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基于七次非均匀有理B样条的多目标轨迹规划: 2025年; 针对六自由度机械臂轨迹规划最优问题,提出了一种基于非支配排序的蜣螂算法的多目标轨迹规划方法。通过七次非均匀有理B样条(non uniform rational B-spline,NURBS)曲线插值,以最短时间、能耗最优和冲击最低为优化目标,建立适应度目标,采用非支配排序的蜣螂算法对机械臂轨迹进行优化,获得理想的Pareto解集。在安川UP6工业机器人上的仿真结果表明:七次NURBS插值可以得到光滑且连续的机器人运动轨迹,采用非支配排序的蜣螂算法可进行有效的多目标寻优,获得理想的Pareto前沿。; 王皓; 关键词：工业机器人多目标优化 PARETO最优

基于非均匀有理B样条的赋形反射面合成技术研究: 随着B5G、6G无线通信的发展,国内对于高频紧缩场的需求日益增长,毫米波、亚毫米波频段的紧缩场还处于起步阶段,很多关键性技术亟需突破,其中,赋形面反射镜的设计与加工制造工作变得尤为重要。本文以非均匀有理B样条技术为理论指...; 杨尚; 关键词：非均匀有理B样条赋形反射面

基于非均匀有理B样条的参数化金属结构空间弯扭构件建模技术: 2023年; 针对金属结构空间弯扭构件的主流建模方式效率较低的问题,本文提出了基于非均匀有理B样条的参数化金属结构空间弯扭构件建模技术。本文设计了基于非均匀有理B样条的金属结构弯扭构件建模算法与程序架构,通过编程进行了软件实现。该技术具有以下特点:可以处理空间曲线轴线、截面和截面方向的输入并直接生成三维实体;支持参数化的建模与模型修改;所建模型包含工程非几何信息。经分析与实际项目验证,该技术合理可行,能够使建模效率得到大幅提升。; 苗庭郡张其林满延磊满延磊; 关键词：三维实体建模参数化

粒子群优化算法求解最优控制点的非均匀有理B样条曲线拟合被引量：7: 2022年; 为使参数曲线拟合在压缩数据量的基础上仍能保持较高的精度,提出了一种基于特征点提取、最小二乘法逼近以及粒子群优化算法求解最优控制点的高精度非均匀有理B样条(NURBS)曲线拟合方法。首先,以反曲点和曲率极值点作为筛选依据从所有离散数据点中提取特征点;然后,将特征点在最小二乘法下逼近,并根据所得线性方程组计算得到初始控制点;最后,以初始控制点的位置坐标构造粒子初始种群,并建立一个衡量离散数据点与拟合曲线误差的适应度函数,且利用粒子群优化算法对初始控制点的位置进行迭代优化,直至达到最大迭代次数为止。在叶片和蝴蝶截面原型上进行的实验验证的结果表明,所提方法使待拟合数据量分别压缩为原来数据量的25/117和120/283,且与以精度高为优势的增加辅助控制点的方法相比,所提方法的拟合精度分别提高了57.1%和22.9%,在已有曲线拟合研究方法中具有较强竞争力。; 盖荣丽高守传李明霞; 关键词：粒子群优化算法最小二乘法

基于非均匀有理B样条的多尺度三维建模研究被引量：1: 2022年; 机械加工零件时,由于加工误差的存在导致模型表面不够光滑。传统计算机辅助设计方法在构建机械零件模型时,无法对零件表面进行表达,因此提出一种随机生成点的算法来模拟零件表面因粗糙度导致波峰、波谷的出现。为了保证生成的点在零件粗糙度范围内,将某一范围作为约束得到所需要点的坐标,然后将点插入利用非均匀有理B样条表达的模型,使建模能够更接近真实零件。最终得到的模型实现了宏观尺度上模型结构的表达和微观尺度上模型表面质量的表达。该算法实现点的随机生成,生成数据有60%符合要求,可用于体参数化建模,实现模型宏观结构与微观波峰、波谷的表达。; 胡学军李嘉诚; 关键词：多尺度非均匀有理B样条三维建模

