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一种基于隐式神经网络的动物体跟踪方法
针对实际产线上的动物体跟踪,提出了一种基于隐式神经网络的动物体跟踪方法。由于物体动引起被测点在相机图像上的位置发生变化,而物体表面复杂纹理及高反射特性导致不同区域对正弦条纹结构光信号的反射能力差异明显。因此,物体...
何庆刘振鹏宁佳兴
动物体跟踪方法、动物体跟踪装置和电子设备
公开了一种动物体跟踪方法、动物体跟踪装置和电子设备。所述动物体跟踪方法包括:接收由第一成像设备在当前朝向角度所拍摄的当前帧图像;获取由所述第一成像设备所拍摄的先前帧图像;对所述当前帧图像与所述先前帧图像进行差分处理...
李江涛
基于机器人主动动的动物体跟踪抓取方法和装置
本发明公开了基于机器人主动动的动物体跟踪抓取方法和装置,包括如下步骤:S1:机器人对动物体进行目标检测;S2:机器人对动物体进行目标定位;S3:机器人对动物体进行三维动路径预测;S4:机器人主动动对动物体...
刁世普杨海东
一种动物体跟踪方法及装置
本发明公开了一种动物体跟踪方法及装置,涉及图像处理技术的人工智能领域,在本发明实施例中,针对每帧图像的每个子图像,如果该子图像中的目标物体在分割线处,当该帧图像的上一帧图像对应的子图像中未出现该目标物体时,将该目标物体...
李树奎
文献传递
动物体跟踪方法、系统、装置及计算机可读存储介质
一种动物体跟踪方法、系统、设备及计算可读存储介质,其中方法包括:基于卷积神经网络对当前帧图像进行物体检测,获取图像中物体的边缘信息及对应的物体分类;根据物体分类识别出图像中的动物体,采用多路径回归算法根据动物体的边...
郑清江 刘俊斌
多特征融合的高速动物体跟踪方法研究
高速动物体具有速度快、动非线性等特点,对于高速动物体跟踪具有广泛的应用场景,如生物医学、能源化工、军事目标检测与拦截等。虽然目前众多学者在高速动物体跟踪领域的研究取得了一定成果。Camshift是Meanshi...
马璐
关键词:高速运动物体目标跟踪
基于ROS平台的动物体跟踪识别系统的研究被引量:2
2021年
物体跟踪识别是机器视觉领域中的一个比较重要的部分,可以应用在自动驾驶、军事等各个领域。本文结合时下应用较广的ROS移动机器人开源平台,利用OpenCV库对图像集进行处理,使用图像的斑点特征进行灰度值对比,实现对动物体跟踪识别的功能。通过在真实环境中测试,系统可以满足大部分情况下移动机器人的动物体跟踪识别。
贾余晋蔡红专戴浩邢世波
关键词:ROSOPENCV
X射线透视装置、放射线治疗用动物体跟踪装置以及X射线检测器
X射线透视装置具备:X射线摄影机构,其具有X射线管(1)和检测通过了被检者(57)的X射线的平板检测器(2);滤波器(23),其用于在平板检测器(2)上形成校正用区域,通过对被检者(57)照射治疗射线束(B)而产生的散射...
平泽伸也荒木立哉
文献传递
一种动物体跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种动物体跟踪的方法、装置、电子设备和存储介质,用以解决在动目标被遮挡时,跟踪不准确的问题。方法包括:根据目标物体在上一图像帧中的第一目标坐标,采用跟踪算法,确定目标物体在当前图像帧中的观测坐标;根据动...
马子昂卢维殷俊张辉张兴明
文献传递
基于OpenCV的动物体跟踪方法
本发明公开了一种基于OpenCV的动物体跟踪方法,步骤1:估计当前帧中在<Image file="DDA0002547095590000011.GIF" he="91" imgContent="drawing" img...
史彦罗家毅宁平华缸明义夏兴国

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朱明旱
作品数:51被引量:350H指数:10
供职机构:湖南文理学院
研究主题:表情识别 表情 人脸识别 识别方法 流形
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作品数:7被引量:44H指数:4
供职机构:江苏科技大学计算机科学与工程学院
研究主题:运动物体跟踪 SVM 中文 情感分析 情感词典
欧林林
作品数:347被引量:371H指数:11
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 机器人 时滞 移动机器人 多移动机器人
禹鑫燚
作品数:304被引量:304H指数:10
供职机构:浙江工业大学
研究主题:机械臂 机器人 移动机器人 多移动机器人 时序逻辑
付振宇
作品数:11被引量:0H指数:0
供职机构:上海理工大学
研究主题:机器人位置 机器人 乒乓球 抛球 图像采集卡