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可变采样周期的超级电容管理系统及方法: 本申请提供一种可变采样周期的超级电容管理系统及方法，应用于储能技术领域，系统包括：系统管理单元；多个超级电容模组，包括模组管理单元和多个超级电容簇；超级电容簇包括多个超级电容单体和模拟前端模块；其中，系统管理单元获取上位...; 熊能李康谭长生蔡亚南

五相感应电机变采样周期模型预测控制策略: 2024年; 针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。; 陈会鸽王双岭; 关键词：数字控制系统五相感应电机

一种基于双尺度预测的采样周期自适应调节方法: 本申请涉及一种基于双尺度预测的采样周期自适应调节方法，包括如下步骤：基于傅里叶级数拟合时间序列的长期变化趋势；求取时间序列相对于长期变化趋势的波动程度，基于LSTM预测偏离长期变化趋势的各时刻的波动关系；由LSTM预测出...; 廖荣涛刘昕李磊王逸兮郑逸铭王晟玮胡欢君叶宇轩张剑宁昊张玉洁郭岳罗弦王敬靖李想王博涛陈家璘郑蕾徐宁胡晨邱学晶

建筑供暖系统模型预测控制方法及其最佳采样周期研究: 模型预测控制（Model Predictive Control,MPC）作为一种先进的控制策略,能够实现对波动系统的最优控制,其优异的鲁棒性使其在建筑供暖系统的中得到广泛应用。但MPC方法存在计算量大,求解时间长的弊端,...; 徐航宁; 关键词：建筑供暖系统模型预测控制采样周期

不同采样周期下BDS GNSS精密单点定位验潮精度分析被引量：1: 2024年; 利用海上移动平台搭载GNSS接收机采集观测数据,开展全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)精密单点定位(precise point positioning,PPP)采样周期对验潮精度影响的研究。以30 s、60 s、90 s和120 s为周期抽取成四个数据集,用Trip软件进行动态处理,获取每个测量历元坐标,比较各采样周期下两台接收机潮位测量结果,以标准差作为精度评价指标。研究结果表明,采样周期越短,PPP验潮精度越高,当采样周期缩短至60 s后,变化不再明显;采样周期从120 s逐级递减至90 s、60 s和30 s,精度分别提升63.0%、60.4%和10.0%。另外,对比了BDS GPS GLONASS三系统组合和GPS GLONASS双系统组合GNSS PPP在验潮精度上的差异,结果显示,在30 s、60 s、90 s、120 s采样周期下,三系统较双系统PPP在验潮精度上分别提升了88.9%、90.4%、78.7%和44.7%。; 文崧罗孝文曹凯尤伟; 关键词：精密单点定位采样周期

一种基于非固定采样周期的轨迹聚类方法、装置及存储介质: 本发明涉及一种基于非固定采样周期的轨迹聚类方法、装置及存储介质，方法步骤包括：获取轨迹数据集，并将轨迹数据集中的轨迹时间序列转换为相对时间序列；对相对时间序列的轨迹数据集，采用基于三维空间面积划分的非固定采样周期轨迹相似...; 徐凯谭京京高琦凯李思耕龚辰飞吴红霞罗森豪张越

基于自适应采样周期和预测时域MPC的车辆路径跟踪控制: 2024年; 为解决自动驾驶车辆在低附着路面路径跟踪控制精度较低的问题,设计了一种自适应采样周期和预测时域MPC控制器。首先,结合车辆动力学模型和MPC算法设计了MPC控制器,并加入轮胎侧偏角约束;然后,分析控制器的采样周期和预测时域对控制效果的影响,提出一种综合考虑采样周期和预测时域的自适应控制策略,通过车辆前轮转向角更新采样周期,通过车速更新预测时域;最后,使用Carsim和Matlab/Simulink联合仿真平台,在低附着路面的不同车速条件下进行仿真实验。结果表明,当车速为25 km/h和45 km/h时,相较于固定控制参数MPC控制器,自适应采样周期和预测时域MPC控制器的最大横向误差分别减小140.2mm和40.8mm,其在不同车速下的路径跟踪控制精度均更高,横摆角速度和质心侧偏角均在合理范围内,车辆稳定性较好,证明所提路径跟踪控制器在低附着路面具有较高的控制精度和可行性。; 裴玉龙张晨曦傅博涵冉松民; 关键词：自适应模型预测控制

延长采样周期对电磁水表测量结果的影响: 2023年; 介绍了目前在电磁水表中使用极为广泛的延长采样周期以降低励磁功耗的方法,给出了在此种励磁条件下对电磁水表测量用水量可能带来的影响和误差。对电磁水表在测量不同流量特性下用水方式进行了描述与分析,初步得出如下结论:延长采样周期降耗励磁功耗的方法具有一定的使用局限性,不宜在所有的用水测量场合下进行推广与使用。; 姚灵王欣欣; 关键词：电磁水表采样周期用水计量

基于变采样周期MPC的智能车辆路径跟踪分析被引量：2: 2023年; 通过建立汽车动力学模型,考虑采样周期对轨迹跟踪精度和实时性的影响,分别以路径曲率和车辆状态参数为采样周期判断条件进行仿真分析,最终设计了以冗余车辆状态参数为切换条件的自适应变采样周期模型预测控制(MPC)路径跟踪控制器。仿真结果表明,与固定采样周期的MPC控制器相比,基于冗余状态条件的自适应采样周期的MPC控制器在路径跟踪方面兼顾很好的实时性和跟踪精度。; 杨正艳李泽田王江武翟登旺秦世昊; 关键词：MPC

考虑通信时滞和采样周期的电力系统负荷频率控制被引量：8: 2023年; 针对电力系统负荷频率稳定控制问题,本文提出了一种时滞/采样相关的离散负荷频率控制(LFC)方案.首先,考虑通信网络传输时滞和反馈信号采样周期对系统的影响,建立闭环电力系统LFC模型.然后,基于建立的LFC模型,利用双边闭环Lyapunov泛函和LMI技术,提出了低保守性的时滞/采样相关稳定准则和控制器设计方法,确保所提控制方案能在一个较大的通信时滞和采样周期条件下保持电力系统稳定运行.最后,通过单区域和三区域电力系统验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所设计LFC方案比现有其他LFC方案的控制性能更佳,鲁棒性更强,并且能在一定大小的通信时滞条件下提升电力系统的动态性能.; 练红海覃事刚肖伸平李谟发肖会芹; 关键词：电力系统采样周期 LYAPUNOV泛函

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