搜索到271篇“ 针孔摄像机“的相关文章
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一种基于共焦二次曲线标定针孔摄像机的方法及系统
本发明涉及一种基于共焦二次曲线标定针孔摄像机的方法级系统，方法包括：获取针孔摄像机拍摄的多张靶标图像；根据多张所述靶标图像确定共焦二次曲线的像的方程；根据所述共焦二次曲线的像的方程利用位置或者叉乘确定消失线；根据所述消失...
刘倚才赵越彭程潘东东
一种镜头长度离散可调的针孔摄像机
本发明公开了一种镜头长度离散可调的针孔摄像机，包括前置针孔镜头和摄像机，所述前置针孔镜头和摄像机之间还包括有若干中继镜；每个中继镜均能够分别与所述前置针孔镜头和摄像机可拆卸地连接，任意两个中继镜之间均能够可拆卸地连接；另...
王雷韩浚源张昭宋大林赵一菲许秉时
一种基于卷积神经网络的针孔摄像机标定方法
本发明公开了一种基于卷积神经网络的针孔摄像机标定方法，包括以下步骤：构建样本集和初始卷积神经网络，基于所述样本集对初始卷积神经网络进行训练，获得目标卷积神经网络；基于所述目标卷积神经网络对畸变直线坐标进行畸变纠正和椭圆转...
吴军高炯笠
利用分离球像的双接触定理标定针孔摄像机的方法
本发明提供了一种利用分离球像的双接触定理标定针孔摄像机的方法，三个球为标定物的靶标。在求解针孔摄像机内参数的过程中，仅利用含三个分离球像的1幅图像，摄像机的5个内参数即恢复。首先，使用最小二乘法拟合分别获得三个球像方程。...
卓庆丰赵越
基于圆的对偶双接触性质求解针孔摄像机内外参数的方法
本发明为基于圆的对偶双接触性质求解针孔摄像机内外参数的方法，以三个共面圆作为模板，根据其不同的位置关系给出相应标定针孔摄像机内参数的方法。在求解针孔摄像机内参数的过程中，以三个共面圆为靶标，需使用针孔摄像机拍摄包含三个共...
曾蓉赵越陈瑜阳
一种便于快速固定的动态针孔摄像机
本实用新型公开了一种便于快速固定的动态针孔摄像机，包括U形支架,U形支架的两侧内壁上对称铰接有扇形块，扇形块的相对面之间设置有固定座，固定座上设置有针孔摄像机，且针孔摄像机与固定座螺纹连接；U形支架的两侧外壁均铰接有支撑...
袁超尹贻良郑勇刚王圣航王思远王振乐任宝生曹会强王艳文高超
利用靶标求解针孔摄像机内参数的方法、存储介质和系统
本发明公开了一种利用靶标求解针孔摄像机内参数的方法、存储介质和系统。方法包括：从图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得球像。根据球像的射影不变量的性质获得消失点，从而估计消失线。在获得消失线的基础上，根据球像和...
赵越 杨丰澧 汪雪纯
基于圆的投影性质标定针孔摄像机
随着计算机视觉的快速发展,摄像机标定作为视觉领域重要的工作之一受到越来越多的关注,场景中的圆由于其良好的射影性质而在摄像机标定中被研究.本文主要研究针孔模型的标定方法.一方面,首先考虑圆的投影方程的对偶形式,利用双接触关...
张营强
关键词：摄像机标定广义特征值
针孔摄像机
1.本外观设计产品的名称：针孔摄像机。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于ATM机等设备的实时监控。;3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图中所表示的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
郑立鹤
基于针孔摄像机模型的摄像机姿态校正方法
本发明涉及一种基于针孔摄像机模型的摄像机姿态校正方法，其主要技术特点是：使用同一台摄像机以多个角度和位置拍摄标定图像，对摄像机内参数进行标定；将摄像机置于初始状态；拍摄图像并计算得到摄像机外参数；计算获取摄像机位置和姿态...
柳映辉
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相关作者

赵越
作品数：168被引量：4H指数：1
供职机构：云南大学
研究主题：摄像机内参数 摄像机 绝对二次曲线 内参数 消失点
张小芬
作品数：6被引量：0H指数：0
供职机构：云南大学
研究主题：平面镜 摄像机内参数 针孔摄像机 绝对二次曲线 内参数
张雪波
作品数：110被引量：159H指数：8
供职机构：南开大学
研究主题：移动机器人 机器人 视觉伺服 里程计 原子力显微镜
方勇纯
作品数：310被引量：606H指数：16
供职机构：南开大学
研究主题：桥式吊车 原子力显微镜 吊车 欠驱动 移动机器人
李宝全
作品数：17被引量：34H指数：4
供职机构：南开大学
研究主题：视觉伺服 移动机器人 非完整移动机器人 室外环境 针孔摄像机