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一种基于双载波相位差移动站的定位导航方法
本发明公开了一种基于双载波相位差移动站的定位导航方法,涉及定位导航技术领域,该方法中,在自动导引车AGV上布置两个RTK移动站;利用卫星定位别得到第一移动站、第二移动站、基站的GPS位置;以基站为原点建立局部坐标系,...
陈炜朱建新向抒林吕宝林程伟
一种结合载波相位差定位模块的车对车信道测量系统及方法
一种结合载波相位差定位模块的车对车信道测量系统及方法,测量系统包括用于信道测量的发射车辆和接收车辆,发射车辆内设置有移动电站、功率放大器、信号发生器、第一计算机和第一载波相位差定位模块,接收车辆内安装有矢量网络析仪...
刘忠玉臧浩川郭立新南作用王平刘伟李江挺
北斗三号高精度载波相位差定位算法
2024年
针对北斗三号系统(BDS-3)全星座、多频率差定位相关研究不足等问题,构建基于多频观测值的载波相位差定位模型,并利用连续运行参考站(CORS)网络的实测数据以及实测车载动态数据对算法进行验证。研究表明:在静态定位模式下,双频组合中的B1CB2a在定位精度上表现最佳,与B1CB2a相比,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度别提高了16%~41%、2%~62%、7%~47%;在动态定位模式下,三频组合B1CB2a B3I在N、E、U三个方向的定位精度别提高了53%~61%、52%~75%、51%~53%。B1CB2a、B1CB2aB3I可别在静态、动态定位模式下实现厘米级、亚米级的定位精度以及模糊度的快速准确固定,显著提高定位系统的性能和可靠性,在智能交通、无人机导航、精准农业等领域具有广阔的应用前景。
祝会忠白云鹏
一种低轨卫星载波相位差定位方法
本发明提供了一种低轨卫星载波相位差定位方法,该低轨卫星载波相位差定位方法包括:别获取基准站接收机的观测量数据和流动站接收机的观测量数据,观测量数据包括载波相位观测量;获取基准站非差可用星列表和流动站非差可用星列表,...
周文涛赵怡萌高亚豪
基于载波相位差的电力铁塔塔身主材形变检测算法
2024年
针对目前检测算法无法准确检测电力铁塔塔身的主材形变问题,提出了基于载波相位差的电力铁塔塔身主材形变检测算法。该算法首先结合局部均值解方法和支持向量回归机检测并修复卫星信号的周跳;其次,建立载波相位差检测模型,在形变检测过程中,通过卡尔曼滤波对检测模型进行更新;最后,采用LAMBDA算法对载波相位差检测模型中的整周模糊度展开计算,并将计算结果代入模型中,利用更新后的载波相位差检测模型实现电力铁塔塔身主材形变的检测。实验结果表明:本文算法的周跳检测精度高、修复效果好、形变检测精度高。
刘义艳代杰
关键词:载波相位差分局部均值分解支持向量回归机LAMBDA算法
基于输电线路无人机载波相位差技术的弧垂测量方法
本发明公开了基于输电线路无人机载波相位差技术的弧垂测量方法,包括以下步骤,选取需要测量相应输电线路弧垂的两根相邻塔杆,并控制无人机飞行至待检测区域;无人机装载有载波相位装置,使用无人机对三个观测点进行测量并读取三个观测...
史锦阁石玉峰魏亚楠夏传帮杨雷蔡起要吴徳智卢剑辉张瑩郑浩沈国欣胡柯王晓滨孔海林宁国强
GNSS载波相位差定位中整周模糊度解算算法研究
随着全球卫星导航定位系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)技术的快速发展,人们对卫星定位精度的需求日益提高,特别是对高精度定位技术的迫切需求。在这一背景下,基于载波相位差...
罗照旺
关键词:载波相位差分周跳探测整周模糊度
基于载波相位差和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于载波相位差和电台通信的自动驾驶汽车定位控制系统,包括卫星定位定向接收机、无线电台天线、卫星接收天线、上位机、毫米波雷达、以太网CAN转换器、底盘嵌入式控制板、激光雷达以及电源/...
舒望
一种基于双接收机载波相位差的GNSS欺骗干扰检测方法
本发明公开了一种基于双接收机载波相位差的GNSS欺骗干扰检测方法,包括:假设观测历元k时接收机A捕获的信号为真实信号;对接收机A相邻历元间载波相位观测值差,建立载波时间单差方程,运用最小二乘法求得接收机A观测历元k时...
尹继东胡彦胜陈自然张启
基于实时动态载波相位差技术的输电网功率稳定性判定
2024年
输电网主要承担输送电能的任务,但其功率变化动态性过强,运行稳定性不佳,容易引发电力风险。为精准判定输电网的功率稳定性从而提高电能的使用效率,提出一种基于实时动态载波相位差技术的稳定性判定算法。利用差技术并结合K均值聚类方法,挖掘动态数据:输电网数据功率、电流和电压变化的数据,详细标记三者变化位置。从输电网运行的物理和系统变量角度进行析,计算当电网出现正、负方向的暂态电压变化和无功补偿措施前后功率、电压的实时变化,以及潮流计算法定义全局稳定性的阈值;将检测到的数据与该值对比,完成稳定性判定。实验数据证明:所提方法稳定性判定的精准度较高,收敛效果较好,具有一定的实用价值。
黄绪勇唐标秦雄鹏林中爱许守东
关键词:潮流计算暂态电压无功补偿

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李亮
作品数:212被引量:210H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:北斗 观测量 载波相位 卫星 伪距
王广运
作品数:39被引量:177H指数:8
供职机构:中国科学院测量与地球物理研究所
研究主题:GPS 卫星测高 中国近海 差分GPS 全球定位系统
赵琳
作品数:219被引量:213H指数:9
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:载波相位 模糊度 北斗 历元 组合导航系统
张楠
作品数:24被引量:2H指数:1
供职机构:哈尔滨商业大学
研究主题:KALMAN滤波 GPS 雪地 过山车 形变监测
吴杰
作品数:133被引量:226H指数:7
供职机构:国防科学技术大学
研究主题:载波相位 组合导航 整周模糊度 卫星 历元