搜索到1448篇“ 非线性切换系统“的相关文章
- 随机非线性切换系统的周期事件驱动控制
- 2024年
- 针对随机非线性切换系统,为避免芝诺现象和减少通信资源的浪费,研究了基于采样数据的周期事件驱动控制问题。首先,利用融合切换信号技术,将闭环切换系统转换成具有状态延迟和融合切换信号的随机非线性切换系统;其次,在周期事件驱动方案下,通过构造合适的李雅普诺夫函数,在满足平均驻留时间的切换信号下,得到了闭环切换系统的均方指数稳定性的充分条件;再次,给出了状态反馈控制器和事件驱动参数的设计方法;最后,通过一个数值例子验证了所提出方法的有效性,该实验结果表明了在所设计的控制方法下,闭环切换系统的状态是均方指数稳定的,同时还能减少通信资源的消耗。
- 徐亚男董潇潇
- 关键词：平均驻留时间均方指数稳定性
- 基于事件驱动的随机非线性切换系统的反馈控制
- 切换系统作为一种具有特殊性质的混杂系统,在众多实际问题中具有广泛的应用前景,因此吸引了许多控制领域学者的深入研究。同时,在现实世界中,几乎所有的系统都会受到随机干扰的影响,展现出某些随机性质。因此,对于受随机扰动和噪声影...
- 徐亚男
- 关键词：平均驻留时间稳定性
- 基于触发信息的非线性切换系统异步输出反馈控制研究
- 宋溪亚
- 具有未知输出函数的非线性切换系统全局输出反馈控制
- 切换系统可以准确描述出实际工程问题之中出现的多模态切换以及多控制器切换现象,正因如此其在工程运用与理论研究层面都有十分重要的意义。在实际应用领域,由于大部分系统都可以建模为非线性系统,所以对非线性切换系统的研究在控制领域...
- 湛书言
- 关键词：非线性切换系统
- 基于过去输出的非线性切换系统的状态估计与控制研究
- 肖仲璋
- 具有时变全状态约束的多输入多输出非线性切换系统指定性能事件触发控制
- 2024年
- 针对多输入多输出切换非线性系统面临的不可测状态、状态约束、通信资源受限等挑战,本文研究了一种具有指定性能的事件触发控制策略。借助状态观测器和模糊逻辑系统,完成对不确定系统的建模。将命令滤波引入至反步递推(Backstepping)设计过程,以避免因虚拟控制器反复求导引起的计算爆炸问题,并通过设计指定性能函数,保证系统的瞬态性能。通过构造事件触发控制器和障碍李雅普诺夫函数,有效解决时变状态约束及通讯资源受限的问题,并保证系统的稳定性。最后通过仿真验证控制算法的有效性。
- 李树任涛孙笑生
- 关键词：模糊逻辑系统非线性切换系统
- 分数阶非线性切换系统的可控性研究
- 近年来,分数阶切换系统在描述许多具有多模态的实际过程时表现出独特的优势,如化工过程控制、智能交通信号指挥系统、汽车档位转换系统的建立和控制、机器人协助控制等。可控性作为系统理论中最基本的问题之一受到了广泛研究,其从控制角...
- 骆慧萍
- 关键词：分数阶非线性切换系统时滞不动点定理
- 网络环境下非线性切换系统的固定时间控制
- 2023年
- 本文针对一类不确定非线性切换系统,在控制系数和量化器参数未知的情况下,研究系统的自适应固定时间控制问题.首先,文章利用增加幂次积分法和共同Lyapunov函数设计带有可调参数的自适应控制器.然后,基于改进的固定时间控制理论,文章提出有效的参数调节律,从而实现闭环系统的固定时间稳定性.最后,通过仿真实验验证所提控制算法的有效性.
- 马加立费树岷崔国增
- 关键词：非线性切换系统共同LYAPUNOV函数
- 基于事件触发的非线性切换系统自适应容错控制
- 切换系统作为一类重要的混杂系统被用来描述诸多具有切换特性的实际系统,基于切换的控制思想以及多控制器切换的控制技术被广泛地应用于控制理论研究、控制工程实践。另外,如何在确保系统控制性能的前提下节省有限的资源成为一个重要问题...
- 李冬梅
- 关键词：非线性切换系统自适应控制容错控制
- 一类纯反馈非线性切换系统主动容错控制的研究
- 非线性切换系统是混杂系统中的一种特殊类型,在控制领域有着广泛的应用,许多实际控制系统都可以建模为非线性切换系统,如电力控制系统,化工控制系统,交通控制系统,智能机器人控制系统,无人机控制系统等。切换系统的混杂性结合非线性...
- 魏英新
- 关键词：非线性切换系统主动容错控制事件触发模糊逻辑系统
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- 作品数：131被引量：248H指数：8
- 供职机构：南京理工大学自动化学院
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- 赵胜芝
- 作品数：22被引量：29H指数：4
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- 研究主题：切换系统 非线性切换系统 H∞控制 零动态 鲁棒稳定性
- 向伟铭
- 作品数：17被引量：40H指数：3
- 供职机构：西南交通大学
- 研究主题：非线性切换系统 切换系统 观测器 稳定性 LMI
- 赵军
- 作品数：124被引量：595H指数：16
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院
- 研究主题：切换系统 多LYAPUNOV函数 鲁棒控制 稳定性 切换律
- 范姣姣
- 作品数：9被引量：13H指数：2
- 供职机构：天津工业大学理学院
- 研究主题：非线性切换系统 LYAPUNOV函数 观测器设计 线性化 状态观测器
