搜索到6649篇“ 轨迹预测“的相关文章
全部数字资源类型
相关度排序
行人轨迹预测方法及装置
本申请提供了一种行人轨迹预测方法及装置。其中，所述方法实现了一种基于隐性虚拟交互力场的行人轨迹预测方法，将虚拟交互力场的计算要素作为特征输入，并结合图神经网络计算邻接矩阵以进行轨迹预测；另外，本申请实施例利用多头注意力机...
王建强许庆邢益宁松本贵士耿璐
一种障碍物轨迹预测方法及装置
本申请提供一种障碍物轨迹预测方法及装置，该方法包括：对车辆感知数据进行特征提取，得到笛卡尔坐标系下的全局特征信息；根据全局特征信息确定参考线，并从笛卡尔坐标系转换至Frenet坐标系，再转换至agent坐标系，得到age...
陈红丽李荣华修杰周航卢丽婧李曙光王宁陈光
一种车辆运动轨迹预测方法及系统
本发明公开一种车辆运动轨迹预测方法及系统，属于露天矿山无人驾驶技术领域。其包括对实时采集的车辆运动轨迹数据进行预处理，并将预处理后的车辆运动轨迹数据输入预先训练的机器学习模型，预测得到车辆未来时刻的运动轨迹；根据预测得到...
成云玲任良才耿乙森
一种无动力船舶漂流轨迹预测方法
本发明公开了一种无动力船舶漂流轨迹预测方法，涉及船舶轨迹预测技术领域，包括以下步骤：步骤1、获取无动力船舶的历史轨迹数据，并对历史轨迹进行数据过滤、异常数据消除的预处理；步骤2、对插值后的船舶历史轨迹数据进行归一化处理；...
董帝渤姚玉鹏童治豪游子诚李哲王洪祥田朋振李月朋朱嘉琪
一种车辆运动轨迹预测方法及系统
本申请实施例公开了一种车辆运动轨迹预测方法及系统，根据地图信息构建拓扑结构图，从而遍历拓扑结构图从中得到目标车辆周围的可行驶车道序列，然后针对每个目标车辆，利用该目标车辆的感知信息拟合出趋势轨迹，再结合历史轨迹计算该目标...
谯睿智褚文博乔旭强朱聪沈斌
一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法
本发明公开了一种基于轨迹预测的行人碰撞预警方法，首先获取研究区域内行人移动轨迹和碰撞数据生成相应的样本数据集；根据样本数据集获取行人的历史轨迹，再通过编码器进行编码，根据得到的参数级联，输入到潜空间编码器刻画潜变量参数，...
陈苏禹赵海涛丁轩浩陈石张致强
轨迹预测方法、装置、车辆、芯片及存储介质
本公开提出一种轨迹预测方法、装置、车辆、芯片及存储介质，其中，方法包括：通过获取目标车辆在当前时刻的上一时刻的历史变道概率分布；预测目标车辆的初始变道概率分布；基于历史变道概率分布和初始变道概率分布，生成目标车辆的目标变...
姜英杰
一种塔吊物体轨迹预测的方法及设备
本申请的目的是提供一种塔吊物体轨迹预测的方法及设备，本申请通过识别真实场景中的塔吊物体的多维姿态数据，并通过塔吊上安装的传感器采集塔吊物体的实际运动速度；将所述多维姿态数据以及实际运动速度传入仿真环境中，使用同样姿态进行...
吴旭刘曙新严慧江张晓冬
一种车辆轨迹预测方法、装置、介质和设备
本发明公开了一种车辆轨迹预测方法、装置、介质和设备，涉及无人驾驶技术领域。本发明在考虑驾驶风格对车辆行驶轨迹的影响时，并不直接指定驾驶风格的划分，而是基于各车辆的历史轨迹进行聚类，并基于得到的多类驾驶风格聚类数据进行后续...
冷军强类彦龙侯芹忠罗文昊刘桄铭
一种基于智能驾驶的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种基于智能驾驶的车辆轨迹预测方法，包括：步骤一、构建三通道神经网络模型，基于长短期记忆网络提取车辆轨迹信息特征；步骤二、通过图神经网络提取不同车辆之间的交互特征，并通过卷积神经网络提取车道结构特征；步骤三、...
罗宇婷石文段敏刘奎良
加载更多 ∨

相关作者

蔡英凤
作品数：824被引量：889H指数：17
供职机构：东南大学
研究主题：智能汽车 车辆 智能车辆 自动驾驶 传动装置
赵万忠
作品数：1,089被引量：509H指数：13
供职机构：南京航空航天大学
研究主题：线控 线控转向系统 汽车 负泊松比 横摆角速度
陈龙
作品数：1,817被引量：82H指数：4
供职机构：东南大学
研究主题：悬架 车辆 智能汽车 车联网 电动汽车
王海
作品数：359被引量：49H指数：4
供职机构：东南大学
研究主题：智能汽车 自动驾驶 车辆 智能车辆 车道
韩云祥
作品数：137被引量：92H指数：5
供职机构：江苏理工学院
研究主题：无冲突 交通冲突 空中交通管制系统 混杂系统 地铁交通