搜索到277篇“ 逆模型辨识“的相关文章
- 六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法
- 本发明公布了一种六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量i<Sub>d</Sub>=0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统，并验证调速系统数学模型...
- 魏海峰张懿冯友兵王玉龙朱志宇
- 两电机变频调速系统的改进RLS逆模型辨识被引量：2
- 2013年
- 为弥补现有两电机变频调速系统逆模型辨识中存在的不足,提出一种多模型LSSVM逆模型辨识方案.依据多模型思想,利用LSSVM拟合系统局部逆模型中的非线性映射,将各局部逆模型加权输出,建立离线初始逆模型.根据逆模型输出与系统输入的偏差,通过改进的RLS算法自适应调整局部逆模型权值,对初始逆模型在线校正,使其适应对象的变化,提高辨识精度和收敛速度.分析了两电机变频调速系统及可逆性,阐述了改进的RLS算法和LSSVM算法,给出了多模型LSSVM辨识方案的实现步骤,并对辨识效果进行了仿真试验.仿真结果表明,新型辨识方案是可行有效的,适用于两电机变频调速系统的逆模型辨识.
- 张懿魏海峰
- 关键词：逆模型辨识最小二乘支持向量机递归最小二乘算法
- 基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制被引量：5
- 2013年
- 设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执行控制指令时的延时问题,提出了基于神经网络的逆模型辨识方法,利用通过外围测量设备得到的系统输入/输出时间序列,采用离线方法对神经网络进行训练,得到系统的逆模型,从而根据期望输出修正系统的控制输入.仿真结果表明:该方法能有效辨识出系统的逆模型,对控制输入修正后能基本消除舵机环节的延时,从而提高云台指向精度.
- 吴岸平侯中喜王鹏郭天豪
- 关键词：目标跟踪指向控制神经网络逆模型辨识
- 基于神经网络逆模型辨识的舵机云台控制
- 设计了一种小型舵机云台的控制方法,它利用无人机上已有的传感器信息,结合目标点的GPS坐标,计算得到云台指向所需的摄像机俯仰角和方位角,采用舵机作为执行机构,完成对目标点的跟踪观测.针对舵机执行控制指令时的延时问题,提出了...
- 吴岸平侯中喜王鹏郭天豪
- 关键词：指向控制
- 基于LS-SVM的无轴承同步磁阻电动机逆模型辨识及解耦控制
- 2013年
- 针对无轴承同步磁阻电动机多变量、非线性、强耦合等特点,提出一种基于最小二乘支持向量机逆模型辩识与解耦控制新策略。利用支持向量机函数拟合能力,离线建立无轴承同步磁阻电动机非线性逆模型,并将得到的逆模型串联在原对象之前,将原系统解耦成3个独立的单变量伪线性系统。为进一步克服逆模型建模误差,提高系统鲁棒性,提出将逆模型作为前馈控制器、PID作为反馈控制器的复合控制方法,并对转子起浮、稳定、解耦等性能进行仿真分析,结果表明,系统能实现旋转力与悬浮力之间的动态解耦,且具有良好的动、静态性能。
- 杨泽斌汪明涛孙晓东朱熀秋
- 关键词：逆模型最小二乘支持向量机解耦
- 六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法
- 本发明公布了一种六相永磁同步直线电机调速系统的多模逆模型辨识方法，按次级磁链定向时，六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量i<Sub>d</Sub>=0控制方法，构成六相永磁同步直线电机调速系统，并验证调速系统数学模型...
- 魏海峰张懿冯友兵王玉龙朱志宇
- 非线性系统的支持向量机逆模型辨识及控制被引量：3
- 2011年
- 针对非线性系统逆模型建立难的问题,提出了基于回归型支持向量机(support vector re-gression,SVR)的非线性系统逆模型辨识建模的方法,在此基础上,提出了基于SVR的非线性系统逆模型控制的方法。仿真试验结果表明:采用SVR建立的非线性系统逆模型具有很高的建模精度和较强的泛化能力,基于SVR的逆模型控制方法的控制效果好,简单易行。
- 曹克强胡良谋李小刚苏新兵
- 关键词：非线性系统逆模型辨识逆模型控制
- 基于逆模型辨识的Wiener型传感器动态补偿研究被引量：1
- 2011年
- 在测量系统中许多传感器动态特性是一个非线性Wiener模型,即存在着严重的静态非线性和动态响应滞后。为了补偿动态误差,采用模型参考和Wiener逆模型辨识的算法建立动态补偿单元。补偿单元由一个静态逆模型和动态逆模型构成。通过静态标定方法,采用单输入/单输出的模糊小脑神经网络(SISO-FCMAC)建立传感器静态非线性模型,再由SISO-FCMAC的逆运算建立静态逆模型。动态逆模型是一个IIR滤波器,其系数通过模型参考的系统辨识方法得到。该补偿算法具有学习简单、收敛速度快、函数逼近精度高等特点。通过实验验证了该算法的有效性。
- 陈战平
- 关键词：传感器非线性逆模型
- 行波型超声电机基于神经网络的逆模型辨识被引量：5
- 2009年
- 行波型超声电机的动态特性受定子压电陶瓷迟滞和接触层非线性摩擦力的影响,表现出复杂的多值映射特征.通过引入动态迟滞逆算子,将存在于超声波电机逆系统中的多值映射在新的扩张输入空间上,转换为一一映射;然后使用神经网络建立超声波电机的逆模型,对迟滞和非线性摩擦力的影响进行补偿.所建立的模型结构简单,可以在线调整适应电机参数的非线性变化.实验仿真结果验证了该方法的有效性.
- 张新良谭永红
- 关键词：行波型超声电机神经网络
- 基于支持向量机的直接逆模型辨识被引量：23
- 2005年
- 在简单讨论逆模型辨识原理的基础上,利用支持向量机(SVM)对函数逼近的能力,提出了基于支持向量机的直接逆模型辨识方法.分别采用二次核函数以及高斯RBF核函数,利用训练数据对线性和非线性系统进行黑箱辨识.仿真结果表明,基于支持向量机的直接逆模型辨识方法在处理线性和非线性对象时,辨识性能都优于传统的BP神经网络,不仅辨识精度高,辨识速度快,而且泛化能力较强.
- 钟伟民皮道映孙优贤
- 关键词：逆模型BP神经网络
相关作者
- 张绍德
- 作品数：68被引量：209H指数：9
- 供职机构：安徽工业大学电气信息学院
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- 黄银蓉
- 作品数：19被引量：40H指数：4
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- 侯中喜
- 作品数：337被引量：624H指数：12
- 供职机构：国防科学技术大学
- 研究主题：无人机 飞行器 乘波构型 平流层飞艇 升阻比
- 马晓敏
- 作品数：25被引量：80H指数：5
- 供职机构：北京邮电大学
- 研究主题：神经网络 布尔函数 学习算法 系统辨识 译码
- 冯冬青
- 作品数：117被引量：620H指数：13
- 供职机构：郑州大学电气工程学院
- 研究主题：神经网络 遗传算法 模糊控制 智能控制 仿真
