搜索到161篇“ 针孔模型“的相关文章
- 基于相机针孔模型的桥梁结构位移监测方法
- 2025年
- 桥梁的位移响应是桥梁结构健康监测和安全状态评估的重要基础条件。为了充分利用机器视觉测量结构位移的优点,并提高其适用性,可以满足拍摄设备带有姿态角的情况下的结构位移拍摄的精度,提出了一种基于相机针孔模型的结构位移监测方法。利用稀疏光流对结构特征点进行追踪,得到亚像素级的图像位移,通过相机成像的光学几何关系,建立了现实世界位移和图像位移之间的解析解,将图像位移代入代数关系,进而得到结构真实位移。在室内开展简支模型桥动载位移识别试验中,与线性可变差动变压器位移计测量结果相比,当俯仰角在30°、偏航角在35°以内时,本文方法位移监测最大误差在6%以内,满足桥梁结构位移变形监测的应用需求。
- 刘俊辰朱伟铸周志祥楚玺沈梓蒙
- 关键词：桥梁工程计算机视觉针孔模型
- 基于针孔模型与相机空间操作的机械臂视觉定位方法被引量：9
- 2015年
- 在工业领域中使用机械臂进行作业任务时,传统的操作方法必须预先对机械臂进行示教以规定应完成的动作,其中间过程不但繁琐而且效率和精度都比较低。介绍2种不同的工业机械臂视觉定位方法:摄像机透视成像的线性针孔模型方法和基于针孔模型进行改进的非线性相机空间操作方法。分析2种方法的区别和联系,分别进行多组机械臂定位实验,并对定位精度进行分析与比较。实验结果表明,在较小的三维空间区域中相机空间操作方法比针孔模型方法精度更高,而在较大的区域中进行定位时,针孔模型方法比相机空间操作方法精度更佳。
- 丁吉祥杜姗姗
- 关键词：针孔模型
- 基于针孔模型的双目视觉标定误差仿真分析被引量：8
- 2009年
- 为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析。针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模型参数的相互独立性,提出了一种单参数分析定位误差的方法。利用该方法进行的仿真结果及其实验验证表明:内参数中,主点(u0,v0)的标定误差对系统X、Y方向定位精度影响大,焦距fu的标定误差对系统Z方向定位精度影响大;外参数中,旋转角β和基线t1对X、Y、Z3个方向定位精度的影响都较大。该结论对双目视觉系统设计及参数标定具有一定的参考价值。
- 张鹏炜张智诠胡磊栾胜
- 关键词：双目视觉蒙特卡罗法
- 机器视觉中针孔模型摄像机的自标定方法被引量：12
- 2006年
- 强调了摄像机自标定在机器视觉中的作用,介绍了目前几种主要的摄像机自标定方法,指出了这几种方法的主要特点及应用领域,论述了摄像机自标定方法的发展趋势。
- 蓝慕云刘建瓴吴庭万刘桂雄
- 关键词：摄像机自标定针孔模型绝对二次曲线
- 汽车风挡玻璃除霜除雾面积识别方法
- 本发明公开了一种汽车风挡玻璃除霜除雾面积识别方法，该方法包括：通过三维单臂测量划线仪确定除霜除雾区域，并描绘在图纸上；对图像采集设备进行设置，并将图纸放入图像采集设备的预设采集区域；通过所述图像采集设备对图纸进行采集；建...
- 王记磊郭恩宁秋紫依楼涛常瑞王宝震袁占斌孟庆勇
- 一种用于线阵CCD卫星图像的地表重建的方法和系统
- 本发明提供一种用于线阵CCD卫星图像的地表重建的方法和系统。该方法包括：步骤1：获取线阵CCD卫星图像，利用改进的近似针孔模型对所述线阵CCD卫星图像进行处理，得到近似针孔相机的内外参数和校正后的近似面阵CCD卫星图像；...
- 洪丹阳 余岸竹 纪松 曹雪峰 张昊迪 陈俊铭
- 一种非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法
- 本发明提供了一种非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法，属于水下相机标定技术领域，该非参数畸变模型的水下视觉相机标定装置及方法包括：将标定装置安装到视觉系统测量视场内，采集标定图像；利用标定图像和理想针孔模型对水下视...
- 胡浩王惠刚贾嘉樊黎明赵维娜
- 一种标定投影仪与双目相机相对位置的方法
- 本申请是关于一种标定投影仪与双目相机相对位置的方法。该方法包括构建结构光三维测量系统的系统模型，该系统模型包括投影仪和双目相机，投影仪投射的图像全部在双目相机的视场内，双目相机包括左相机、右相机和标定板，将左相机作为参考...
- 陈文艺段凯丰杨辉
- 一种基于层级分解的枪球联动标定方法、系统及存储介质
- 本发明公开了一种基于层级分解的枪球联动标定方法、系统及存储介质，方法包括：获取单路视频帧，根据所述单路视频帧预先构建并标定拼接模型，获得拼接的全景视频帧；获取云台视频帧，根据所述云台视频帧和单路视频帧预先构建并标定单应模...
- 李靓王建强孙瑞刘志海肖乐王滇陈富杨振祠葛小武
- 一种基于多传感器融合的动力电池电芯极柱检测方法
- 一种基于多传感器融合的动力电池电芯极柱检测方法，属于动力电池组产线智能化检测领域。本发明解决了现有飞行焊过程中存在电芯极柱位置检测的精度和实时性较差的问题。本发明采用相机对动力电池进行图像采集，获取极柱感兴趣区域，获取激...
- 李瑞峰刘德东王珂戴崑
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- 解永春
- 作品数：211被引量：562H指数：13
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- 作品数：20被引量：16H指数：3
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- 研究主题：虚拟现实 分辨率 翻拍 灰度图像 图像
- 王军帅
- 作品数：5被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京工业大学
- 研究主题：显微视觉 残差 畸变矫正 立体图像对 显微视觉系统
- 吴向阳
- 作品数：32被引量：86H指数：5
- 供职机构：杭州电子科技大学计算机学院
- 研究主题：可视化 支持向量机 双向纹理函数 单幅图像 马尔科夫随机场
- 窦菲
- 作品数：3被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国石油大学（华东）
- 研究主题：车流量检测 车辆排队长度 滑动窗 快速检测算法 小波基
