公共文化服务平台

搜索到28077篇“ 非线性预测控制“的相关文章

非线性预测控制: 本书分为动态系统的数值计算方法、预测控制理论与方法、非线性规划三部分，其中第一和第三篇分别是第二篇的数学基础和数学工具，其架构和内容为第二篇预测控制内容的辅助和补充。第一部分为常微分方程和微分-代数方程的数值计算方法，该...; 钱积新编著; 关键词：非线性预测控制

基于借助高斯假设密度滤波器的不确定性传播的随机非线性预测控制器及方法: 随机非线性模型预测控制(SNMPC)允许直接考虑动态和/或系统环境的不确定性，例如通过包括概率机会约束。然而，SNMPC需要近似计算通过非线性系统动态传播的状态变量的概率分布。本发明提出使用高斯假设密度滤波器(ADF)通...; R·奎因K·贝恩拓普

基于非线性预测控制的船舶航迹控制方法研究: 随着航空、汽车等行业的自主化和数字化程度不断提高,海事行业也在紧跟这一趋势。近年来,海事自主无人驾驶船舶受到了学术界和工业界的极大关注,而实现船舶的自主无人驾驶关键在于船舶运动控制。本文拟针对复杂海洋环境工况下无人船运动...; 何轩; 关键词：轨迹跟踪控制模型预测控制实船试验

制冷站双目标权重自适应非线性预测控制: 2024年; 针对传统制冷站控制系统易产生振荡,且无法实现系统性能整体优化的问题,本文提出一种制冷站非线性预测控制策略,优化目标函数设计为满足建筑冷量需求的同时,尽可能提高系统整体能效.为解决上述两个优化目标之间的矛盾关系,本文采用模糊逻辑设计了优化目标权重自适应模块,实时求取权重因子最优解;针对非线性系统在线优化求解困难问题,本文提出了基于神经网络的非线性滚动优化算法,采用神经网络作为反馈优化控制器,并将系统优化目标函数作为在线寻优性能指标,结合Euler-Lagrange方法和随机梯度下降法对控制器权值和阈值进行在线寻优,算法计算量小,占用存储空间适中,便于采用低成本的现场控制器实现制冷站预测控制.仿真实验结果表明,本文所提出的预测控制策略与PID控制相比,在未加入优化目标函数权重自适应模块情况下,系统平均能效比提高约32.5%;进行优化目标函数权重自适应寻优后,系统平均能效提高约39.43%.; 魏东闫畔冯浩东; 关键词：制冷站非线性系统预测控制神经网络模糊逻辑

基于非线性预测控制的跟随风扇设计: 2024年; 随着科技的发展和人们生活水平的提高,用户通过空调进行降温的需求也越来越大。对于开放性场所,只能采用传统的风扇进行降温,目前风扇的吹风方向有固定式吹风和周期性循环吹风。在某些特殊场所以及应用场景,用户需要频繁变换位置,此时风扇无法达到很好的降温效果。为解决没有空调的场所且需要频繁移动的用户在夏天降温的问题,本文设计了一种基于非线性预测控制的跟随风扇控制系统。本系统采用毫米波雷达人体跟踪传感器实时检测人体位置,通过STM32主控芯片分析毫米波雷达人体跟踪传感器检测到的目标位置数据,进而基于非线性预测控制算法驱动风扇的转向舵机以调整风扇的风向,使风扇能智能地跟随目标。本文旨在通过设计一种跟随风扇系统达到对需要频繁移动的用户进行跟踪降温,从而实现跟随风扇准确、可靠的工作,解决需要频繁移动的用户的降温问题。; 罗桃建张伟朱玉琴; 关键词：非线性预测控制 STM32 风扇系统控制系统毫米波雷达

一种自适应非线性预测控制的柔性机械臂饲料投喂方法: 本公开涉及一种自适应非线性预测控制的柔性机械臂饲料投喂方法，包括以下步骤：S110、收集柔性机械臂运动和饲养鱼类的历史数据；S120、建立柔性机械臂模型；S130、反馈线行化处理；S140、采用无迹卡尔曼滤波的自适应模型...; 林升林敏林安迪

基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法: 本发明公开了一种基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法，涉及飞行器机动控制技术领域，包括以下步骤：构建飞行器的三自由制导动力学模型，采用四阶龙格库塔方法对三自由制导动力学模型进行离散，得到离散制导动力学模型；基...; 李彬刘高旗宁召柯郭强黄楚云

地铁站台空调系统非线性预测控制策略: 2024年; 地铁站台空调系统回路众多且具有强耦合和非线性特性,PID控制方法参数整定困难,无法兼顾乘客舒适性和能效最优,由于系统建模困难,非线性优化算法计算量大,智能控制方法难以实现工程应用.对此,提出一种地铁站台空调系统预测控制策略.首先,根据热湿负荷平衡和能量守恒定律建立地铁站台热动态特性预测模型;然后,将满足乘客舒适性并节省能耗作为系统优化目标,使用神经网络作为优化反馈控制器,将系统优化目标函数作为控制器优化性能指标,结合变分法和随机梯度下降法,对神经网络控制器的权值和阈值进行在线滚动优化,算法计算量小,占用存储空间适中.仿真实验结果表明,所提出的预测控制策略与传统PID控制方法相比,在满足乘客舒适性要求的前提下,系统响应时间可缩短约39.6%,末端风机能耗降低约73.39%.; 魏东肖志铭安硕熊亚选; 关键词：模型预测控制神经网络建筑节能

伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统: 本发明涉及伺服压力机应用技术领域，特别公开了一种伺服压力机全闭环非线性预测控制方法与系统。本发明以伺服压力机的滑块为直接控制对象，全闭环控制涵盖了电机的位置控制、滑块的位置控制，由于滑块上安装光栅尺位置传感器的精确度很高...; 李琦高建波贾中青李海明翟瑞占刘嘉张振振

基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法: 本发明公开了一种基于非线性预测控制的飞行器超视距空战机动决策方法，涉及飞行器机动控制技术领域，包括以下步骤：构建飞行器的三自由制导动力学模型，采用四阶龙格库塔方法对三自由制导动力学模型进行离散，得到离散制导动力学模型；基...; 李彬刘高旗宁召柯郭强黄楚云

相关作者