公共文化服务平台

搜索到1868篇“ 颈椎椎弓根螺钉“的相关文章

3D打印导板辅助复杂上颈椎椎弓根螺钉植入的实用性研究: 2025年; 目的:评价3D打印导板在辅助复杂上颈椎椎弓根螺钉植入中的安全性与实用性。方法:根据上颈椎椎弓根特点及临床常用植钉方法,行颈椎三维CT,利用快速成型技术等比例设计并打印出个体化上颈椎疾病病人的实体颈椎模型与导向模板,在导板辅助下植钉。选取24例上颈椎骨折、畸形病人的术前CT三维数据,分别打印2份上颈椎模型。观察组应用个体化3D打印导板辅助椎弓根螺钉模拟植入;对照组于透视下辅助定位,模拟徒手植入椎弓根螺钉。比较2组单枚螺钉植钉时间、单枚螺钉调整次数、透视次数,并复查术后CT,评价精准植钉率。结果:观察组单枚螺钉植钉时间、单枚螺钉调整次数、透视次数均明显少于对照组(P<0.01)。术后CT检查显示,观察组精准植钉率96.74%(89/92),明显高于对照组的82.61%(76/92)(P<0.01)。结论:3D打印导板辅助上颈椎疾病病人椎弓根螺钉植入较徒手植钉方式更加安全、高效、精确、便捷,打破了原有操作局限性,值得临床推广。; 聂虎程嘉伟余若晨周功牛国旗; 关键词：上颈椎损伤颈椎椎弓根螺钉 3D打印

骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究: 2025年; 目的研究骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性。方法选取本院2021年6月至2024年6月行颈1~7椎弓根螺钉置入术的患者共计70例。根据手术方式选取分为两组,其中35例在“天玑”骨科机器人辅助下颈椎椎弓根置钉(RA组),另外35例行传统徒手椎弓根螺钉置入(CF组)。螺钉置入准确性比较(准确率、矢状面偏差、螺钉置入时间等)、螺钉置入安全性比较(手术时间、累及透视时间、辐射剂量等)以及并发症比较。结果本研究中RA组共置入215枚螺钉,准确率97.67%(210/215),CF组共置入211枚螺钉,准确率89.57%(189/211)。本研究中RA组在准确率、矢状面偏差、水平面偏差、螺钉置入时间、螺钉置入出血量、手术时间、术中透视次数、累计透视时间、辐射剂量等方面优于CF组(P<0.05)。两组患者并发症比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论骨科机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉置入准确性与安全性均优于徒手颈椎椎弓根螺钉置入。; 程芳令张海存吴沧陆周成洪; 关键词：椎弓根螺钉颈椎手术安全性

颈椎椎弓根螺钉定位器: 本发明公开颈椎椎弓根螺钉定位器，两个导向柱安装于手术床前端并，保持架可由两个导向柱导向并可上下移动和定位，保持架前端设有纵梁，转动定位筒可实现保持架位置高度的调节，滑台安装于纵梁上并可前后移动，第三锁紧轮与滑台构成螺纹副...; 王永华郜鸿

骨科机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定被引量：1: 2024年; 颈椎椎弓根螺钉内固定系统具有良好的生物力学性能,在颈椎矫形及融合手术中发挥着重要作用。但颈椎区域解剖结构的复杂性导致了较高的手术风险,主要包括椎动脉、神经根和脊髓不同程度的损伤。骨科机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定技术是一种创新的外科手术技术,其工作原理主要包括空间映射、图像配准以及规划执行,从而使机器人可以完成从图像处理、螺钉轨迹规划到机械臂运动控制的整个过程。既往研究表明使用骨科机器人辅助可以提高颈椎手术的准确性和安全性。机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定手术的适应证包括需要颈椎稳定性重建及畸形矫正的病例。禁忌证主要包括颈椎后部结构感染、外伤或肿瘤导致的椎弓根和椎体损伤,以及椎弓根缺如、椎弓根直径过细等解剖结构异常。术前需要根据X线及椎体断层CT等影像学资料进行手术规划,确定内固定范围,并识别异常解剖结构。根据手术需要及软组织张力选择常规正中切口或双侧经皮切口。准确注册及图像获取后,在机器人工作站上进行螺钉规划;然后在机器人引导下放置套管,并置入导针及螺钉。操作时应时刻关注机械臂的精确性问题,遇到定位偏差较大时不能盲目操作,需仔细查找原因。骨科机器人辅助颈椎椎弓根螺钉内固定技术具有准确性、稳定性和可重复性高的优势,可以克服传统手术的局限性,提高手术效果。; 何达郎昭; 关键词：颈椎机器人手术椎弓根钉

