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用于穿刺手术的进针方法及装置
本申请涉及一种用于穿刺手术的进针方法及装置。该进针方法包括:根据目标部位的医学图像数据,建立目标部位模型;在目标部位模型中确定目标进针点及目标进针轨迹;在目标部位模型中根据目标进针点和目标进针轨迹与目标部位远端边界的交点...
请求不公布姓名请求不公布姓名
探针自动进针装置及探针自动进针方法
本发明公开了一种探针自动进针装置及探针自动进针方法,其中,探针自动进针装置包括探针组件和两个位移台,探针组件和待测样品间隔设置,探针组件相对于待测样品移动或振动,两个位移台在设定方向移动并具有两个配合状态,在第一配合状态...
张伟杰贡宝连许克标张伟
一种视网膜进针方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供了一种视网膜进针方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:基于待注射视网膜的光学相干断层扫描信息,确定出待注射视网的注射点的安全进针深度;基于手术机械臂的注射速度,确定出手术机械臂的深度控制电机在进针前的第一退...
晏丕松陈钰林生智
一种脉冲电场消融针进针方法、装置和系统
本发明适用于消融治疗技术领域,提供了一种脉冲电场消融针进针方法、装置和系统。在本实施例中,在消融针进针实施过程中,先根据患者的病灶治疗靶位将进针路径划分为脉冲电场消融治疗段和非脉冲电场消融治疗段,再通过实施过程中的实时图...
陈永刚
用于穿刺手术的进针方法及装置
本申请涉及一种用于穿刺手术的进针方法及装置。该进针方法包括:根据目标部位的医学图像数据,建立目标部位模型;在目标部位模型中确定目标进针点及目标进针轨迹;在目标部位模型中根据目标进针点和目标进针轨迹与目标部位远端边界的交点...
不公告发明人
穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法
本发明公开了一种穿刺针进针装置、驱动进针装置、穿刺机器人及进针方法,其中穿刺针进针装置与穿刺机器人的控制系统电连接,包括有支撑架、驱动进针装置、限制装置和导向装置;所述支撑架与机器人的机械臂连接,所述支撑架上固定安装所述...
甘承军
一种基于ARM处理器的智能无痛进针机构及进针方法
本发明属于进针机构领域,具体涉及一种基于ARM处理器的智能无痛进针机构及进针方法。包括:仿生无痛针具:用于针灸;进针机构:用于所述仿生无痛针具的扎针和提插;捻转机构:用于所述仿生无痛针具的捻转;ARM处理器:与进针机构和...
沈娜宋晨阳徐天成潘奕竹
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麻醉科硬膜外穿刺进针装置的进针方法
本发明一种麻醉科硬膜外穿刺进针装置包括支撑板(100)、穿刺针(200)、进针机构(300),其配置在支撑板(100)上以带动穿刺针(200)移动,其以电机(301)通过行星齿轮组(310)带动丝杠机构(320)而推动穿...
不公告发明人
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探针自动进针装置及探针自动进针方法
本发明公开了一种探针自动进针装置及探针自动进针方法,其中,探针自动进针装置包括探针组件和两个位移台,探针组件和待测样品间隔设置,探针组件相对于待测样品移动或振动,两个位移台在设定方向移动并具有两个配合状态,在第一配合状态...
张伟杰 贡宝连 许克标 张伟
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一种基于有限元的前列腺穿刺针旋转进针方法
本发明公开了一种基于有限元的前列腺穿刺针旋转进针方法,包括以下步骤:构建穿刺针和前列腺组织的有限元模型;对穿刺针和前列腺组织的有限元模型赋予相应属性;将穿刺针的有限元模型与前列腺组织的有限元模型进行装配;模拟穿刺进针,设...
张丹方胜
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相关作者

郑琦
作品数:159被引量:712H指数:14
供职机构:浙江省中西医结合医院
研究主题:生物力学 髋臼 内固定 脊柱结核 骶髂关节
侯岩芳
作品数:45被引量:430H指数:10
供职机构:聊城市人民医院
研究主题:充血性心力衰竭患者 健康教育 护理管理 介入治疗 信息系统
杨兰菊
作品数:34被引量:215H指数:8
供职机构:聊城市人民医院
研究主题:皮下注射 健康教育 导管室 出血 进针方法
沈娜
作品数:59被引量:123H指数:7
供职机构:南京理工大学
研究主题:激光 磁流变阻尼器 静态开关 发火 弹丸
陈玮
作品数:8被引量:115H指数:4
供职机构:聊城市人民医院
研究主题:出血 进针方法 皮下注射 低分子肝素 心脏病患者