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基于静态输出反馈的非线性广义系统自适应H∞控制方法: 本发明公开了基于静态输出反馈的非线性广义系统自适应H∞控制方法，包括以下步骤：S1：构建具有执行器饱和的非线性广义系统，并构造静态输出反馈控制策略u＝u(y)使得闭环系统从w到z的L2</...; 张亚博

切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器设计: 2025年; 文章研究了切换多项式模糊系统的静态输出反馈控制器的设计问题.文章基于切换的操作子域以及切换李雅普诺夫函数设计了多项式静态输出反馈控制器,使系统达到渐近稳定.同时考虑了隶属函数的边界信息并且引入了多项式松弛矩阵,降低了稳定性条件的保守性.随后运用优化算法将非凸的控制算法转化为凸条件,该条件可以通过SOSTOOLS求解.最后利用数值仿真验证了文章控制器设计方法的有效性.; 王祥李丽珍杨帆

网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法: 本发明涉及网络化模糊互联大系统的控制领域，公开一种网络化模糊互联大系统的事件触发静态输出反馈控制方法，包括：将一类实际非线性系统建模为分段T‑S模糊互联大系统模型，并设计分段模糊静态输出反馈控制器，给出控制器设计条件。设...; 王晓磊王玉龙彭晨

一种汽车悬架静态输出反馈采样控制器设计方法: 本发明公开了一种基于汽车主动悬架静态输出反馈的非周期采样数据H‑无穷控制器设计方法，本发明涉及基于具有时滞的不确定扰动模型的汽车主动悬架静态输出反馈的非周期采样数据H‑无穷控制问题。本发明步骤为：步骤一：在基于不确定扰动...; 陈国梁朱孟凯杨特张婧王辉夏建伟

基于几何QSR-耗散性和线性静态输出反馈控制器的非线性随机离散系统的几何镇定: 2024年; 本文研究了非线性随机离散系统的几何镇定问题。首先,引入了非线性随机离散系统的几何随机增量QSR耗散的概念,并给出了该概念的线性矩阵不等式(LMI)表示形式;其次,基于几何随机增量QSR耗散性和线性静态输出反馈控制器,提出了该系统的概率意义下的几何均方增量稳定的充要条件。最后,通过进行数值模拟,展示了所得结论的有效性。; 杨帆温鑫湲任院红白雪洁

基于强化学习的线性系统静态输出反馈控制: 最优控制的目的是寻找一个最优控制方案,使系统能最优地达到预期的目标。但是在状态反馈中所需要的信息在实际应用中不能被全部获得,能够直接获得的只有可直接测量得到的输入输出数据信息。而采用状态观测器又会带来成本上升和误差问题,...; 张硕; 关键词：最优控制静态输出反馈

用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质: 本发明的一种用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法及存储介质，控制方法包括设置模糊系统模型、奇异观测器模块、广义观测器模块、残差发生器模块、用于叉车稳定控制的静态输出反馈控制方法模块。奇异观测器同时估计系统的状态和故障；...; 王平毕胜张冬林师学银郑小东夏光

考虑多性能约束的车辆主动前轮转向静态输出反馈控制被引量：3: 2022年; 为使车辆能精确地跟踪理想横摆角速度,从而提高车辆路径跟踪能力,提出考虑多性能约束的主动前轮转向静态输出反馈(SOF)控制方法.由于行驶中车辆轮胎的侧偏刚度是一强非线性参数,所以将侧偏刚度作为模型的不确定性参数.基于饱和线性轮胎模型,建立二自由度车辆动力学多胞型模型来对参数不确定性进行处理.针对该类不确定性系统,考虑具有区域极点配置约束与H_(∞)性能约束的鲁棒SOF控制器设计问题.给出了该类不确定系统的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,并首次扩展运用一种坐标转换矩阵优化方法来迭代求解所得到的LMI条件,从而得到该类不确定性系统的鲁棒最优H_(∞)SOF控制器.MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真结果表明,所设计的SOF控制器可显著提高对期望横摆角速度的跟踪性能,改善车辆路径跟踪能力,且对模型参数的不确定性具有良好的鲁棒性.; 毛营忠冯智勇郭会茹; 关键词：主动前轮转向静态输出反馈控制线性矩阵不等式

离散综合控制系统的静态输出反馈控制被引量：1: 2022年; 为进一步对离散控制系统进行系统设计与分析,使新的闭环系统渐近稳定,满足预期性能指标,在时滞依赖和时滞独立两种情形下,对奇异摄动不确定控制系统设计一个静态输出反馈控制器,构造一种新的二次求和型L-K泛函。利用交叉项界定方法对泛函差分过程进行放大,运用引理消除系统的不确定性,得到静态输出反馈控制器在时滞条件下的充分性判据,扩大了控制器的控制范围。通过算例验证结论的有效性和可行性,对比相应文献,展示所得控制器更加优越。; 孙凤琪; 关键词：奇异摄动系统时滞系统

一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法: 本发明公开一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，属于制导与控制技术领域，具体方案如下：一种非脆弱保性能静态输出反馈姿态稳定控制方法，包括以下步骤：步骤一：构建飞行器三通道姿态线性化状态空间模型；步骤二：构建飞行器...; 李源许河川韦常柱崔乃刚浦甲伦; 文献传递

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