搜索到30篇“ 遍历测度“的相关文章
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- 针对不同复杂环境下的机器人无碰撞搜索轨迹规划问题进行研究。首先基于遍历测度理论的度量标准建立目标函数,然后利用遍历迭代控制算法求解目标函数,得到机器人当前时域的最优控制量。Matlab仿真结果表明,基于遍历测度论建立的空间搜索模型能够实现机器人空间搜索无碰撞轨迹,并且遍历测度目标函数能够较快的收敛,从而进一步保障机器人轨迹的可靠性和安全性。
- 周浩唐倩李代杨李志航撒利军
- 关键词:空间搜索
- Cantor四分集上的变换及其遍历测度
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- 王芬张晓艳
- 关键词:遍历测度
- Cantor四分集上的不变测度与遍历测度
- 假设(X,T)是一个动力系统,(X,β,μ)是一个概率空间,我们简记为(X,β,μ,T).在本文中,我们令X为Cantor四分集T(4,{0,2}),定义X上的映射T为Tα:Tα(x)=αx mod1(α∈R+).我们将...
- 张晓艳
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- 遍历测度与其逆极限的相关维数的关系
- 2008年
- 估计了紧致度量空间上Lipschitz映射下的遍历测度与其逆极限上,下相关维数的关系。
- 刘会彩
- 关键词:遍历测度
- 关于遍历测度乘积的遍历性
- 2002年
- 本文利用拟特征标序列收敛的零一律与遍历测度的关系[1],讨论了遍历测度乘积的遍历性.
- 林一星
- 关键词:遍历测度拓扑
- 遍历测度的一个定理及其应用
- 1991年
- 设f是紧度量空间上的连续自映射。本文证明,如果f的所有非渐近周期的非游荡点的集合的基数是可列的,则f的遍历测度是它的周期轨道原子测度,且f的拓扑熵为零。作为推论还得到,逐点周期映射有零拓扑熵。另外,当f没有周期点时,其非游荡点的集合的基数是不可列的。
- 周作领钟洵
- 关键词:遍历测度非游荡集拓扑熵
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- 张勇
- 关键词:HAUSDORFF测度HAUSDORFF维数复动力系统LYAPUNOV指数
- Cookie-Cutter集上的Gibbs测度
- 2020年
- Cookie-Cutter集不仅是动力系统中重要的研究对象,而且是分形中一类重要的集合.而支撑在其上的Gibbs测度对计算分形维数和热力学机制的熵起关键性作用.本文借助于定理2.1构造了支撑在其上的Gibbs测度,并用遍历性证明了该测度的唯一性.
- 殷峰丽王聪
- 关键词:遍历测度
- p进城上的Jacobi-Perron变换的遍历性
- 令X=[0,1],由Gauss映射T(x)=1/x(mod1)定义实数的连分数展式.则dμ=1/log2(1+x)dx是它的遍历测度,称μ是Gauss测度.设p是素数,为了定义p-adic域(定义见2.3节)中元素的连分...
- 蒋柱
- 关键词:遍历测度
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- 赵云

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- 乐军

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- 陈晓燕

- 作品数:3被引量:1H指数:1
- 供职机构:苏州大学
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- 郭艳慧

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