虚拟现实技术在颈椎椎弓根螺钉置入临床教学中的应用被引量：1: 2024年; 目的:探讨虚拟现实(VR)技术在颈椎椎弓根螺钉置入临床教学中的应用效果。方法:选取2023年9月至2024年2月于北京协和医院骨科实习的20名医学生作为研究对象,按照随机数字表法分为传统教学组和VR教学组,每组各10名。传统教学组接受常规传统颈椎椎弓根螺钉置入临床教学,VR教学组在VR手术模拟系统上进行颈椎椎弓根螺钉置入模拟训练。通过手术结构辨识、学习效果、椎弓根螺钉置入准确率、椎弓根螺钉置入总时间及住院医师手术操作通用评分表评价教学效果。结果:VR教学组医学生手术结构辨识、课程专注度、学习效率、技能掌握程度、课程评价和教育评价评分均高于传统教学组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。VR教学组椎弓根螺钉置入准确率高于传统教学组,椎弓根螺钉置入总时间短于传统教学组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。VR教学组术前准备、手术动作、器械使用、操作流畅度、基本知识和总体表现评分均高于传统教学组,差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论:与传统教学方法比较,VR手术模拟系统有助于医学生更好地理解颈椎的解剖知识和掌握置钉技能,值得在临床教学中推广应用。; 张浩然朱源棚杜悠孙镝涵仉建国王升儒; 关键词：临床教学虚拟现实技术脊柱外科椎弓根螺钉

改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根螺钉置钉的准确性研究: 2024年; 目的:探讨改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根螺钉置钉的准确性。方法:回顾性分析2016年1月~2023年1月在我院行颈椎后路椎弓根螺钉内固定手术的60例患者的临床资料,其中男30例,女30例,年龄58.7±13.8岁(17~84岁);根据颈椎后路手术是否使用导板辅助置钉分为导板组及徒手置钉组。导板组(30例)采用改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根置钉,徒手置钉组(30例)采用角度尺辅助颈椎弓根置钉,两组患者年龄、性别、术前诊断无统计学差异(P>0.05)。所有患者术后1周行颈椎CT扫描,按照Kaneyama标准判断椎弓根置钉准确性:0级,螺钉完全处于椎弓根中,没有穿破骨皮质;1级,螺钉穿破皮质<螺钉直径的50%;2级,螺钉穿破皮质≥螺钉直径的50%但没完全穿出;3级,完全穿出骨皮质。记录椎弓根置钉准确率(0级+1级螺钉占比)及因螺钉误置导致的血管神经损伤、切口感染、脑脊液漏、螺钉松动断裂等并发症。结果:导板组共置入椎弓根螺钉152枚,其中0级74枚,1级68枚,2级10枚,3级0枚,置钉准确率93.4%;徒手置钉组共置入椎弓根螺钉136枚,其中0级53枚,1级61枚,2级18枚,3级4枚,置钉准确率83.8%,导板组置钉准确率高于徒手置钉组(P<0.05)。所有患者均未出现因椎弓根螺钉误置导致的血管神经损伤、切口感染及脑脊液漏等相关并发症。所有患者随访5~29个月(14.2±7.7个月),无内固定松动、断裂等并发症。结论:改良3D打印导板辅助颈椎椎弓根置钉可提高置钉精准度。; 张宝锋马军倪双洋张群虎陈聪江永亮; 关键词：3D打印

