计算方程、上述方程的数值解法以及关联物体的运动变换方程。本模型通过建立直升机质心动力学方程、绕质心转动动力学方程,...
- 张保雷丁祥胡家林郭卫刚董超郝志福谢春阳张朋
- 一种修正直升机飞行动力学模型中输入参数误差的方法
- 本发明公开了一种修正直升机飞行动力学模型中输入参数误差的方法,S1、对待修正的直升机飞行动力学模型进行参数化建模;S2、用已完成修正的直升机飞行动力学模型生成样本集;S3、用机器学习算法基于样本集进行训练,获得完成训练的...
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- 一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法
- 本发明公开了一种直升机飞行动力学模型参数误差修正方法,包括如下步骤:S1、对离散形式的直升机气动数据进行参数化处理,得到多个气动参数,形成飞行动力学参数化模型;S2、对参数化模型进行配平误差分析,通过灵敏度分析确定每个主...
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- 飞翼无人机飞行动力学模型研究
- 飞翼布局飞机一般具有良好的气动效率及隐身性,是无人作战飞机等飞行器的理想布局形式,但该构型往往稳定性较差,在设计阶段需要对其构型合理性进行考察。本文对于一款100kg级垂直起降飞翼布局无人机进行DATCOM气动参数及导数...
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- 关键词:飞翼飞行动力学模型稳定性
- 面向深度强化学习的飞行动力学模型可信度评估方法
- 本发明公开了面向深度强化学习的飞行动力学模型可信度评估方法,属于无人机领域,涉及深度强化学习技术,用于克服现有的技术存在的试验空间广,试验因子多,变化范围大,难以覆盖所有条件的问题,还用于解决参考数据难以获得,仿真输出和...
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- 一种高效的固定翼飞行器飞行动力学模型配平方法
- 本发明属于飞行器设计技术领域,具体是涉及高效的固定翼飞行器飞行动力学模型配平方法,根据设计计算需求给定配平计算的精度,在配平计算时,每计算一步,都用计算值与给定精度进行比较,如果计算值满足精度要求,则结束配平计算,并将该...
- 普应金金波赵东宏
- 旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型与实验研究
- 2022年
- 以转旋型无人直升机为研究对象,文中对其飞行动力学进行了数学建模,针对主尾桨、旋翼、机身、垂尾以及平尾创建气动力学模型,根据各部件力矩及气动力,通过微分方程模拟运算机体运动姿态,实现对旋翼型无人直升机非线性飞行动力学模型的创建。把飞行控制系统、遥控遥测软件、后台模型解算、前台仿真控制台集成为一个完整的闭环系统,降低仿真系统复杂性,提高仿真有效性。在进行旋翼型无人直升机起飞、航路飞行、着陆仿真试验时,旋翼型无人直升机在飞行过程中侧偏较小,实际飞行航线基本覆盖给定航路。这表明该文对旋翼型无人直升机非线性动力模型具有较高的置信度,这对控制律设计、仿真验证比较适合,仿真系统实时性达到预期效果。
- 陈玲
- 关键词:动力学非线性飞行
- 基于Simulink的直升机飞行动力学模型配平方法
- 2021年
- 本文应用Simulink软件研究直升机飞行动力学模型的配平实现方法。介绍了直升机飞行动力学模型的配平原理,讲述了基于Simulink Linear Analysis Tool的模型配平方法。以某型直升机为算例,应用Linear Analysis Tool进行配平计算,获得了该机的平衡特性。结果表明,基于Linear Analysis Tool的配平方法,操作简单,计算效率高。
- 唐宏清
- 关键词:配平方法飞行动力学模型TOOL直升机
- 一种高效的固定翼飞行器飞行动力学模型配平方法
- 本发明属于飞行器设计技术领域,具体是涉及高效的固定翼飞行器飞行动力学模型配平方法,根据设计计算需求给定配平计算的精度,在配平计算时,每计算一步,都用计算值与给定精度进行比较,如果计算值满足精度要求,则结束配平计算,并将该...
- 普应金金波赵东宏
- 直升机/吊挂物耦合系统飞行动力学模型辨识研究
- 直升机/吊挂物耦合系统飞行动力学模型是直升机吊挂飞行控制律设计、飞行品质评估和优化的重要基础。由于直升机/吊挂物耦合系统固有的复杂性,传统的机理建模方法很难得到高置信度飞行动力学模型,而基于系统辨识的建模方法是提高直升机...
- 郭仁杰
- 关键词:直升机系统辨识飞行动力学飞行试验
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- 赵仕伟

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- 研究主题:飞行动力学 飞行性能 飞行动力学模型 降雨影响 全天候飞行
- 向锦武

- 作品数:436被引量:922H指数:17
- 供职机构:北京航空航天大学
- 研究主题:无人机 直升机 直升机旋翼 旋翼桨叶 扑翼
- 韩宏伟

- 作品数:71被引量:7H指数:1
- 供职机构:北京理工大学
- 研究主题:航空航天技术 燃耗 航天器 航空航天领域 飞行器