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一种基于近似动态规划的高压配电网多阶段随机规划方法: 本发明公开了一种基于近似动态规划的高压配电网多阶段随机规划方法，首先构建了基于马尔科夫决策过程的多阶段随机规划模型，采用近似动态规划算法进行求解；多阶段随机规划模型以总成本最小为目标，考虑投资成本与运行维护成本，运行成本...; 胡桂荣唐华程士东李檀张强柏晶晶

基于近似动态规划的可再生能源承载能力确定方法和装置: 本申请涉及一种基于近似动态规划的可再生能源承载能力确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对目标电力系统的可再生能源承载能力的预测请求，获取预测请求输入的约束条件设置信息；根据约束条件...; 胡铁斌李克勤王国贤张一新江流伟黄小强陈子程周挺李剑桥邱震许建远何泉何维

异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置: 本发明提供一种异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括：获取异构多无人机系统的状态数据，构建带有补偿信号的识别器，逼近异构多无人机系统的动态模型信息，构建带有动态信号的补偿...; 夏丽娜李擎宋睿卓李江昀杨高富庄培显刘路赵泽龙黄晨王圣然单辰童李茹惠

基于近似动态规划的配电网实时协同调压策略: 2025年; 大规模具有出力不确定性的分布式电源接入配电网易导致电压越限和线路过载等问题,同时电动汽车的快速扩张也使得配电网用电负荷激增,多重因素导致配电网的电压稳定性问题日益突出。因此,在不确定性运行环境下如何保障配电网电压的实时稳定性是一个亟待解决的问题。该文从减小电压偏移的角度,考虑采用配电网中的有载调压器和电动汽车进行协同调压。首先分析了电动汽车集群调度的特点,并以系统电压偏移量最小作为配电网电压优化目标,建立了考虑电动汽车充电位置、功率等因素的调控模型和多档位有载调压器调控模型。随后为实现随机环境下的配电网电压实时优化调控,提出了基于近似动态规划的有载调压器与电动汽车实时协同调压策略,采用分段线性函数对贝尔曼方程中的值函数进行近似,避免了“维数爆炸”问题。分段线性函数的斜率可通过预测数据抽样产生的一组离线训练场景训练后获得,并用于后续实时在线优化。算例分析表明所提实时协同调压策略在减小配电网电压偏移的同时保证了随机环境下的优化准确性,进一步验证了电动汽车与有载调压器参与配电网协同调压技术的可行性。; 李瑞杰崔世常张艺涵薛熙臻高立乾艾小猛方家琨文劲宇; 关键词：配电网电压优化电动汽车有载调压器近似动态规划

异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置: 本发明提供一种异构多无人机数据协作近似动态规划最优一致方法及装置，涉及多智能体控制技术领域。该方法包括：获取异构多无人机系统的状态数据，构建带有补偿信号的识别器，逼近异构多无人机系统的动态模型信息，构建带有动态信号的补偿...; 夏丽娜李擎宋睿卓李江昀杨高富庄培显刘路赵泽龙黄晨王圣然单辰童李茹惠

基于改进近似动态规划的安全约束机组组合算法: 2024年; 针对电力系统的安全约束机组组合问题,提出了一种基于改进近似动态规划的求解算法。考虑到安全约束机组组合是一个多时段混合整数非线性规划问题,难以直接求解,所提算法将其建模成马尔可夫决策过程,并利用近似动态规划实现解耦求解。为了处理近似动态规划决策空间过大的问题,所提算法通过决策空间缩减技术提前获得大部分机组的开停机状态,有效提高求解效率。在IEEE 39节点系统和一个实际系统上进行了算例分析,验证了所提算法的有效性。; 曾恺朱建全; 关键词：安全约束机组组合混合整数非线性规划近似动态规划

一种基于近似动态规划的配电网实时协同调压方法: 一种基于近似动态规划的配电网实时协同调压方法，以电压波动性最小作为目标函数，并根据电动汽车集群调度特点建立配电网电压协同优化模型；将配电网电压协同优化模型重构为马尔科夫决策过程，转换为逐时段求解的实时调压模型；采用分段线...; 杨志淳李进扬李瑞杰崔世常杨帆蔡敏雷杨朱一峰胡伟闵怀东陈鹤冲方石磊

一种基于近似动态规划的配电网实时协同调压方法: 一种基于近似动态规划的配电网实时协同调压方法，以电压波动性最小作为目标函数，并根据电动汽车集群调度特点建立配电网电压协同优化模型；将配电网电压协同优化模型重构为马尔科夫决策过程，转换为逐时段求解的实时调压模型；采用分段线...; 杨志淳李进扬李瑞杰崔世常杨帆蔡敏雷杨朱一峰胡伟闵怀东陈鹤冲方石磊

近似动态规划在电力系统优化运行中的应用综述被引量：1: 2024年; 高比例可再生能源的接入和日益扩大的系统规模给电力系统优化运行带来了巨大挑战。近似动态规划(ADP)能够有效处理维数灾问题,在求解复杂系统动态优化问题上具备强大优势,近年来成为运筹学领域的一大研究热点。文中对ADP及其在电力优化运行中的应用进行了综述。首先,阐述了ADP的基本思想、主要特点及其近似策略。其次,介绍了不同类型的ADP在电力系统优化运行中的应用现状。最后,讨论了当前ADP在理论和应用中的不足,并对其未来发展方向作了进一步的展望。; 朱建全朱文凯刘海欣陈嘉俊曾恺刘明波; 关键词：近似动态规划电力系统优化运行

基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策: 2024年; 针对火箭发生推力下降故障下的任务决策问题,提出了一种基于近似动态规划的多级火箭全程任务决策方法。首先,通过设置初始状态集合、决策选项、奖励函数、Q函数迭代方法等,建立了火箭任务决策分层强化学习模型,得到对火箭后续飞行进行评价的“评价网络”;然后利用基于凸优化的在线能力评估和轨迹规划方法,得到近似动态规划原理中的“决策生成”模块;最后,通过两者结合完成对火箭故障下后续飞行中连续轨迹和各级飞行段离散轨道根数等的决策。仿真结果表明该方法能够在非致命推力下降故障下实现火箭全程飞行任务决策并给出飞行轨迹。; 李超兵包为民李忠奎禹春梅禹春梅; 关键词：运载火箭近似动态规划分层强化学习

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