基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制方法研究被引量：4: 2022年; 针对传统多轴运动控制系统在作业中存在轨迹转折处不平顺、加速度和加加速度切换不平滑产生变速冲击以及轨迹不能进行局部修改的问题,提出了一种基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制算法。首先,构建五次非均匀有理B样条插补算法,对样条曲线数据进行预处理,根据非均匀有理B样条曲线反算出控制点并生成控制多边形;其次,利用MATLAB构建多轴机械臂和高阶非均匀有理B样条插补算法模型,通过给定型值点进行轨迹规划仿真。仿真结果表明:基于高阶非均匀有理B样条的多轴运动控制插补方法相对于低阶非均匀有理B样条曲线轨迹更圆滑,末端更能高效平稳地到达给定目标点;速度、加速度和加加速度的过渡更加平滑减少机械磨损,从而提高了运动的平稳性;并且该方法还能够对运动轨迹进行局部修改,提升了多轴运动控制的作业质量。; 张旭阳鲁文其鲍敏王浩亮潘国忠; 关键词：多轴运动控制

基于非均匀有理B样条曲线的叶型的设计方法及叶片: 本公开涉及一种基于非均匀有理B样条曲线的叶型的设计方法及叶片，所述叶型具有前缘和后缘，所述前缘具有前缘点，所述设计方法包括：构造所述前缘中弧线的非均匀有理B样条曲线和所述后缘中弧线的非均匀有理B样条曲线，以形成所述叶型的...; 杨子龙肖楠楠李磊李宏林谭春龙杨未柱岳珠峰

基于线结构光的非均匀有理B样条曲面三维测量方法: 结构光是一种最基础、最稳定的曲面测量方法。其中,基于线结构光的测量方法具有精度高、稳定性强、结构简单等优点,在简单平面测量中具有较好性能。但在复杂曲面测量中存在难点。本文把非均匀有理B样条（Non-Uniform Rat...; 史红胜; 关键词：线结构光 NURBS曲面

圆柱壳三次非均匀有理B样条曲线变角度铺放轨迹设计及屈曲特性被引量：2: 2022年; 基于三次非均匀有理B样条(NURBS)曲线,开展纤维变角度圆柱壳设计及其屈曲特性研究。首先,以三次NURBS曲线定义纤维变角度铺放参考轨迹,确定了变角度铺层的表示方式。其次,以纤维变角度铺层±<25(0.4)(0.8)75>和±<65(0.4)(0.8)10>为例,展示了三次NURBS曲线轴向平移铺层和周向平移铺层在圆柱壳上的纤维角度分布情况。然后,用纤维变角度铺层代替定刚度圆柱壳中的±45°铺层,对变刚度圆柱壳进行线性屈曲分析,对轴向平移圆柱壳、周向平移圆柱壳和定刚度圆柱壳进行对比。最后,在曲率半径约束下,研究权因子对圆柱壳屈曲性能的影响。结果表明:周向平移圆柱壳有着更好的屈曲性能;在曲率半径约束下,通过确定起始角、终止角和控制点参数得到屈曲性能优异的变刚度圆柱壳,而改变权因子能使变刚度圆柱壳的屈曲载荷再次提高。; 曹忠亮曹忠亮董明军韩振华曹清林; 关键词：圆柱壳

基于非均匀有理B样条曲线的叶型的设计方法及叶片: 本公开涉及一种基于非均匀有理B样条曲线的叶型的设计方法及叶片，所述叶型具有前缘和后缘，所述前缘具有前缘点，所述设计方法包括：构造所述前缘中弧线的非均匀有理B样条曲线和所述后缘中弧线的非均匀有理B样条曲线，以形成所述叶型的...; 杨子龙肖楠楠李磊李宏林谭春龙杨未柱岳珠峰

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