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无人机低空避障系统: 本发明提供一种无人机低空避障系统，属于控制系统技术领域，所述无人机低空避障系统包括：多传感器融合模块，所述多传感器融合模块包括多种用于采集环境信息的传感器；数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述多传感器融合模块采集到的...; 孙鹏远孙晓光陈逸胡旭李卓林胡越郭旭唐伟孙助朕潘佳琪

一种塔吊自动避障系统: 本发明涉及塔吊避障技术领域，具体公开了一种塔吊自动避障系统，所述系统包括定位模块、障碍物监测模块、PLC控制模块、电控与制动模块和反馈模块；所述定位模块实时监控塔吊起重臂的运动轨迹与角度变化；所述障碍物监测模块通过激光雷...; 宋跃

一种基于雷达控制的无人机避障系统: 本发明公开了一种基于雷达控制的无人机避障系统，包括：雷达扫描构图模块、避障路径判断模块、避障路径推荐模块，所述雷达扫描构图模块，用于通过无人机上装载的雷达对无人机周边地形进行扫描，并通过获取的扫描数据及无人机自身行驶速度...; 杨梦

一种用于安全巡检机器人的融合避障系统: 本发明公开了一种用于安全巡检机器人的融合避障系统，通过获取设置在安全巡检机器人周围传感器中的实时移动数据，接收来自各个传感器的实时移动数据，利用数据融合算法将实时移动数据进行融合处理，基于移动环境信息，利用ORB‑SLA...; 石兆玉丁艳

基于实时3D目标检测的汽车自动避障系统: 本发明为基于实时3D目标检测的汽车自动避障系统，所述系统包括：点云数据收集模块、图像数据收集模块、LoGoNet网络和预警与反馈模块，所述LoGoNet网络用于实现对障碍物的实时目标检测，检测是否有障碍物，并判断障碍物的...; 黄渝翔姜楠孙浚博王翔宇赵宏宇李子莫

一种海洋折臂吊的智能监控避障系统: 本实用新型提供了一种海洋折臂吊的智能监控避障系统，涉及船舶起重技术领域，包括高清双目摄像头、高清单目摄像头、激光雷达、激光测距传感器、加速度传感器、控制装置、高性能控制器、监控系统；高性能控制器中设有图像处理单元、点云处...; 耿杰张卫伟葛鹏程张效聪曹沈华

一种无人驾驶车辆自动紧急避障系统及其控制方法: 本发明属于智能汽车安全驾驶领域，公开了一种无人驾驶车辆自动紧急避障控制方法(Consensus Behavior Migration Algorithm,CBMA)，包括以下步骤，首先判断本车道内是否可以通过制动来避免碰...; 杨正才景辉张友兵蔡林周奎刘成武姚胜华王科银吕科

一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法: 本发明涉及机器人避障技术领域，具体为一种基于环境信息的机器人智能避障系统及方法，所述系统包括避障规划协同分析筛选模块，所述避障规划协同分析筛选模块在通行碰撞风险值异常时，基于障碍物特征信息，生成各个避障规划路径方案；结合...; 付长凤韩连福牛智博孔祥宇姜红岩范伟于树发

一种基于特征人体安全舒适性的紧急避障系统及控制方法: 本发明公开了一种基于特征人体安全舒适性的紧急避障系统及方法，所述紧急避障系统包含用于针对特征人体进行多工况损伤预测的特征人体损伤预测模块、用于对车辆行驶状态下的多源信息进行综合处理，建立紧急避障系统约束模型的多目标寻优模...; 徐世伟袁秋奇秦云黎彬

一种装载机远程驾驶的倒车避障方法、倒车避障系统和介质: 本申请实施例涉及一种装载机远程驾驶的倒车避障方法、倒车避障系统和介质，属于装载机智能远程驾驶技术领域，避障方法包括：对超声波雷达数据和毫米波雷达数据分别进行特征提取，得到特征信息；将特征信息输入深度神经网络，得到障碍物类...; 李彦轩闫云乔李东周敏董兴志王增林宋梓正

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吕恩利: 作品数：441被引量：835H指数：18; 供职机构：华南农业大学; 研究主题：荔枝果蔬气调保鲜运输气调保鲜

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华宝成: 作品数：76被引量：68H指数：6; 供职机构：北京控制工程研究所; 研究主题：敏感器交会非合作目标空间非合作目标着陆