搜索到1987篇“ 非线性时变系统“的相关文章
- 基于黎卡提差分方程的非线性时变系统H∞估计
- 罗宗杰
- 非线性时变系统的自适应事件触发控制
- 非线性时变系统同时含有非线性项和时变参数，具有复杂的非线性时变动态特性，是具有一般意义的动力学系统，广泛存在于航空航天、工业、医学等学科领域。此外，随着计算机和网络技术在控制系统中的广泛应用，如何降低网络控制系统的信号传...
- 石胜楠
- 关键词：自适应控制反步法非线性时变系统
- Round-Robin协议下非线性时变系统的保概率H_(∞)滤波被引量：1
- 2023年
- 针对实际系统存在各种不可预知的扰动,造成系统很难精确地达到期望的各项性能指标,研究了基于Round-Robin协议的一类非线性时变系统的保概率H_(∞)滤波问题。利用概率约束H_(∞)性能指标,使该系统更贴近实际工程应用。同时,考虑在数据传输过程中产生的网络拥塞和资源占用现象,采用Round-Robin协议对网络节点间的数据传输进行调度。考虑信号从传感器至待设计滤波器传输过程中具有非线性扰动,构造保概率非脆弱H_(∞)滤波器。其不确定参数由服从均匀分布且相互独立的随机变量控制,同时通过寻求线性矩阵不等式工箱设计能在概率约束下保证性能要求的滤波器。利用递推线性矩阵不等式方法求解保概率H_(∞)滤波问题。最后,通过仿真示例,证明所提出的滤波方案的有效性。
- 康朝海孙萌任伟建霍凤财孙勤江陈建玲
- 关键词：非线性非脆弱
- 非线性时变系统的自耦PID控制方法被引量：14
- 2022年
- 针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有良好的动态品质和稳态性能,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景.
- 苏杰曾喆昭
- 关键词：非线性时变系统鲁棒稳定性
- 一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法
- 本发明公开了一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法，包括：建立时变系统状态空间模型；设计时变反馈控制律，建立闭环时变系统状态空间模型；通过闭环时变系统关于鲁棒有限时间有界的条件和基于能量函数的有界判定辅助方程，得到...
- 陈海洋
- 哈默斯坦非线性时变系统的加权学习辨识方法被引量：2
- 2022年
- 针对有限区间哈默斯坦(Hammerstein)非线性时变系统,该文提出一种加权迭代学习算法用以估计系统时变参数。首先将Hammerstein系统输入非线性部分进行多项式展开,采用迭代学习最小二乘算法辨识系统的时变参数。为了防止数据饱和,采用带遗忘因子的迭代学习最小二乘算法,进而引入权矩阵,采用加权迭代学习最小二乘算法改进系统跟踪误差,以提高辨识精度。该文分别给出3种算法的推导过程并进行仿真验证。结果表明,与迭代学习最小二乘算法和带遗忘因子迭代学习最小二乘算法相比,加权迭代学习最小二乘算法具有辨识精度高、跟踪误差小以及迭代次数少等优点。
- 仲国民俞其乐陈强
- 关键词：时变参数最小二乘算法
- 通信协议下非线性时变系统的保概率H∞滤波问题研究
- 在网络化控制系统中,各系统部件产生的信号被采样后通过通信网络进行数据传输,在节点间相互传递的过程中会发生信息冲突和拥塞等问题,因此通常采用通信协议的方式分配节点。在实际工程应用中,存在各种不可预知的扰动,造成系统很难精确...
- 孙萌
- 关键词：通信协议非线性欺骗攻击
- 一类Wiener非线性时变系统的迭代学习辨识被引量：5
- 2021年
- 针对Wiener非线性时变系统的参数辨识问题,该文提出一种基于重复轴的迭代学习算法来实现对时变甚至突变参数的估计。文中将维纳系统输出非线性部分的反函数进行多项式展开,进而构造了回归模型,未知参数及中间变量用其估计替代,分别给出了采用迭代学习梯度算法和迭代学习最小二乘算法实现时变参数辨识的方法。仿真结果表明,与带遗忘因子的递推算法和迭代学习梯度算法相比,迭代学习最小二乘算法更具有参数估计收敛速度快,辨识精度高,系统输出误差小等优势,验证了所提学习算法的有效性。
- 仲国民孙明轩
- 关键词：时变参数梯度算法最小二乘迭代学习
- 一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法
- 本发明公开了一种时延非线性时变系统的有限时间实时控制方法，包括：建立时变系统状态空间模型；设计时变反馈控制律，建立闭环时变系统状态空间模型；通过闭环时变系统关于鲁棒有限时间有界的条件和基于能量函数的有界判定辅助方程，得到...
- 陈海洋
- 一种具有噪声干扰的MIMO非线性时变系统自适应控制被引量：2
- 2020年
- 针对含噪声多输入多输出不确定非线性时变系统,提出一种基于多维泰勒网(MTN)的自适应控制方案,其中两个MTN分别用来实现优化控制和非线性滤波.首先,提出多维泰勒网控制器(MTNC)以实现实时跟踪控制.将滤波输出与期望值之间的闭环误差作为MTNC的输入,根据系统不确定因素引起的误差,基于稳定的学习率,设计线性再励的自适应变步长算法以快速更新MTNC权值.其次,提出多维泰勒网滤波器(MTNF)以消除测量噪声.由于定义了测量值与MTNF输出之间误差的Lyapunov函数,自适应MTN滤波系统兼具基于Lyapunov理论的自适应滤波(LAF)和MTN的特有性质.最后,通过在Lyapunov意义下选取适当的权值更新律,可使MTNF输出渐近地收敛到期望信号,并证明了滤波器的收敛性和稳定性.仿真结果验证了所提出方案的有效性.
- 张超孙启鸣姜红
- 关键词：噪声干扰自适应控制非线性滤波
相关作者
- 于开平
- 作品数：205被引量：817H指数：18
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- 向峥嵘
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- 孙明轩
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- 胡维礼
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- 供职机构：南京理工大学自动化学院
- 研究主题：网络控制系统 非线性系统 鲁棒控制 切换系统 稳定性
- 胡军
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