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基于双伺服阀控非对称缸的液压缸系统压力跃变消除方法: 2025年; 压力跃变是阀控非对称缸系统固有的属性。液压缸活塞杆换向产生的压力跃变,使其不能对非对称缸系统进行精确控制,且使液压缸系统不能平稳工作。为此,提出了一种采用双伺服阀控非对称缸来消除压力跃变的方法,并对该方法进行了理论研究和仿真分析。首先,在考虑容腔效应条件下,推导出了非对称缸两腔压力跃变幅值动态方程,确定了影响压力跃变幅值的因素;然后,推导出了双伺服阀控非对称液压缸压力跃变幅值动态方程,得到了采用双伺服阀控非对称液压缸来消除压力跃变时,两个伺服阀阀芯位移控制信号应满足的关系;在满足该关系的条件下,得到了不同性质载荷对非对称缸两腔压力跃变幅值的影响规律;最后,利用AMESim软件设计了双伺服阀控非对称液压缸系统的仿真模型,针对不同的可变负载进行了仿真分析,得到了非对称缸两腔压力的变化曲线。研究结果表明:对于恒定负载、线性变化负载和周期性变化负载,采用该方法可以有效消除非对称缸两腔压力跃变;对阶跃变化负载,采用该技术方案可以消除因流量不对称而导致的部分压力跃变。; 张娜刘广治; 关键词：非对称液压缸 AMESIM

阀控非对称缸EHSS线性自抗扰控制研究: 电液伺服控制系统因其功率密度比大、高精度、高频响等诸多优点广泛应用于航空航天、工业生产等各个领域。随着工业水平的提高,对电液伺服系统也提出了更高的控制要求。但是电液伺服控制系统属于典型的非线性系统,存在参数时变、外部扰动...; 贾雁; 关键词：电液伺服系统扩张状态观测器

基于H_(∞)控制器的阀控非对称缸位置伺服系统控制: 2024年; 以阀控非对称缸位置伺服系统为研究对象,建立其数学模型;针对负载突变及油液弹性模量变化提出了H∞鲁棒控制方法,从频域上分析了控制器对系统动态性能和稳态性能的影响。采用AMESim和MATLAB/Simulink搭建了阀控非对称缸位置伺服系统的联合仿真模型,对不同工况下控制器的跟踪精度及抗扰能力进行仿真研究。最后,通过油缸加载实验测试平台对仿真结果进行进一步验证。结果表明:所设计的H∞控制器提高了系统的快速性和鲁棒性,相比于PID控制下系统正弦响应结果,H∞控制器的最大跟踪误差在无负载工况下降低了48.8%,在负载突变工况下降低了56.25%;同时阶跃响应时间缩短了7.5%。; 李虎山孙淼王猛高有山席浩郝建楠; 关键词：位置伺服系统 H∞控制器

零重叠非对称阀控非对称缸的试验研究: 对阀控非对称液压缸系统的速度和压力特性进行了理论推导,分析了对称阀控非对称缸的速度不对称和压力跃变问题。提出了采用精确匹配的零重叠非对称阀控制非对称缸的优化方法,推导了非对称阀窗口宽度的计算公式。以面积比为1.69的液压...; 谢志刚崔磊李杨赵列斌; 关键词：非对称液压缸非对称阀

基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统研究被引量：2: 2023年; 针对阀控非对称缸位置控制系统,通过理论公式搭建非对称液压缸的数学模型,采用前馈PID控制方法实现其位置控制并进行仿真和实验验证。利用传递函数推导出基于轴控阀的阀控非对称缸位置控制系统数学模型;根据所推导的数学模型采用前馈PID控制算法,利用AMESim搭建了非对称液压缸位置控制系统仿真模型;通过对阀控非对称液压缸位置控制系统进行实验,验证了搭建的轴控阀阀芯位置控制系统与非对称液压缸位置控制系统的正确性和有效性,实现了轴控阀阀芯精确位置控制与对外负载的控制。; 陈立娟张苏南高伟葛杰赵朋程艾超

阀控非对称缸加载系统位置及力抗扰动控制研究: 阀控非对称缸加载系统作为常见的负载模拟器,其具有功率质量比大、承载能力强以及工作占地少等优势,现已被广泛应用于航空航天、武器研发以及产品测试等多个场合。然由于存在易受扰动影响、液压系统参数时变、加载速度慢等缺点,不仅对其...; 姜继尚; 关键词：阀控非对称缸

基于NARMAX模型的阀控非对称缸神经网络预测控制被引量：3: 2023年; 针对非对称缸位置跟踪控制精度较差,提出了一种基于非线性自回归平均滑动离散模型(NARMAX)和量子粒子群算法的神经网络预测控制策略(QPSO-NNMPC)。利用NARMAX模型表示阀控非对称缸的动态模型,使用粒子群算法优化BP神经网络(PSO-BP)对阀控非对称缸系统在线预测,使用量子粒子群算法(QPSO)对目标函数非线性优化。仿真结果表明,在不同频率期望信号与变干扰力情况下,该控制策略具有良好的跟踪效果和鲁棒性。; 袁磊蒋刚郝兴安刘思颂陈清平徐文刚; 关键词：阀控非对称缸粒子群算法量子粒子群算法位置跟踪控制

基于状态反馈线性化的阀控非对称缸系统模型预测控制被引量：9: 2023年; 针对使用PID方法对阀控非对称液压缸位置控制中出现的超调问题,以及传统非线性模型预测控制优化求解计算时间较长的问题,提出了一种基于状态反馈线性化的阀控非对称缸模型预测控制方案。首先建立了阀控系统状态空间模型,运用微分几何理论讨论系统可反馈线性化的充要条件,并将非线性系统映射为新坐标空间内的线性系统模型;设计了反馈线性化模型预测控制器(Feedback Linearization Model Predictive Controller,FLMPC),讨论了线性系统下的约束问题,其中由于系统仿真预测时域远小于系统响应时间,对模型预测控制的损失函数加以修正。结果证明,在相同输入情况下,反馈线性化系统与原系统的位置误差满足控制需要,且在保证被控对象快速稳定控制的条件下,对比该算法与非线性模型预测控制的单步计算时间,证明该算法能够缩短计算时间。; 戴博见陶建峰孙浩刘成良; 关键词：位置控制反馈线性化模型预测控制

阀控非对称缸系统特性分析与位置控制研究被引量：7: 2022年; 以阀控非对称缸系统为研究对象,为得到系统的准确模型以及提高系统的位置控制精度,对系统进行辨识。针对液压缸的非线性和非对称性,提出基于位置基准和位置闭环双PID相结合的位置控制方法。建立阀控缸系统数学模型;依托力士乐液压实验平台和NI测控系统,分别从时域和频域两个角度对阀控缸系统进行辨识,得到系统准确的数学模型。基于该数学模型,分析系统特性。对所设计的阀控非对称缸位置控制策略进行实验验证。结果表明:在保证系统稳定裕量的前提下,该系统可实现较高精度的位置控制。; 孙家庆张培珍曹秀芳翟丽娟韩宁; 关键词：阀控缸系统模型辨识位置控制

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