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- 一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法
- 本发明提供了一种非最小相位系统抗扰控制器设计和参数选取方法，属于化工过程控制技术领域。解决了非最小相位系统在面对参数不确定性和外部扰动时难以实现快速且稳定响应的技术问题。其技术方案为：针对非最小相位系统在稳态工作点处进行...
- 叶颖淏程赟陆国平袁银龙
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- 一种非最小相位系统精确跟踪控制方法
- 本发明公开了一种非最小相位系统精确跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、建立非最小相位系统线性模型，基于输出重定义技术求解最小相位输出建立最小相位系统；S2、针对最小相位系统，以原始非最小相位系统的参考轨迹为基础，设计迭代解...
- 施孟佶李维豪祝洋陈博文杜文涛林伯先秦开宇
- 基于稳定逆的非最小相位系统跟踪控制研究
- 轨迹跟踪控制理论已经相当成熟,然而,对于非最小相位系统的轨迹跟踪控制仍然是控制理论中的一个难点问题。实际工业应用中,非最小相位系统的轨迹跟踪控制问题广泛存在,尤其是随着轨迹跟踪控制精度的要求变得越来越严格,对于系统的精确...
- 戴吟
- 关键词：非最小相位系统轨迹跟踪控制
- 一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的观测器设计
- 2023年
- 近年来,前馈补偿技术得到广泛研究,其可以提高系统的控制精度.对于非最小相位系统,很难给出干扰和可测信息的直接关系,此外,频率的不确定性以及估计值之间的耦合会导致大量冗余参数的运算.现有的自适应方法存在估计值之间的耦合,会增加干扰估计误差收敛性能分析难度.而基于干扰观测器控制(DOBC)通过调节控制器和观测器参数,可以同时对多源不确定进行补偿和抑制.基于此,提出一种分步式观测器设计方法.首先设计一种辅助滤波器和观测器对未知频率正弦干扰参数进行估计,同时给出干扰的等效形式;然后利用估计值构造观测器得到输入干扰状态,从而将这类非线性系统的干扰抵消问题转换为线性系统的观测器设计问题;最后通过李雅普诺夫定理和数值仿真验证所提出方法的有效性.
- 文新宇马强陈昱龙赵志诚
- 关键词：干扰观测器非最小相位系统
- 一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的估计与补偿
- 非最小相位系统是具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,因其本身固有的非最小相位特性,使得常规非线性控制方法的直接应用受到了限制。因此与最小相位系统相比,非最小相位系统控制的实现更加复杂也更加困难,是控制理论与工程应用中...
- 马强
- 关键词：非最小相位干扰观测器非线性项
- 基于扩展高增益观测器的线性非最小相位系统滑模控制研究
- 本文研究了一类线性非最小相位系统的镇定问题.在状态已知的假设下,设计了一个滑模面,并分析了降阶滑模运动的稳定性.然后,基于状态反馈为线性非最小系统设计了一个滑模控制器,该控制器可以在有限时间内将系统状态驱动到滑模面,并在...
- 孙凯丰杰华赵东亚
- 关键词：非最小相位滑模控制
- 状态反馈和PI综合控制的水轮机非最小相位系统研究
- 2023年
- 本文对水轮机典型工况下的非最小相位系统进行研究,采用全状态反馈和PI控制结合的方法对水轮机非最小相位系统进行分析控制,应用simulink软件搭建系统模型,并进行阶跃响应和负荷扰动实验。通过多次仿真实验,得出整定PI参数的简单方法。研究结果表明,先对原系统配置期望极点,再对新系统应用PI控制器,选取合适的参数,可以充分发挥两种控制器的优点,并且达到较好的控制效果。
- 陈会城
- 关键词：水轮机状态反馈PI控制参数整定
- 非最小相位系统的闭环频域辨识方法、系统及计算机可读存储介质
- 在实际工业控制系统中，具有非最小相位的对象是一个典型难题，尤其当零点与时滞同时存在时，采用常规传统辨识方法难以达到良好的效果，导致无法满足工业控制需求。针对这一情况，提出了一种新的针对非最小相位系统的闭环频域辨识方法，通...
- 王亚刚徐闯
- 文献传递
- 一种非最小相位系统输出重定义方法
- 本发明公开了一种非最小相位系统输出重定义方法，包括以下步骤：S1、建立非最小相位系统线性模型，计算系统相对阶数，选取与之对应的内部动态与外部动态转换非最小相位模型，进而建立输入输出线性化后的等效控制模型；S2、针对原始非...
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