公共文化服务平台

搜索到1455篇“ 预测函数“的相关文章

机器人的三闭环鲁棒预测函数控制方法: 本发明公开了一种机器人的三闭环鲁棒预测函数控制方法，它包括以下步骤：i.建立机器人模型；ii.输入参考轨迹；iii.选择目标函数；iv.计算外环控制计算参数，输入外环控制器；v.计算外环控制量并输入内环控制器；vi.推导...; 张智焕

在线优化可变基的非线性预测函数控制: 2024年; 针对基本预测函数控制只能用于线性系统控制的这一不足,给出基于实用随机NARMAX模型的非线性预测函数控制,采用可克服算法病态的非线性递推最小二乘法进行参数估计,利用在工作点处的动态切平面逼近方法,将实用随机NARMAX模型用线性时变CARMAX模型逼近,使非线性预测函数控制转化为线性模型下的预测函数控制,用线性优化算法求解控制输入,避免了复杂的非线性优化问题,并采用直接极小化指标函数优化算法对可变基函数的加权系数进行在线优化,提出在线优化参数的非线性预测函数控制。仿真研究表明,因算法具有优化可变基函数加权系数和预测函数控制功能,系统具有优良的控制响应。; 侯小秋李丽华; 关键词：预测函数控制非线性控制

单输入单输出系统分数阶预测函数控制: 2024年; 基于分数阶微积分理论和预测函数控制理论,针对一类单输入单输出分数阶线性系统提出了一种分数阶预测函数控制方法。用Oustaloup近似法对分数阶系统近似的整数阶系统建立预测输出模型,并根据GL定义在代价函数中引入分数阶算子。该控制方法通过将控制输入结构化简化了控制器设计,引入分数阶算子增加了控制器的自由度。仿真结果表明:与传统预测控制器相比,分数阶预测函数控制器具有调节时间短、抗干扰能力强及鲁棒性强等优点,在模型失配的情况下也有较好的跟踪效果。; 邵克勇杨明昊王炳淇黄志贤王洪涛; 关键词：单输入单输出模型失配

木材EMC预测函数构建方法、预测方法及计算机存储介质: 提供一种木材平衡含水率预测函数构建方法、预测方法及计算机存储介质，能够快速准确预测特定木材在多种温度和相对湿度下的平衡含水率。由特定木材的初始温度和初始温度下不同相对湿度构建自变量，以初始温度下不同相对湿度时的查询或实测...; 周凡周永东高鑫

一种基于预测函数模型识别金属材料的方法: 本发明属于金属超声波无损检测技术领域，具体涉及一种基于预测函数模型识别金属材料的方法，包括采集时域信号、计算线性预测系数、设置识别阈值三个步骤。本发明提供了一种金属识别的新方法，是将基于线性预测系数算法的超声波无损检测技...; 刘昱贺西平王杰周越

铁北煤矿褐煤自燃预测函数模型研究: 2024年; 针对铁北煤矿褐煤自燃精准预测预报的难题,利用程序升温实验对煤样升温氧化过程中产生的气体进行分析,并选择Logistic函数、指数函数、Boltzmann函数以及四次多项式函数对气体数据进行拟合。研究结果表明:CO的初现温度约为50℃,且随温度的升高呈指数增长趋势,C2H4的初现温度约为140℃,可以作为煤进入加速氧化阶段的标志。依照指标气体优选原则,确定铁北煤矿褐煤自燃的单一指标气体为CO、C2H4,复合指标气体为CO/CO_(2)、C2H4/C2H6;Boltzmann函数模型对0~200℃温度范围内CO和CO/CO_(2)的拟合效果最好,拟合优度R2为分别为0.99995和0.99814,基于统计学特征确定了A_(1)、A_(2)、d_(x)、x_(0)等4个参数的数值并推导出指标气体浓度与煤温的函数公式,经过验证Boltzmann函数模型可以很好地运用到铁北煤矿煤自燃的预测中。; 李艳昌张连超陶华焕; 关键词：煤自燃指标气体

一种聚烯烃过程的非线性预测函数控制方法: 本发明属于工业自动化领域，公开了一种聚烯烃过程的非线性预测函数控制方法，首先根据采集到的非线性化工过程的阶跃响应数据对过程模型的时间常数以及滞后时间进行辨识，然后结合非线性过程的机理模型公式对增益进行公式推导，之后设计非...; 吴胜柴俊沙王元华周鹏

在线优化基函数的对称双线性系统的预测函数控制: 2023年; 针对对称双线性系统的控制问题,研究其确定性定常情形,对预测时域长度进行分段处理,提出对称双线性系统的预测函数控制迭代算法,避免了求解控制输入的非线性最优化问题,利用直接极小化指标函数自适应优化算法,对基函数进行优化,因此基函数是在线优化时变的,算法具有可变基函数的功能,仿真研究表明算法的控制响应具有优良的性能。; 侯小秋; 关键词：预测函数控制基函数

基于小波基的高超声速飞行器预测函数控制: 2023年; 针对高超声速飞行器非线性、快时变等特点,研究小波基预测函数控制方法,旨在改善传统阶跃函数基预测函数控制的控制性能,同时实现高超声速飞行器的实时控制。首先,将高超声速飞行器非线性模型转换为状态相关的线性模型,然后,将控制律表示为小波函数的线性组合,控制律的计算转换为基函数系数的计算,极大地降低了优化计算的维数,可以实现对高超声速飞行器的实时控制。与传统的预测函数控制方法不同,将小波函数作为基函数能充分利用小波的多尺度分析和紧局部特性,通过灵活设置小波基函数的个数及位置分布,确保拟合点逼近要求的同时兼顾整体控制性能。仿真结果表明,相比于传统的阶跃函数基预测函数控制,小波基预测函数控制具有更好的跟踪性能。; 谢玉枚唐伟强高海燕; 关键词：高超声速飞行器预测函数控制实时控制

基于预测函数控制的电力牵引PMSM转速控制研究: 在永磁同步牵引系统中，因永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)具有较高的功率密度，可降低列车动拖比，提高牵引效率，节省大量电能，大大降低列车投入使用后的运行成本。...; 何志强; 关键词：电力牵引预测函数控制

相关作者