搜索到6906篇“ 运动控制器“的相关文章
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FA算法和运动控制器结合滑模控制的路径规划跟踪方法
本发明涉及移动机器人的路径规划跟踪方法技术领域,具体是公开一种FA算法和运动控制器结合滑模控制的路径规划跟踪方法，路径规划跟踪方法包括S1、建立移动机器人的运动模型和动态模型；S2、基于FA算法处理移动机器人的路径规划计...
刘哲陈月秋曹颖爽范莹肖浥青
一种运动控制器安装结构
本实用新型公开了一种运动控制器安装结构，包括：安装板；盒体，其可转动的且可拆卸的设置在所述安装板上，并通过连接组件在其转动轨迹的任意位置与所述安装板连接固定，所述盒体前端开口并可拆卸的设有密封盖，其后端设有与运动控制器的...
陈童杨合跃史家彪毕茹欣梁之得
一种运动控制器及控制方法
本发明公开了一种运动控制器及控制方法，所述运动控制器包括：控制模块、通讯模块以及存储模块，控制模块分别与通讯模块和存储模块连接；控制模块用于从存储模块中获取输出信号，并通过通讯模块将输出信号输出至外接设备，或用于通过通讯...
杨照辉欧超光聂强钟龙华
多轴运动控制器(KZ-02)
1.本外观设计产品的名称：多轴运动控制器(KZ‑02)。;2.本外观设计产品的用途：用于操控各类型自动化设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷爱群
多轴运动控制器(KZ-01)
1.本外观设计产品的名称：多轴运动控制器(KZ‑01)。;2.本外观设计产品的用途：用于操控各类型自动化设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
雷爱群
一种用于运动控制器的防潮结构
本实用新型公开了一种用于运动控制器的防潮结构，包括：壳体，其一端开口并可拆卸的连接有挡板，所述挡板上设有穿线孔；底座，其设置在所述壳体的底壁上，其上端设有与运动控制器对应的安装槽；透气式干燥盒，所述壳体的侧壁上设有与所述...
夏风杨合跃史家彪夏豪俊
一种运动控制器
本申请公开了一种运动控制器，涉及控制器技术领域，其包括底座以及设置在底座上的外壳和电路板组件，侧板内设置有固定件，底板远离侧板一端设置有凸条，外壳底部向内弯折形成有翻边，翻边的顶壁抵接凸条的底壁，底板两侧开设有限位槽，外...
文兵
一种仿真试验台上两轴运动控制器的对比测试系统
本发明公开了一种仿真试验台上两轴运动控制器的对比测试系统，涉及对比测试技术领域，包括试验台，试验台上端安装有测试机构，测试机构包括分别安装在试验台上的滑轨和丝杠，滑轨和丝杠在试验台上分别前后对称设置，丝杠上安装有滑座，滑...
陈洪运敬康朱川川刘淞戈
机电系统及其控制方法和装置、机电模块、运动控制器、轨迹规划器及介质
本申请实施例公开了一种机电系统及其控制方法和装置、机电模块、运动控制器、轨迹规划器及介质，属于工控技术领域。所述机电系统控制方法包括：接收运动控制器发送的运动指令，根据所述运动指令和预设的机电系统模型模拟伺服系统的加工指...
孙涛张文农
用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器及控制系统
本申请提出一种用于机器人的控制权的处理方法、运动控制器、实体操作器及控制系统，运动控制器从实体操作器接收控制权放弃通知，将控制权转移至虚拟操作器，解决了将实体操作器的控制权转移至虚拟操作器时，需要控制器柜中含有热插拔的开...
王朝阳翟梦欣甘昊烨颜鲁齐杨以清
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阮晓钢
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作品数：324被引量：722H指数：13
供职机构：广西大学机械工程学院
研究主题：锂离子电池 模块化 工业机器人 机器人 蒸发罐
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作品数：403被引量：578H指数：12
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：载货汽车 自平衡 变型设计 平顺性 振动与波
于乃功
作品数：230被引量：286H指数：10
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 脑海马 鼠脑海马 移动机器人 独轮车
黄美发
作品数：609被引量：789H指数：13
供职机构：桂林电子科技大学
研究主题：全向 公差 自平衡 基于本体 球壳