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一种光伏发电三相并网逆变器的非线性PID控制方法及系统: 本发明涉及并网控制技术领域，特别是一种光伏发电三相并网逆变器的非线性PID控制方法及系统，其包括根据PID控制理论通过比例、积分和微分环节减小误差信号e(t)；结合非线性控制策略，在PID控制中加入动态调整的非线性增益k...; 李克文林心昊金庆忍喻磊俞小勇颜丽娟刘通陈绍南原吕泽芮陈千懿刘胤良段舒尹杨雄杰王楚源张碧芸

电液执行器非线性PID控制优化仿真研究: 2024年; 为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度,提出了一种非线性比例-积分-微分(PID)控制优化方法,通过仿真检验优化后的控制系统输出结果,构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进,设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法并进行改进,利用改进粒子群算法迭代搜索原理对非线性PID控制器参数进行在线调整,最终得到电液执行器最优控制参数值,使电液执行器具有更好的抗负载干扰能力。以电液执行器不同工况为例,利用Matlab软件对电液执行器运动轨迹进行仿真,比较空载和负载条件下输出结果。结果显示:在空载条件下,分别采用PID控制、非线性PID控制和优化非线性PID控制方法,电液执行器运动轨迹输出误差均较小,相差不大。在负载条件下,优化非线性PID控制方法明显优于PID控制和非线性PID控制方法,相比之下使用优化非线性PID控制方法,电液执行器运动轨迹输出误差较小。采用改进粒子群算法优化非线性PID控制方法,使电液执行器能够抑制负载工况的干扰,具有较高的跟踪精度。; 张玉培张宇飞; 关键词：电液执行器非线性PID控制改进粒子群算法仿真

基于模糊系统的同步电机非线性PID故障诊断及控制的方法: 本发明公开了一种基于模糊系统的同步电机非线性PID故障诊断及控制的方法，属于电机的故障诊断及控制技术领域，采集电机系统的输入输出数据，采用最近邻学习算法对数据进行聚类分析，使聚类后的数据拟合非线性函数并作为对比函数保存于...; 李斌邹修健房康宁吴永慧邱奎邱傲张亚鹏张莉

一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法: 本发明公开了一种基于状态约束的无人机非线性PID姿态控制方法，包括以下步骤：采用现有动力模型作为初始动力模型并定义本发明模型的控制量；结合状态依赖函数和初始动力模型构建基于状态约束的无人机动力模型；计算无人机系统非线性P...; 宋永端段敏李臻辉陈贺淳陈开政赵梦雯廖昕怡何伟杰关欣

基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法: 本发明公开了基于非线性PID控制的低压大功率整流模块的控制系统及方法，属于整流控制优化技术领域。本发明针对现有技术中对于低压大功率整流模块的控制方法不能达到理想的控制效果。本发明包括第一非线性PID控制模块，用以根据参考...; 刘金凤何佳伟曲鑫

基于非线性PID的微电网虚拟同步发电机控制被引量：1: 2023年; 为解决传统虚拟同步发电机(VSG:Virtual Synchronous Generator)电压电流双闭环控制的抗扰动性能差,受系统参数变化及各种不确定影响较大等问题,在建立微电网VSG转动惯量自适应控制模型的基础上,采用一种基于跟踪微分器的非线性PID(Proportion Integration Differentiation)实现电压外环和电流内环的控制,并根据输出信号的反馈值实时调节系统动态响应,从而达到稳定输出的效果。通过仿真验证了基于非线性PID的微电网虚拟同步发电机双闭环控制的正确性和有效性。; 付光杰陈啟梁; 关键词：微电网虚拟同步发电机非线性PID

基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统被引量：8: 2023年; 基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的自学习非线性PID控制器,利用自学习算法对非线性增益函数的增益系数进行实时调整。完成算法设计与仿真后,在搭建的系统平台分别进行了微动台短行程定位和宏微动台的长行程定位实验。仿真和实验结果表明,与传统PID控制器相比较,自学习非线性PID控制器的使用有效提高了系统的鲁棒性和定位精度,系统对位置指令响应迅速无超调,控制精度达到了亚微米级。; 程苗苗翟朋辉张英杰李健冯凯; 关键词：音圈电机

非线性PID自抗扰控制在快反镜温控系统中的应用被引量：5: 2023年; 为抑制快速反射镜开机温漂,以及实现快速反射镜在设定温度条件下正常工作,设计了温度控制系统与新型控制方案,来实现对快速反射镜温度的精确控制。温控系统以单片机为核心控制元件,热电制冷器为执行元件。设计基于小波去噪的非线性比例-积分-微分自抗扰控制方案,通过基于Sigmoid个性化惯性权重的粒子群优化算法整定控制参数,进行仿真和实验。结果表明,此控制方案能有效抑制快速反射镜的开机温漂,在15~28℃的控温范围内,控温精度达到±0.02℃,可在142 s内稳定在预设温度。所设计的温控系统响应速度快、控制精度高,鲁棒性强,具有较好的应用价值。; 高家鑫宋延嵩刘洋; 关键词：自抗扰控制小波去噪热电制冷器粒子群优化

一种进给伺服系统非线性PID交叉耦合控制被引量：2: 2023年; 提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控制策略,该策略由用于位置环反馈控制和轮廓误差补偿的新型非线性PID(NLPID)、位置伺服控制器TNP-ADRC和基于NLPID的变增益交叉耦合控制器组成。在MATLAB/Simulink环境下对方波信号跟踪和标准圆轮廓加工过程中轮廓误差的变化情况进行仿真,仿真结果表明:与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够有效提高系统的鲁棒性以及抗干扰能力,并且能够显著提高多轴运动控制系统的轮廓加工精度。; 路勇良赵军赵军张振刘青华; 关键词：交叉耦合控制自抗扰控制

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