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一种结合直接非视距误差缓解的基站自标定方法: 本发明提供了一种结合直接非视距误差缓解的基站自标定方法，通过并行深度回归网络直接缓解非视距误差，并结合全局优化和局部优化策略对基站位置进行迭代更新，有效解决了现有基站自标定方法受限于非视距遮挡和多径效应、收敛速度慢以及自...; 王秋陈明松刘嘉杰蔺永诚颜欣张驰洲

基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质: 本发明涉及无人艇集群协同定位技术领域，提供一种基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质，方法包括：构建无线电测距模型获得主从节点之间相对测距测量值；获得上一时刻主从节点之间的相对位置差；根据DVL测得主从节点位...; 傅金琳张正雅曾锋

一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法: 本发明提供了一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法，通过逆向估计已知基站的位置分解测距残差，并且采用马氏距离来评估测距残差和超宽带第一路径信号强度与总接收信号强度的差值大小。相比欧式距离，马氏距离不受量纲的影响，...; 王秋陈明松颜欣蔺永诚蒋文杰张驰洲吴敏杰曾维栋

一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法: 本发明提供了一种管道内机器人定位的非视距误差识别和缓解方法，通过逆向估计已知基站的位置分解测距残差，并且采用马氏距离来评估测距残差和超宽带第一路径信号强度与总接收信号强度的差值大小。相比欧式距离，马氏距离不受量纲的影响，...; 王秋陈明松颜欣蔺永诚蒋文杰张驰洲吴敏杰曾维栋

基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质: 本发明涉及无人艇集群协同定位技术领域，提供一种基于DVL测速非视距误差识别方法、系统、设备及介质，方法包括：构建无线电测距模型获得主从节点之间相对测距测量值；获得上一时刻主从节点之间的相对位置差；根据DVL测得主从节点位...; 傅金琳张正雅曾锋

超宽带定位的非视距误差识别与削弱方法研究: 贾时蕾

UWB非视距误差抑制算法研究: 2024年; 随着无线通信技术的发展,UWB(Ultra-WideBand,超宽带)室内定位技术得到了广泛应用。针对在复杂的室内环境中UWB测距、定位结果中包含NLOS(Non-Line-Of-Sight,非视距)误差的问题,给出了一种自适应卡尔曼滤波算法。该算法首先建立UWB测距模型,其次利用新息向量并采用差分的方法对系统中观测噪声的协方差矩阵进行自适应估计并实时更新,然后利用观测噪声的协方差矩阵对过程噪声的增量协方差矩阵进行更新来实现对过程噪声协方差矩阵的精确估计,进而降低含NLOS误差的距离测量值在距离更新值中的权重。通过5块UWB开发板搭建一套UWB定位系统,分别在室内NLOS环境中进行测距和定位实验。实验结果表明,该算法在距离解算值中均方根误差最大为17 mm,测距误差最大为42 mm,在位置解算值中,均方根误差最大为12 mm,位置误差最大为43 mm,其不仅能过有效抑制并消除UWB测距中的NLOS误差,大幅度提高UWB测距精度,而且能进一步提高UWB系统的定位精度、抗扰能力和可靠性。; 程雪聪杨俊雅张益鹏; 关键词：NLOS误差

基于非视距误差抑制的矿井轨道机车定位方法研究被引量：1: 2023年; 矿井轨道机车定位方法以超宽带(UWB)定位为主,但井下运输巷道环境复杂,非视距传播多发,对UWB定位精度的影响严重。目前针对非视距传播引起的定位误差研究存在算法复杂、实时定位差等问题。通过分析轨道机车定位特点,在基于信号到达时间(TOA)的UWB定位技术基础上,提出一种基于非视距误差抑制的矿井轨道机车定位方法。在轨道机车不同位置安装2个定位卡,采用射频识别技术准确划分定位卡与定位基站的相对位置关系,根据UWB定位信号在非视距传播条件下测距值比实际值大的情况,采用2个定位卡之间距离测算值与实际值差值的经验范围,推算出不同定位卡和定位基站位置关系下非视距传播条件的鉴别阈值,通过该鉴别阈值剔除由非视距路径传播定位信号的测距值,使用由视距路径传播定位信号的测距值进行定位计算,实现对非视距误差的抑制,从而提高矿井轨道机车平均定位精度。测试结果表明:使用基于非视距误差抑制的矿井轨道机车定位方法,在定位信号处于视距传播条件时,机车平均定位误差均在1m以内;在定位信号处于非视距传播条件时,大部分非视距误差得到了有效抑制,平均定位精度在1 m左右,轨道机车定位精度较常规基于TOA的UWB定位方法大幅度提升。; 李宗伟; 关键词：非视距传播射频识别

基于超宽带的非视距误差识别及定位技术研究: 近年来，随着社会经济的快速发展，手机导航、路径规划、目标追踪等各种基于定位信息提供服务的应用越来越多，对定位精度的要求也越来越高，目前，已有多种成熟的定位技术投入使用，其中超宽带（Ultra-WideBand，UWB）凭...; 李小阳; 关键词：超宽带非视距误差聚类算法

一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法: 本发明公开了一种基于非视距误差抑制的室内三维定位方法，该方法应用于室内非视距环境下的目标定位，通过对非视距误差进行分析，将定位问题转化为一个非线性约束问题，并估计出非视距误差从而将非视距问题转化为视距问题，最后结合线性最...; 王韦刚田龙彬; 文献传递

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