搜索到113篇“ 转弯制动“的相关文章
- 拖拉机转弯制动控制系统、方法、电子设备和存储介质
- 本发明涉及拖拉机控制技术领域，具体公开一种拖拉机转弯制动控制系统、方法、电子设备和存储介质，该系统包括：控制器、布设在目标拖拉机的左侧的第一电磁阀和第一制动油缸，以及布设在目标拖拉机的右侧的第二电磁阀和第二制动油缸；控制...
- 杨涛杨磊
- 汽车转弯制动时制动力分配设计研究被引量：1
- 2023年
- 随着汽车使用量的飞速增长,车辆的安全问题也越来越多的凸显出来,尤其是行车制动的安全性。文章通过各车轮、整车的受力分析,结合力矩平衡原理,得出每个车轮所受的垂向载荷和地面制动力,以此来得出每个车轮的利用附着系数,通过比较前后车轮的利用附着系数,探讨车辆打滑、侧翻等潜在原因,这对制动力分配设计有一定的参考价值,旨在提升汽车行车的制动性能和安全性。
- 孔田增
- 关键词：行车制动汽车转弯制动力分配
- 重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统
- 本发明公开了一种重型车辆转向制动时行驶稳定性辅助控制系统，包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块。本发明是对车辆防抱死制动系统ABS功能上的一种补充...
- 杜峰关志伟闫光辉苏大军何俊龙
- 基于最佳滑移率的摩托车转弯制动系统设计被引量：1
- 2023年
- 针对摩托车在转弯制动工况下容易发生侧翻的现象,设计一种摩托车转弯制动控制系统.首先,根据魔术公式建立摩托车轮胎模型,分析运动参数对轮胎纵向与侧向特性的影响,并选定滑移率作为控制系统的输入变量;然后基于轮胎特性,借助高斯函数与线性函数建立最佳滑移率决策模型,以车身侧倾角及其角速度为决策模型的输入,最佳滑移率为决策模型输出,并输入至模糊PID控制器以调整轮胎处于最佳滑移率;最后,借助BikeSim摩托车动力学模型,在Matlab/Simulink中搭建联合仿真平台,以验证所设计制动系统的可靠性.结果表明:相比于传统制动控制器,所设计的制动系统能根据车身侧倾角与角速度及时调整最佳滑移率,进而控制车辆动态,很好地兼顾了转弯制动过程中的制动性与稳定性,有效避免了纵向制动力过大造成的车辆失稳,从而提高了摩托车的安全性.
- 张晓东潘茹
- 关键词：魔术公式模糊PID控制联合仿真
- 转弯制动工况下车辆状态估计及稳定性控制研究
- 汽车处于转弯制动工况时,轮胎同时存在纵滑与侧偏,属于复合工况。由于载荷转移,汽车有发生过度转向或不足转向的趋势,若不及时进行控制,汽车可能会失稳甚至出现交通事故。为了提高车辆在转弯制动工况下的稳定性,需要对车辆进行稳定性...
- 张年瑞
- 关键词：转弯制动无迹卡尔曼滤波奇异值分解车辆稳定性控制
- 面向车辆转弯制动稳定性的沥青路面抗滑特性研究
- 沥青路面抗滑性能与行车安全密切相关,抗滑能力不足将直接造成汽车制动距离增长并最终导致公路交通事故。同时,弯道通常为事故多发路段,且交通事故等级和造成的损失通常偏高。大量研究表明,沥青路面类型、汽车行驶状态均对沥青路面抗滑...
- 张正基
- 关键词：沥青路面抗滑性能
- 基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制被引量：3
- 2021年
- 针对传统的车辆转弯制动横向轨迹控制方法存在车辆整体滑移率高,控制后的车辆滑行时间较长、滑行路程较远的问题,提出基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法。构建车辆SAE坐标系,使用三角函数得到轮胎六分力的联合作用情况,通过拟合计算的形式,获取水平方向漂移数据及其侧向力,构建车辆动力模型,将车辆动力模型转化为线性的二自由度系统,设定车辆滑移率为目标函数,根据计算的函数最优解,使用增强学习算法选取最佳控制策略,从而完成基于增强学习的车辆转弯制动横向轨迹控制方法设计。构建仿真环节,通过与目前使用方法对比可知,上述方法的车辆整体滑移率较低,控制效果较为稳定。
- 罗锦才刘暾东
- 关键词：转弯制动三角函数
- 转弯制动工况下某拖挂式房车行驶稳定性分析被引量：1
- 2021年
- 转弯制动工况是拖挂式房车比较常见的工况,为了分析其在转弯制动工况下的行驶稳定性,建立了某种型号的牵引车-拖挂式房车的多体动力学模型,通过实车蛇行穿越实验对所建立模型的准确性进行验证。仿真分析在转弯制动工况下房车的整车质量、质心位置等结构参数对房车行驶稳定性的影响,结果表明减小拖挂式房车的质量、增加轮胎的侧偏刚度、减小质心的高度、减小质心到铰接点的距离都有利于提高拖挂式房车在转弯制动工况下的行驶稳定性。
- 张剑罡徐希翼许梁张允明苗立东
- 关键词：转弯制动拖挂式房车
- 车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置
- 本发明公开了一种车辆及其转弯制动时的车速计算方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：在车辆转弯时，获取车辆的转弯方向；获取车辆的制动工况信息，其中，制动工况信息包括无制动工况、单轮制动工况和双轮制动工况；根据转弯方向和制...
- 姚伟王世友吕丹丹杨恭强
- 三轴汽车转弯制动稳定性协调控制及硬件在环仿真研究
- 汽车制动防抱死系统(ABS)和电子稳定程序(ESP)一直是汽车主动安全研究的热点,对二者的集成已成为汽车制动控制发展的必然趋势,通过对二者进行有效合理的协调,可以在缩短制动距离的同时,提高车辆的行驶的方向稳定性。研究转弯...
- 赵俊武
- 关键词：稳定性控制协调控制硬件在环试验
相关作者
- 徐中明
- 作品数：329被引量：1,744H指数：21
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：汽车 摩托车 振动 平顺性 模态分析
- 苏周成
- 作品数：13被引量：69H指数：6
- 供职机构：重庆大学机械工程学院
- 研究主题：转弯制动 车辆转弯 摩托车 模态分析 制动稳定性
- 张志飞
- 作品数：260被引量：1,250H指数：19
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：汽车 摩托车 振动 模态分析 平顺性
- 管欣
- 作品数：242被引量：908H指数：18
- 供职机构：吉林大学
- 研究主题：汽车 车辆工程 驾驶员 驾驶模拟器 操纵稳定性
- 余烽
- 作品数：63被引量：137H指数：7
- 供职机构：重庆工程职业技术学院
- 研究主题：全地形车 振动 动态特性 汽车 转弯制动
