搜索到2953篇“ 非线性时滞系统“的相关文章
- 一个改进的非线性时滞系统Razumikhin型稳定性判据
- 2025年
- 本文研究一类非线性时滞系统的稳定性问题,提出了一个改进的Razumikhin型全局一致实用指数稳定性判据。与现有的稳定性判据相比,所提出的稳定性结论突破了Lyapunov函数导数必须是负定的限制条件,允许其导数可以是不定的。为了说明稳定性判据的合理性,给出了仿真算例进行验证。
- 尹燕娜冯立康姚立强
- 关键词：时滞系统
- 基于记忆采样策略的非线性时滞系统的改进T-S模糊镇定准则设计方法
- 本发明公开了一种基于记忆采样策略的非线性时滞系统的改进T‑S模糊镇定准则设计方法。假设采样周期在一个区间内变化。为了最小化积分项中的保守性，提出了一个新的积分不等式。此外，还采用了基于自由矩阵的积分不等式(FMBII)和...
- 曹阳程浩宽胡叶民孔维瑶艾欣
- 饱和、量化和斜率限制输入下二维非线性时滞系统的控制
- 2025年
- 研究了系统中具有多重约束输入信号的状态反馈控制器设计方法,以解决具有时变时滞的二维非线性离散系统的控制问题。多重约束输入包括斜率限制、量化、饱和以及与致动器溢出相关在内的嵌套非线性。通过将系统固有的非线性限制为满足单侧李普希茨条件,进一步建立了系统的新渐近稳定性准则。此外,提出新的二维加权求和不等式以处理李雅普诺夫泛函差分过程中出现的有限和项。通过一数值算例证明了所设计方法的有效性。
- 彭丹李梦鑫
- 关键词：时变时滞非线性状态反馈控制
- 互联非线性时滞系统的分散式自适应跟踪控制
- 2024年
- 为了实现系统对目标轨迹的快速准确跟踪,针对一类互联非线性时滞系统,提出了一种分散式自适应跟踪控制策略。通过使用极限学习机来处理系统中的未知非线性函数,引入Lyapunov-Krasovskii函数来处理未知时滞,结合反演控制技术和动态面控制技术,实现分散式自适应跟踪控制;基于Lyapunov稳定性理论以证明所设计的控制策略可以保证闭环系统跟踪误差一致且最终有界稳定,并借助两级化学反应釜系统验证所提控制策略的有效性。结果表明,所提控制策略能够有效处理系统中的非线性项与系统时滞,实现对目标轨迹的快速准确跟踪。所提策略能克服未知非线性和未知时滞对系统的影响,可为处理复杂非线性时滞系统提供参考。
- 郝英路继勇刘鑫武晓晶
- 关键词：自动控制理论互联系统时滞反演控制
- 具有未知输出函数的非线性时滞系统的输出反馈稳定
- 2024年
- 针对一类非线性函数、积分器及输入中都包含时滞的非线性系统,在输出信息不确定的条件下,研究其全局输出反馈稳定问题。由于积分器中的时滞项会使得运算更加麻烦。为解决这个问题,首先引入不包含时滞的积分器,然后为变换后的系统的标称系统构造合适的Lyapunov函数和齐次状态观测器,基于增加幂次积分法和齐次占优法,设计一个输出反馈控制器,确保标称系统全局渐近稳定。最后,通过坐标变换引入增益L,构造依赖于L的齐次状态观测器,Lyapunov-Krasovskii泛函,设计输出反馈控制器,使非线性系统全局渐近稳定。
- 董伟蒋蒙蒙牛霄
- 关键词：输出函数全局渐近稳定
- 几类非线性时滞系统的多维泰勒网自适应控制研究
- 在实际工程中,由于非线性系统不可避免地存在着复杂的未知不确定性,可能会给控制器的设计带来本质上的障碍.同时,输入饱和约束和时滞的存在对实际控制系统的控制精度和稳定性也有很大的威胁.虽然目前已经有一些关于输入饱和约束和时滞...
- 翟莲莲
- 关键词：非线性时滞系统自适应控制LYAPUNOV稳定性
- 基于干扰观测器非线性时滞系统的控制及应用研究
- 在人工智能及工业控制领域中,鲁棒镇定一直是人们追求的重要目标。随着智能设备的普及以及控制方法的不断改进,人们能够更好地保证复杂结构体的平稳运行。但是,考虑到在实际环境中,系统的运行存在很多不确定的因素,使得系统不再遵循确...
- 宋昊
- 关键词：非线性时滞系统非线性干扰观测器鲁棒控制
- 基于Hamilton方法的非线性时滞系统的指定时间控制及应用
- 实际的非线性系统经常受到多种因素的影响,例如环境变化、外部干扰或传感器噪声等造成的未知扰动会引起系统输出的偏差,并且实际系统的参数可能会随时间变化或存在测量误差,影响控制效果,给控制器设计带来了较大的困难。此外,在许多系...
- 刘姝彤
- 关键词：非线性时滞系统鲁棒控制
- 非线性时滞系统双阶段神经网络的改进广义预测控制
- 2024年
- 针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型失配问题;其次,采用比例积分(proportional integration, PI)结构优化广义预测控制目标函数设计,提高隐式广义预测控制性能;同时,改进控制增量选取策略,利用所预测的未来控制增量修正当前时刻控制增量;最后,将所设计的预测模型和预测控制方法应用于一个数值案例和锅炉燃烧系统,验证了所提控制策略的有效性。
- 周媛奉陈宽文胡婷婷刘朋远丁海丽梁飞王一凡张腾飞
- 关键词：非线性系统时滞PI控制广义预测控制
- 几类非线性时滞系统的稳定性研究
- 非线性时滞系统的稳定性是控制理论和动力学系统研究中的重要问题.非线性和时滞是许多系统固有的特征,在机械和化学过程、电力和水分配网络、空气污染系统和计量系统等领域广泛存在.这些研究大多基于非线性系统具有一种理想的动力学行为...
- 熊小影
- 关键词：时变时滞渐近稳定性
相关作者
- 李俊民
- 作品数：158被引量：435H指数：11
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：线性矩阵不等式 自适应控制 非线性系统 非线性时滞系统 最优控制
- 陈为胜
- 作品数：73被引量：117H指数：6
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：神经网络 非线性时滞系统 自适应神经网络 跟踪控制 邻居节点
- 关新平
- 作品数：716被引量：1,800H指数：21
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：无线传感器网络 网络 线性矩阵不等式 鲁棒控制 振动性
- 罗小元
- 作品数：191被引量：253H指数：9
- 供职机构：燕山大学
- 研究主题：水下机器人 水下传感器 多智能体 通信 水下目标
- 郭涛
- 作品数：76被引量：406H指数：9
- 供职机构：西安电子科技大学
- 研究主题：高校 自适应模糊 大学生 非线性时滞系统 模糊逻辑系统
