搜索到1008篇“ 避障行为“的相关文章
- 智能车野外环境避障行为决策与局部路径规划研究
- 无人驾驶技术在现代交通领域中的地位日益重要，通过国内外学者的研究，相关技术已得到巨大发展。其中，行为决策与局部路径规划是自动驾驶的核心部分，直接决定了智能车行驶的安全性。然而，大多数研究都集中在城市道路或高速公路等简单障...
- 陈恒
- 关键词：智能车路径规划避障行为
- 一种仿生鱼群避障行为控制方法
- 本发明提出一种仿生鱼群避障行为控制方法，包括：S1：对机器鱼进行初始化设置；S2：所述机器鱼读取传感器信息；S3：所述机器鱼判断是否发现障碍物，若探测到障碍物，则对虚拟领航者的位置进行确认，若未探测到障碍物，则进入优先级...
- 查文中张德刘光宏何昫
- 文献传递
- V2V无人车辆编队避障行为及其稳定性研究
- 融合了无人驾驶技术和车用无线通信技术的智能网联汽车被认为是极具潜力的发展方向,对于缓解交通拥堵、减少交通事故、节约能源消耗等问题提供了重要解决方案。作为智能网联汽车的重要组成,基于车间通信技术（Vehicle-to-Ve...
- 赵子乾
- 关键词：避障行为稳定性分析
- 考虑避障行为和信息诱导的紧急逃生行人建模研究
- 近年来,经济程度的提高使得大型活动在公共场所内举办次数日趋加多,人流量密集。地震、火灾等突发情况出现时,采取何种措施使行人快速逃生是迫切需要解决的技术难题。因此,相关逃生策略的科学制定对于行人顺利逃生是有必要的。综合考虑...
- 杨晓丽
- 关键词：避障行为蚁群算法聚类算法
- 考虑行人避障行为的元胞自动机模型被引量：7
- 2021年
- 在实际疏散过程中,行人会在障碍物前一段距离就采取绕行行为,从而造成在障碍物前方形成一个无人进入的“避让三角区”,而在通过障碍物后,行人轨迹又会向内收束从而在障碍物后方形成“收束三角区”。而传统的离散模型无法模拟出行人的这一现象。针对此问题,考虑建立带有决策点的改进场域模型。模型引入决策点的概念,当该点触碰到障碍物后就会引导后方行人转向,从而再现行人绕行的现象。结果表明:当走廊内不存在空间障碍物时,决策点的临界距离设置不同,会使人群呈现梯形或拱形形状中的一种;而当走廊内存在空间障碍物时,人群的行走过程可以分为直线行走阶段、避让阶段、通过阶段、出口聚集阶段,模型的模拟结果可以还原出真人实验中所产生的“避让三角区”和“收束三角区”现象。
- 徐福顺丁赛喆侯亚楠侯亚楠翟越薄杰
- 关键词：元胞自动机
- Q-learning算法下的机械臂轨迹规划与避障行为研究被引量：11
- 2021年
- 机械臂运动和避障中存在轨迹偏差,要通过适当控制算法加以纠正确保实际轨迹趋近于理想轨迹。提出基于改进Q-learning算法的轨迹规划与避障方案,分别构建状态向量集合和每种状态下的动作集合,利用BP神经网络算法提高模型的连续逼近能力,并在迭代中不断更新Q函数值;路径规划中按照关节旋转角度及连杆空间移动距离最小原则,实现在合理避障同时轨迹偏差度最低。仿真结果表明:提出的控制算法收敛性速度快,路径规划效果优于传统规划方案,偏移成本最低。
- 郭新兰
- 关键词：机械臂
- 基于深度学习的机器人避障行为的学习方法
- 本发明公开一种基于深度学习的机器人避障行为的学习方法，包括：操控机器人在未知环境中进行避障运动，以固定帧率采集RGB‑D图像数据，并按时间序列命名保存；构建RGB图像与Depth图像融合神经网络模型，将采集到的RGB‑D...
- 张宏 潘雅灵 何力 管贻生 周瑞浩
- 文献传递
- 基于深度信念网络的机器人避障行为学习和目标搜索方法
- 本发明公开了一种基于深度信念网络的机器人避障行为学习和目标搜索方法。首先操控机器人在环境中实现避障，同时采集彩色、深度图像数据及机器人移动基体对应的线速度和角速度，然后基于这些数据构建实现机器人自动避障行为学习的网络模型...
- 刘维军李晓东
- 文献传递
- 移动机器人避障行为膜控制器设计与实现
- 膜计算是自然计算的新分支，是一种从细胞结构中抽象出的计算模型，具有与图灵机同等的计算能力。由于具有并行性、模块化、分布式、可扩展性等优点，膜计算模型引入了移动机器人控制领域。利用膜计算模型（膜系统）设计机器人控制器，成为...
- 黄振
- 关键词：移动机器人避障行为
- 移动机器人避障行为酶数值膜控制器
- 2019年
- 为了兼顾膜控制器控制下的移动机器人行走速度和避障效果,提出了一种基于酶数值膜系统的自适应巡航速度避障控制方法.该方法采用酶数值膜系统结构,利用膜之间的信息交流,实现多个膜融合多个传感器的距离信息,根据融合距离信息自适应调节巡航速度,使移动机器人能够有效的避开障碍物,同时兼顾无障碍物时移动机器人行走速度.基于移动机器人Pioneer3-DX的仿真和实物实验表明:该方法设计的酶数值膜控制器可行且避障控制效果更优.
- 黄振董建平段莹莹张葛祥
- 关键词：移动机器人避障
相关作者
- 张葛祥
- 作品数：188被引量：1,319H指数：20
- 供职机构：西南交通大学
- 研究主题：雷达辐射源 膜系统 雷达辐射源信号 遗传算法 机器人
- 荣海娜
- 作品数：63被引量：244H指数：7
- 供职机构：西南交通大学
- 研究主题：膜系统 脉冲神经膜系统 雷达辐射源 多分量 复眼
- 李晔
- 作品数：482被引量：472H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工程大学
- 研究主题：水下机器人 AUV 滑翔 波浪 无人艇
- 郝琨
- 作品数：33被引量：23H指数：2
- 供职机构：天津城建大学
- 研究主题：水下传感器网络 网络编码 自主水下航行器 机会路由 避障行为
- 任羿
- 作品数：320被引量：127H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学可靠性与系统工程学院
- 研究主题：集群 可靠性 可靠性评估方法 可靠性评估 多智能体
