搜索到812篇“ 非脆弱控制器“的相关文章
- 航天器交会系统鲁棒非脆弱控制器设计
- 2024年
- 以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解。不同于已有的航天器交会控制器设计方法,这里考虑了控制器中存在的不确定参数,即非脆弱控制问题。最后,通过一个数值仿真实例证明了本文所设计非脆弱控制器的有效性。
- 程权成崔宝影
- 关键词：航天器交会非脆弱控制
- 波音747-100/200非脆弱控制器设计
- 随着自动控制技术的不断发展,非脆弱鲁棒控制器设计成为了一个重要的研究方向。但因控制器本身存在着不可避免的硬件误差,或因控制器输出数据不是完全精确的,最终可能会影响到系统的整体性能,使得控制器达不到预期设计要求,这就是控制...
- 李陈哲谢春华周艳丽
- 关键词：非脆弱H∞性能鲁棒控制线性矩阵不等式
- 模糊切换分布参数系统的非脆弱控制器设计被引量：2
- 2020年
- 针对非线性切换分布参数系统,研究了非脆弱模糊控制。基于T-S模糊建模理论,将非线性切换分布参数系统进行T-S模型重构;并利用李雅普诺夫稳定性理论,研究非线性切换分布参数系统的稳定性分析问题,给出以设计模糊比例-空间微分控制器使全局渐进稳定的稳定性分析条件,并且考虑了耗散性能指标;采用线性矩阵不等式技术,设计了能够镇定闭环系统的切换分布参数非脆弱模糊控制器。通过对一类反应扩散过程举例仿真说明了控制器设计方法的有效性。
- 付俊刘俊辉朱阳陈
- 关键词：耗散性非脆弱控制
- 模糊系统的输出反馈非脆弱控制器的设计
- 2020年
- 针对T-S离散模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制的问题,基于并行分布补偿算法(PDC)在有附加控制器增益扰动的条件下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件。稳定性条件进一步转化为线性矩阵不等式,并通过Matlab LMI工具箱很容易地得到了期望的控制器。最后,通过范.德.瓦斯模型证明了所提方法的有效性。
- 郭岗
- 关键词：静态输出反馈
- 基于有限时间的Lipschitz非线性系统非脆弱控制器设计
- 在实际的控制系统分析和设计过程中，非线性控制问题受到了人们的广泛关注。作为一种特殊的非线性系统，人们对Lipschitz非线性系统的研究越发深入并取得了较丰硕的成果，如稳定性分析，控制器及滤波器设计、状态估计及故障诊断等...
- 李龙芳
- 关键词：非线性系统非脆弱控制稳定性分析
- 两轮自平衡机器人系统非脆弱控制器设计被引量：4
- 2017年
- 以两轮自平衡机器人系统为研究对象,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术的非脆弱控制器设计方法。通过有效的矩阵不等式变换技术,利用Lyapunov函数方法,将基于观测器的控制器存在条件以矩阵不等式的形式给出。不同于已有的控制器设计方法,充分考虑了控制器存在的不确定项扰动,即非脆弱问题。所设计的控制器在存在不确定摄动的情况下,仍能保证系统的稳定性。最后,通过MATLAB软件对本文提出方法的有效性进行仿真验证。
- 方辉程权成
- 关键词：非脆弱控制器线性矩阵不等式LYAPUNOV函数
- 四轮转向系统非脆弱控制器设计被引量：2
- 2017年
- 以四轮转向系统为研究对象,引入H_∞控制理论,设计了一种四轮转向系统非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)条件。通过H_∞控制理论有效地抑制外部扰动对系统的干扰,利用Lyapunov函数方法以及矩阵不等式变换技术,将研究系统的控制器存在条件以矩阵不等式的形式给出。与现有的控制器设计方法相比,充分考虑了控制器存在的不确定性摄动,即非脆弱控制问题。最后,通过MATLAB仿真软件对所推导得出的控制器不等式存在条件进行验证,进一步证明了提出方法的有效性。
- 程权成
- 关键词：非脆弱控制器LYAPUNOV函数
- 非线性切换系统鲁棒非脆弱控制器设计与仿真被引量：1
- 2013年
- 针对外部扰动与控制器增益摄动对切换系统不良影响的问题,研究了一类不确定非线性切换系统的鲁棒非脆弱H∞保性能控制问题;假设系统存在外部扰动和参数不确定性;提出利用公共李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式技术,给出当控制器存在加性摄动与乘性摄动时,鲁棒非脆弱H∞保性能控制器存在的充分条件,设计的控制器保证切换系统在任意切换规则下能全局二次稳定并且满足H∞性能指标和成本函数性能上界;最后,通过建立和求解凸优化问题得到鲁棒非脆弱H∞最优保性能控制器存在的充分条件。仿真结果表明了控制器的有效性。
- 卢军锋吴钟鸣向峥嵘
- 关键词：非线性切换系统非脆弱保性能控制H∞控制
- 一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制器设计
- 2012年
- 本文研究一类不确定广义随机混杂系统的非脆弱控制问题。在连续子系统的控制器增益存在一般形式的加性摄动情况下,利用多Lyapunov函数和随机Lyapunov函数相结合的方法,确定控制器的增益,使整个混杂系统达到随机稳定。仿真实例验证了本方法的有效性。该方法适用于计算机集成制造系统及交通管理系统。
- 杨莹
- 关键词：不确定性非脆弱控制多LYAPUNOV函数
- 一类静态输出非脆弱控制器的设计
- 2011年
- 研究了一类模糊双线性系统的非脆弱静态输出反馈控制问题。采用并行分布补偿算法,在控制器增益存在可加性摄动的情况下,得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,并把这些条件转换成线性矩阵不等式的形式。最后,由算例仿真验证了所提方法的有效性。
- 陈文清沈文杰宋书中
- 关键词：非脆弱控制静态输出反馈控制线性矩阵不等式
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- 吴保卫
- 作品数：122被引量：140H指数：6
- 供职机构：陕西师范大学数学与信息科学学院
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- 供职机构：中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
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- 黄宜庆
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- 李俏
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- 供职机构：陕西师范大学数学与信息科学学院
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- 黄友锐
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