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一种运动控制卡资源同时多次初始化的方法
本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种运动控制卡资源同时多次初始化的方法。本发明包括控制卡初始资源模块;PCI驱动程序模块:所述PCI驱动程序模块与所述控制卡初始资源模块实现数据交互;上位机:所述上位机包括上位机0、上位...
罗惠明赖九才
双轴直线运动控制方法、系统、装置、运动控制卡及介质
本发明公开了双轴直线运动控制方法、系统、装置、运动控制卡及介质,双轴直线运动控制方法包括:获取慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置;控制快轴跟随所述慢轴,根据所述慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置;将比...
杨照辉欧超光钟龙华田德阳
一种嵌入式运动控制卡
本实用新型属于运动控制卡领域,尤其是一种嵌入式运动控制卡,针对现有的当控制卡未使用,连接模块不需要插入外接的输入输出模块时,不能对连通槽进行遮挡,异物易从连通槽进入连接模块内,在连接模块使用时易出现接触不良或损坏的现象问...
何乐鹏康敏乐
一种运动控制卡及其控制方法
本申请提供一种运动控制卡及其控制方法,根据运动轨迹接收信号确定预处理运动轨迹信号,通过预设本征阈值对预处理运动轨迹信号确定本征信号分量序列,根据本征信号分量序列和预处理运动轨迹信号确定运动轨迹互联系数集,根据运动轨迹互联...
蔡国洪蔡楚玲
一种运动控制卡运动控制设备
本实用新型实施例提供一种运动控制卡,该运动控制卡包括:控制模块、PCI接口、通信接口、网口和输入输出口。控制模块分别电连接PCI接口、通信接口、网口和输入输出口。其中,PCI接口用于电连接PC主板;通信接口用于电连接通信...
陈雷
一种软运动控制卡及其运动控制方法
本发明实施例提供了一种软运动控制卡及其运动控制方法,所述控制卡通过软件部署在基于PLC的工控机里,包括:通信接口模块,用于从运动控制的应用程序接收软运动控制卡执行的控制指令,该控制指令包括调用的软运动控制卡功能块的标识、...
齐斌
运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用被引量:1
2024年
控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的运转。保证高精度运动机构良好运转的关键控制设备即运动控制卡运动控制卡是多轴运动控制系统的基础控制单元,每个单元都对应着能完成某种功能的设计生产需要。随着半导体技术的发展,芯片的集成度越来越高,有些运动控制卡上目前已继承了4个或8个的控制单元,再加上计算机技术的飞速发展,完全能支持相应的高速处理需求,使得运动控制卡的成本不再高不可攀。为了发挥运动控制卡成本低、性能好的特点,更好构建以运动控制卡为核心元件的多轴运动控制系统,设计了在工业控制电脑中设置运动控制卡,联动多个伺服电机并辅以多套运动机构构成硬件系统及以MicrosoftVisual Studio平台为基础的C#语言软件系统,从而实现系统多轴协调的运动控制功能。结果表明,该系统具有良好的控制效果,是一种低成本、高性能的现代工业自动化技术。对运动控制卡的软、硬件的设计与实验工作,为以后相关运动控制研究也提供了理论基础和技术参考。
石岩石家昊
关键词:运动控制卡多轴运动控制系统
双轴直线运动控制方法、系统、装置、运动控制卡及介质
本发明公开了双轴直线运动控制方法、系统、装置、运动控制卡及介质,双轴直线运动控制方法包括:获取慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置;控制快轴跟随所述慢轴,根据所述慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置;将比...
杨照辉 欧超光 钟龙华 田德阳
基于EtherCAT总线的高速脉冲运动控制卡及其数据处理方法
本发明涉及一种基于EtherCAT总线的高速脉冲运动控制卡及其数据处理方法。该系统通过EtherCAT总线实现高效通信,结合FPGA的高性能同步算法,确保脉冲信号的生成时序与EtherCAT总线时钟相位一致,从而提高数据...
张雅馨樊欢欢李庆黄铿
一种多运动控制卡的联动控制方法及联动控制系统
本申请属于自动化控制技术领域,涉及一种多运动控制卡的联动控制方法及联动控制系统,所述联动控制方法应用于所述联动控制系统。所述联动控制系统包括通信连接的上位机和多个运动控制卡运动控制卡包括第一存储器和第二存储器;第一存储...
邓波张永刚朱绍德李峥嵘罗波

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邱志成
作品数:479被引量:611H指数:14
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张宪民
作品数:937被引量:1,660H指数:20
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秦琴
作品数:81被引量:62H指数:5
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研究主题:运动控制卡 液晶显示器 工位 屏蔽罩 热电池
刘杨
作品数:258被引量:286H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:超精密 光刻机 工件台 物理仿真 气浮
黄江巍
作品数:29被引量:6H指数:2
供职机构:上海第二工业大学
研究主题:运动控制卡 液晶显示器 拆解 工位 转台