导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉固定手术操作指南(2024版)被引量：2: 2024年; 下颈椎椎弓根螺钉具有良好的生物力学稳定性、抗拔出强度,被广泛应用于治疗颈椎创伤、退变等疾患。但颈椎解剖结构复杂,毗邻诸多重要结构,螺钉误置易造成严重并发症。导航、机器人目前已被广泛应用于辅助胸腰椎椎弓根螺钉固定,但辅助下颈椎椎弓根固定尚处于探索阶段,加之辅助置钉存在一定难度,不规范操作易导致辅助手术失败。目前国内外未见导航和机器人辅助下颈椎手术的指南或专家共识。为了规范该项技术的操作,中国医师协会骨科医师分会脊柱创伤学组组织有关专家,基于循证医学证据,制订《导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉固定手术操作指南(2024版)》,就导航和机器人辅助下颈椎椎弓根螺钉手术的适应证和禁忌证、术前准备、术中操作和常见问题及防止措施等方面提出10条推荐意见,为各级医院规范地开展该手术提供参考。; 都金鹏陈伯华程黎明初同伟董健段永超樊珊冯皓宇范顺武冯世庆郭华高延征官众海涌何达贺利军贺园黄云飞蒋电明姜建元林斌刘斌刘宝戈李淳德李放李锋李水霞吕国华李利廖琦李危石刘晓光刘忠军刘勇刘宏建鲁世保梅伟邱勇戎利民申勇沈慧勇舒钧宋跃明孙宏慧孙天胜苏佳灿王岩王哲王征夏虹闫景龙闫亮殷国勇袁文赵杰; 关键词：颈椎脊柱骨折内固定器手术导航系统

一种颈椎椎弓根螺钉钉道防滑移装置: 本实用新型提供一种颈椎椎弓根螺钉钉道防滑移装置，包括手持部、连接部以及操作部，所述连接部的两端分别连接所述手持部和所述操作部，所述操作部的前端向上弯折形成钩状部，所述钩状部与所述操作部形成的夹角为120度，所述钩状部的前...; 肖建如万维杨兴海赵剑钟南哲刘玉杰万炯熙张杰杨明磊贾齐

颈椎后路手术下颈椎椎弓根螺钉置入定位导向器: 本实用新型提供一种颈椎后路手术下颈椎椎弓根螺钉置入定位导向器，属于医疗器械技术领域。其包括角度确定机构、置点确定机构和导杆，所述置点确定机构设在所述导杆的底端，所述置点确定机构包括水平导板和垂直导板，水平导板与垂直导板相...; 王会旺吴华荣吴占勇徐伟坤宁胜华孙亚东马建青简慧秋

O形臂实时导航在颈椎椎弓根螺钉固定术中的应用被引量：2: 2023年; 目的:探讨在O形臂导航下提高颈椎椎弓根螺钉置钉准确性的技术要点。方法:对2015年12月至2020年1月接受O形臂导航下颈椎椎弓根钉内固定术治疗的21例患者进行回顾性分析,其中男15例,女6例,年龄29~76(45.3±11.5)岁。术后CT扫描以Gertzbein&Robbins分级评估颈椎弓根螺钉置钉的准确性。结果:21例患者共置入132枚椎弓根螺钉,其中116枚置于C3-C6节段,16枚置于环枢椎。术后CT扫描根据Gertzbein&Robbins分级,11.36%(15/132)打破椎弓根,其中73.33%(11/15)为B级,26.67%(4/15)为C级,无D-E级破壁。所有患者术后随访无内固定所致相关并发症。结论:在合理选择适应证的前提下,O形臂导航下能够提高颈椎椎弓根螺钉置钉准确性和可靠性,使得手术医师更有信心进行复杂困难的颈椎内固定操作。但是考虑到颈椎弓根周围重要而复杂的邻近解剖结构,以及可能导致的灾难性后果,不仅应该熟练掌握导航技术要点,积累足够操作经验,同时警惕影像漂移,不应完全依赖导航。; 张超刘玥吕游文天用李超何勍阮狄克; 关键词：颈椎椎弓根螺钉固定

加载更多 ∨

相关作者

用户反馈

相关作者

用户登录

用户反馈