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- 张铁曹亚超马广才
- 具有线性正逆运动学方程的3-CRU并联机器人轨迹规划方法
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- 刘慧
- 关键词：色散介质电磁散射时域有限差分方法运动学方程
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- 正碰下6岁儿童乘员的胸部运动学方程与损伤风险分析被引量：2
- 2022年
- 为厘清正面碰撞中6岁儿童乘员胸部损伤机理,基于ECE R129法规,选取某款儿童约束系统(CRS),对比Hybrid Ⅲ 6YO假人模型与THUMS 6YO人体有限元模型在正面碰撞中的运动学响应与损伤指标的差异;用Hybrid Ⅲ 6YO假人模型,建立胸部动力学方程,分析正碰中内外力对胸部加速度的影响;对THUMS 6YO人体有限元模型的肋骨、心脏和肺部的应变进行分析,得出儿童乘员的胸部损伤风险。结果表明:Hybrid Ⅲ 6YO假人模型所受到的颈部力与安全的肩带力对胸部加速度的影响较大。THUMS 6YO人体有限元模型的胸部质心合成加速度52.1g,Hybrid Ⅲ 6YO假人模型的加速度38.8g,两者均低于法规规定的参考数值。
- 叶凡王丙雨韩勇叶赛峰余意
- 关键词：汽车安全胸部损伤
- 基于运动学方程的磁化铁氧体材料电磁散射的时域有限差分方法分析
- 本文基于磁化铁氧体中磁化强度矢量的运动方程,得到了铁氧体磁流密度的更新方程,用直接离散的方法推导出了铁氧体磁流密度的FDTD迭代式,将磁流密度的迭代式代入Maxwell旋度方程中,得到了磁化介质中磁场强度的FDTD迭代式...
- 刘慧杨利霞陈伟薄勇
- 关键词：铁氧体FDTDRCS
- 基于正逆运动学方程的地下铲运机铲斗斗刃运动轨迹分析被引量：6
- 2021年
- 以多刚体系统运动学为基础,建立地下铲运机工作装置正转六连杆机构运动学方程,推导出基于矩阵的工作装置速度、加速度等数学模型;在此基础上,确定铲斗斗尖与动臂油缸和转斗油缸行程间的数学关系式。之后对铲斗斗刃运动轨迹方程进行分解换算,并与实车铲装轨迹数据对比,验证铲斗斗刃位置与两油缸行程间函数关系的正确性。研究结果可为铲装曲线的设计提供数学依据,并为其运动学仿真奠定基础。
- 张元清战凯郭鑫高泽宇赵晓燕
- 关键词：地下铲运机多刚体系统运动学方程
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