搜索到1127篇“ 运动车辆“的相关文章
- 用于自动驾驶测试的全向运动车辆底盘以及车辆
- 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种用于自动驾驶测试的全向运动车辆底盘以及车辆。该底盘包括底盘框架、两个主动轮、两个从动轮、两个驱动机构、控制单元以及环境感知系统。环境感知系统用于采集车辆当前位置的环境信息,并将采集...
- 王振代博李亚洲彭铖刘鹏超张浩宇李少博王家平陈建泉
- 一种基于时空特性约束的星载视频运动车辆跟踪检测方法
- 本发明属于运动目标跟踪技术领域,具体涉及一种基于时空特性约束的星载视频运动车辆跟踪检测方法,该方法对星载视频的单帧影像进行道路提取得到包含空间信息的道路掩膜;基于星载视频生成包含时间信息的运动热图;通过将道路掩膜与运动热...
- 范大昭李明纪松董杨李东子古林玉雷蓉宋佳璇储光涵张泽瑞李志新
- 运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品
- 本发明公开了一种运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品,属于定位技术领域。方法包括:获取车辆的运动视频信息;根据车辆的运动视频信息得到车辆的当前时刻相机观测值z<SUB>t</SUB>;根据预先训练完成的双向长短时...
- 荆根强王相勋韩晓坤李孝兵罗营超
- 一种卫星视频中运动车辆跟踪模型构建方法
- 一种卫星视频中运动车辆跟踪模型构建方法,包括相关滤波目标跟踪模块构建方法、神经网络目标跟踪补偿模块构建方法以及相关参数反馈模块构建方法。在相关滤波目标跟踪模块中,为了应对卫星视频中的复杂背景,采用方向梯度直方图特征、灰度...
- 郭杜杜赵晨骜张杰
- 卫星视频运动车辆检测方法的评价分析与优化
- 2025年
- 近年来视频卫星的成功研发,使对地表动态目标的实时性监测成为可能。为将视频卫星运用于智能交通领域,首先需实现卫星视频中车辆目标的高效检测,该项技术是获取一切交通信息的前提。然而,卫星拍摄的视频数据与地面监控视频差异悬殊,现有检测算法难以全面、且准确地检测出卫星视频中车辆目标。为此,本研究在对现有检测算法适用性进行评价的基础上,结合视频影像特点,引入特征背景建模法,通过构建非感兴趣区掩膜,剔除大量误检目标,以获取更加准确全面的车辆检测结果。本研究以吉林一号卫星视频作为实验数据,经实验对比,在兼顾查全率的情况下,算法优化后获得的检测结果在检测精准度上得到显著提升。
- 王璐陈仁喜
- 关键词:遥感影像目标检测
- 一种运动车辆测距方法
- 本发明涉及视觉识别测距技术领域,一种运动车辆测距方法,包括如下步骤,将激光雷达安装在车辆运动方向的上方,激光雷达实时发射激光束扫描,扫描车辆起始位置作为标准参考位置;在车辆运动一段距离后,激光雷达扫描当前时刻车辆轮廓,对...
- 邱鹏李赛红
- 星载合成孔径雷达运动车辆检测方法及系统
- 本发明提供了一种星载合成孔径雷达运动车辆检测方法及系统,包括:步骤S1:获取两幅SAR图像,所述两幅SAR图像包括主图像和辅图像,用于地面运动车辆检测;步骤S2:对获取的两幅SAR图像进行预处理,得到预处理后的SAR图像...
- 刘艳阳孙丞琳崔雷陈筠力路瑞峰赵迪陈重华
- 一种大视野下运动车辆的识别方法、装置和计算机设备
- 本发明公开了一种大视野下运动车辆的识别方法、装置和计算机设备;本发明使用车辆前脸识别模型在小尺寸现场图像中识别并定位车脸前脸区域,根据映射关系,在原始高清图像中裁剪出前脸区域,对高清车脸前脸区域使用车牌识别模型,确定车牌...
- 张世娇鲁磊王萍
- 基于卷积循环神经网络的野外运动车辆目标检测方法
- 本发明涉及一种基于卷积循环神经网络的野外运动车辆目标检测方法,包括:接收输入音频;将输入音频输送至野外运动车辆目标检测模型,得到野外运动车辆目标检测结果;其中,野外运动车辆目标检测模型包括:特征提取部分,用于从所述输入音...
- 曹涵凯刘华巍王超懿覃荣华
- 多任务特征融合的CenterNet运动车辆检测方法
- 2024年
- 基于深度学习技术的运动车辆检测是交通和计算机学科当下的研究热点.针对动态车辆检测任务中多尺度、目标重叠、难以区分动态和静态的车辆等难题,本文提出了一种多任务特征融合的CenterNet运动车辆检测方法.首先向网络中新增一支用于实现车辆分割的任务流,与原有目标检测流共同组成双流机制,然后使用恰当的方式实现双流特征融合,辅助增强目标检测流中的关键特征信息,此外,注意力机制的加入进一步优化了模型精度.在以公共数据集UA-DETRAC为基础所制作的测试集上,本文方法的平均精确率为70%,相比原始CenterNet模型提高了5.8%;帧率为30 f/s,在对比方法中具有最佳的速度与精度均衡性.大量实验表明,本文方法能够较好地胜任运动车辆的检测任务.
- 李晓晗刘石坚邹峥戴宇晨
- 关键词:运动车辆检测多任务学习
相关作者
- 李菁元

- 作品数:85被引量:87H指数:6
- 供职机构:中国汽车技术研究中心
- 研究主题:油耗 车速仪 车况 燃油系统 数据采集系统
- 李彦兵

- 作品数:22被引量:26H指数:3
- 供职机构:西安电子科技大学
- 研究主题:多普勒谱 运动车辆 相关矩阵 地面运动目标 杂波
- 林磊

- 作品数:66被引量:0H指数:0
- 供职机构:航天信息股份有限公司
- 研究主题:读写器 天线 微带天线 资产管理系统 电子标签
- 张雷

- 作品数:58被引量:52H指数:4
- 供职机构:重庆交通大学
- 研究主题:激光 车辆 排队论 红外测距 试验车
- 闫茂德

- 作品数:245被引量:712H指数:15
- 供职机构:长安大学电子与控制工程学院
- 研究主题:逆变器 桥臂 自动化专业 自适应控制 永磁同步电机