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具有非线性滤波器的接近传感和方法
具有非线性滤波器的接近传感和方法一种用于便携式连接装置的传感,包括滤波器30,所述滤波器30被布置成减少采样的输入信号上的噪声分量,其中所述滤波器被布置成:仅考虑在相同方向上系统地变化的输入测量,当预定时间窗口中的所...
C·罗艾西亚R·L·里弗伦德J·G·奥特三世
自适应非线性滤波器滤波方法
本发明公开了自适应非线性滤波器滤波方法,涉及滤波器技术领域,本发明能够实现在发生人体接近后,接近传感需要在2个数据以内有效的上报接近状态,对接近传感的响应速度在满足要求的情况下,能够同时满足降低噪声以及提高响应速度...
高亭纪秀范
基于非线性滤波器和动态面的指定时间预设性能导弹冷发射响应控制
2024年
围绕车载导弹发射平台无依托垂直发射过程,提出一种通过液压执行主动调节发射筒摆振进而控制弹体出筒姿态的思路,以保证发射安全性和车载导弹发射平台对发射场坪的适应性。考虑发射筒-适配-弹筒之间的相互作用关系,建立6自由度发射系统动力学模型,并结合液压压力动态方程推导出7阶状态空间方程。为避免高阶非线性系统控制反步设计存在的“微分爆炸”问题,引入一种基于光滑的非线性滤波器的动态面技术以简化控制设计。为抑制难以建模因素对发射响应控制的影响,引入时延估计控制方法进行未建模误差和外部扰动的估计和衰减。结合指定时间预设性能控制方法,实现弹体跟踪快速收敛,并满足摆振幅度和角速度的预设指标。通过数学模型和有限元模型的仿真结果比较,验证了新提出的发射动力学模型的正确性。同时,对PID控制、动态面控制、动态面和时延估计结合的控制以及在此基础上加入指定时间预设性能的控制影响下的发射动态响应结果进行比较。新提出的控制能够保证弹体出筒时刻弹体角度被约束在0.5°之内,角速度被约束在1.5°/s之内,其控制性能更优越。
于小川杨晓伟梁相龙朱威霖姚建勇
关键词:导弹时延估计动态面控制
基于非线性滤波器的多智能体系统固定时间分布式一致性控制
刘鑫霄
合作航天远程相对状态估计的局部非线性滤波器研究
2024年
针对空间合作航天的远程相对状态估计问题,对合作航天建立了适用于远距离跟踪的非线性相对运动模型,并对线性状态、非线性状态进行拆分离散,在提高离散精度的同时保留了模型局部非线性的特性。根据该模型中状态方程仅部分非线性线性非线性部分相互解耦且相互作用的特点,基于矩阵分块计算提出了局部非线性卡尔曼滤波器(LNKF),并且设计了一种没有信息损失的简化采样点设置方法。该滤波器融合线性运算与非线性运算,在避免状态信息的损失的基础上降低了算法的计算复杂度。将所提算法应用于合作航天的远程相对状态估计,与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和容积卡尔曼滤波(CKF)算法进行对比。仿真结果表明:LNKF在保证计算精度的前提下,计算效率明显高于CKF。
李晴张世源卢山夏永江刘礼城
关键词:非线性滤波分块矩阵
基于自适应非线性滤波器的双目瞳孔直径测量方法及系统
本发明公开了一种基于自适应非线性滤波器的双目瞳孔直径测量方法及系统,采用光强可调的可见白光作为瞳孔刺激光源,采用光强稳定的不可见红外光源作为瞳孔成像光源,针对等时间间隔获取的人眼图像,应用自适应非线性滤波器从人眼图像中识...
李向阳王敏杰
用于数字预失真的可配置非线性滤波器
本公开涉及用于数字预失真的可配置非线性滤波器。本文的一些实施方案描述一种射频通信系统,可以包括输出射频(RF)发射信号的发射,发射包括对RF发射信号进行预失真的数字预失真系统(DPD)。DPD系统可以包括具有多行的可...
A·文基塔苏布拉曼尼S·萨默菲尔德B·穆拉里克里沙纳P·钱德拉塞卡兰
基于忆阻非线性滤波器的设计
2022年
忆阻是一种具有记忆功能的非线性无源电子元件,利用忆阻的输入输出非线性关系,取代由较多电路元件构造的非线性电路。本文利用忆阻的模型,构建基于忆阻的发射,通过调整参数,产生混沌信号,也利用基于忆阻的接收成功进行了解调,即成功地实现了基于忆阻非线性滤波器。该系统更加简单,可靠,可调。整个设计是基于PSPICE建立的。
曹鑫舟刘曜宣李彤刘泽龙丰子蔚
关键词:PSPICE混沌非线性滤波器
基于线性非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法
本发明公开了一种基于线性非线性滤波器组合的船舶航迹实时预报方法,包括:S1,采集目标历史轨迹作为数据集,并进行数据预处理,得到去除噪声的数据集;S2,使用N阶多项式拟合对数据集进行拟合,得到N+1个用于预测的多项式,使...
汪震严震海刘建设龙飞陈姚节
文献传递
具有非线性滤波器的接近传感和方法
具有非线性滤波器的接近传感和方法一种用于便携式连接装置的传感,包括滤波器30,所述滤波器30被布置成减少采样的输入信号上的噪声分量,其中所述滤波器被布置成:仅考虑在相同方向上系统地变化的输入测量,当预定时间窗口中的所...
C·罗艾西亚R·L·里弗伦德J·G·奥特三世
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邓超
作品数:52被引量:87H指数:6
供职机构:河南理工大学
研究主题:图像 图像处理 非线性滤波器 计算机 数字图像
赵益波
作品数:89被引量:148H指数:7
供职机构:南京信息工程大学电子与信息工程学院
研究主题:麦克风阵列 单片机 语音增强方法 FPGA 非线性滤波器
张家树
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研究主题:混沌 脆弱水印 掌纹 混沌时间序列 滤波器
刘烨
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研究主题:死区非线性 多智能体系统 非线性滤波器 积分函数 多智能体
杨峰
作品数:220被引量:1,057H指数:14
供职机构:西北工业大学
研究主题:多目标跟踪 卫星通信 航迹 粒子滤波 目标跟踪