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- 防抱死制动上泵组件
- 本发明提供了一种防抱死制动上泵组件,包括泵支架、油杯、衬套、推杆及泄压孔等。推杆移动时,辅助供油孔与泄压孔导通或封堵,实现多次点刹效果,避免车轮抱死。通过设置连通供油孔、循环连通孔及保压阀杆等结构,优化了油液流动路径,提...
- 陈浩
- 防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质
- 本申请涉及一种防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质。所述方法包括:在目标车辆发生紧急制动过程中,获取目标车辆在当前制动周期内的车轮角速度信号、制动压力信号,以及车辆速度;获取车轮角速度信号对应的多个谐波的谐波频...
- 林智能张洋刘小飞饶宇衡王昊
- 防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质
- 本申请涉及一种防抱死制动控制方法、装置、控制器和可读存储介质。所述方法包括:在目标车辆发生紧急制动过程中,获取目标车辆在当前制动周期内的车轮轮速数据、车轮胎压数据、车辆减速度数据以及制动压力数据;根据车轮胎压数据、车辆减...
- 林智能李林强黄大飞饶宇衡张洋
- 一种防抱死制动系统的自检方法、装置、系统及车辆
- 本申请实施例提供了一种防抱死制动系统的自检方法、装置、系统及车辆,涉及车辆技术领域,能够在车辆处于不同行驶状态时分别对防抱死制动系统中的电磁阀与电机进行自检,一方面,避免了电磁阀与电机同时进行自检时自检噪声的叠加;另一方...
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- 一种气压式电子驻车与防抱死制动集成控制系统
- 本发明涉及汽车制动控制技术领域,公开了一种气压式电子驻车与防抱死制动集成控制系统,包括中央控制单元、从控制单元、EPB开关、EPB电磁阀、气压传感器、轮速传感器、ABS电磁阀;从控制单元分别与中央控制单元直接相连;从控制...
- 杨凡
- 基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动控制系统设计
- 2025年
- 无人驾驶汽车的状态,如速度、载荷、重心高度等会对制动效果产生影响;车辆状态信息较多且包含噪声信号干扰,导致信息采集精度较差,会导致制动效果不稳定,甚至出现车轮抱死的情况;为此,设计基于改进BP神经网络的无人驾驶汽车防抱死制动控制系统;系统硬件中设计DSP处理器,实现信号的高速处理并生成控制指令,通过CAN实现通讯功能;设计执行模块执行DSP处理器的控制指令;通过采样模块实现无人驾驶汽车防抱死制动信号的采样;在软件设计中,设计引导滤波信号去噪算法,实施防抱死制动信号的去噪处理,获取汽车驾驶信息数据;利用LM算法寻找函数值最小的对应参数向量,获得辨别误差局部最小的权值,改进BP神经网络,设计基于改进BP神经网络的PID控制算法,输出无人驾驶汽车防抱死制动控制a指令;实验结果表明,紧急制动工况下所提方法的最大超调量为1.02,峰值时间为0.12 s,调节时间为0.26 s,延迟时间为0.06 s,上升时间为0.08 s;轻微制动工况下所提方法的油路压强为4.8 MPa。由此证明,所提方法汽车行驶系统随动性较强。
- 曲小纳
- 关键词:DSP处理器LM算法改进BP神经网络无人驾驶汽车
- 防抱死制动系统
- 本申请涉及一种用于飞行器的防抱死制动系统,包括制动致动器和压电制动器,制动致动器构造成将制动压力施加到制动定子,压电致动器与制动致动器串联连接。可操作压电致动器以修正施加到制动器定子的制动压力,从而提供防滑保护。
- T·洛夫
- 一种防抱死制动系统
- 本发明公开了一种防抱死制动系统,包括制动系统和防抱死系统;制动系统包括储液罐、手刹、前轮轮缸、后轮轮缸以及液压管路,前轮轮缸和后轮轮缸分别通过液压管路与储液罐连接;防抱死系统包括控制模块、检测模块和液压调整模块;控制模块...
- 段文杰唐井岭
- 一种防抱死制动柱塞泵
- 本实用新型提供一种防抱死制动柱塞泵,属于机械设备技术领域,以解决现有管道安装在柱塞泵的吸油口和进油口内部安装较为繁琐的问题,包括柱塞主体、柱塞顶罩、动力转轴、柱塞油口、阻挡护罩、防护转轴、油口密封机构和油口防护机构;所述...
- 李荣虎肖以伟郑兆建马幸
- 一种防抱死制动滚柱液压马达
- 本实用新型涉及液压马达技术领域,具体为一种防抱死制动滚柱液压马达。本实用新型包括壳体,所述壳体的一侧设置有高压油口和低压油口以及卸油口,所述壳体的内部有柱塞和输出轴,所述壳体的一侧设置有三个相同的固定组件,所述高压油口和...
- 骆赢
相关作者
- 郑太雄

- 作品数:182被引量:308H指数:10
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- 李果

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- 李锐

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- 冯辉宗

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- 供职机构:重庆邮电大学
- 研究主题:智能车辆 汽车电子控制技术 仿真 发动机 CCP协议
- 李银国

- 作品数:162被引量:333H指数:11
- 供职机构:重庆邮电大学
- 研究主题:智能车辆 汽车电子控制技术 汽车ABS 汽车电子控制 语音识别