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搜索到11426篇“ 轨迹规划方法“的相关文章

泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆: 本公开涉及一种泊车轨迹规划方法、存储介质及车辆。泊车轨迹规划方法，包括：根据车辆的起始位置与停车位置之间的相对位置关系，确定多个扩展位置，所述停车位置至所述扩展位置存在可行驶轨迹；根据所述多个扩展位置，确定所述起始位置至...; 涂晓晓韩冰刘翔江键鑫姬文秀

一种机械臂运动轨迹规划方法、装置及存储介质: 本申请公开了一种机械臂运动轨迹规划方法、装置及存储介质。其中方法包括：获取移动的物体对象在目标时刻的目标位置，并获取机械臂在当前时刻的当前位姿；基于所述目标位置以及当前位姿，采用单点规划方式，规划获得所述机械臂夹爪到达所...; 马元巍李明月潘正颐侯大为

一种机器人的轨迹规划方法、装置及电子设备: 本发明公开了一种机器人的轨迹规划方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机器人对应的原始离散点，其中，原始离散点包括时间和位置；基于原始离散点的时间和位置，筛选出原始离散点中至少两个目标拐点；确定原始离...; 李娜王珂孙恺曹宇男

参考前车轨迹引导的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统: 本发明公开了参考前车轨迹引导的自动驾驶汽车轨迹规划方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：构建前车路径；根据横纵向控制目标不同，分类执行规划方案。本发明提供的参考前车轨迹引导的自动驾驶汽车轨迹规划方法基于前车路径的构建，...; 裴晓飞吴佳奇杨波

自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆: 本申请方案涉及智驾泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间及轨迹末点；基于所述轨迹末点及所述泊出拐点区间内的至少一泊出拐点，构建多条初始拼接轨迹，响应于确定...; 王东

一种禁飞区规避最优再入飞行轨迹规划方法: 本申请属于再入飞行轨迹规划技术领域。本申请提供一种禁飞区规避最优再入飞行轨迹规划方法。本公开实施例建立变体高速三自由度运动模型，并将变体系数扩展为控制量；给出过程约束、控制量约束、端点约束、性能指标约束和禁飞区约束的具体...; 程昊宇刘昕黄汉桥李程炫郑碧玉董越翁玮烨刘政卓

焊接机器人轨迹规划方法、焊接系统、电子设备及介质: 本发明提供一种焊接机器人轨迹规划方法、焊接系统、电子设备及介质，包括：获取焊缝的点云数据；利用B样条曲线对所述点云数据进行拟合，获得第一焊缝轨迹；对所述第一焊缝轨迹进行曲率优化，以获得焊缝轨迹曲线；根据所述焊缝轨迹曲线确...; 王德钊李维钧曹刘雨

端到端自动驾驶自车轨迹规划方法、系统、设备及介质: 本发明实施例提供了一种端到端自动驾驶自车轨迹规划方法、系统、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，该方法包括：对感知数据提取BEV特征；将BEV特征输入基于适应器的轨迹预测模块，得到目标物轨迹预测结果，在轨迹预测模块的...; 王汝卓李章洪赵文博王雅儒程建伟

自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆: 本申请方案涉及泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间，所述泊出拐点区间内包括多个泊出拐点；基于至少一所述泊出拐点确定由第一泊出圆弧轨迹及第二泊出圆弧轨迹拼...; 王守禄郑伟张玉龙武志聪

一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法: 本发明公开了一种将双平衡车重构四轮车的轨迹规划方法，包括：建立两辆平衡车之间的无线通信，根据前车的状态信息计算最佳对接准备位置，使用二次规划方法生成后车从当前位置到最佳对接准备位置的路径，并基于动态规划和二次优化对后车速...; 魏超马寅珂王励治王鹏黄鹤盈

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张冉: 作品数：111被引量：104H指数：7; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：飞行器制导轨迹规划方法工艺性制导方法

李惠峰: 作品数：145被引量：309H指数：10; 供职机构：北京航空航天大学; 研究主题：飞行器制导高超声速飞行器禁飞区轨迹规划方法

赵万忠: 作品数：1,079被引量：505H指数：13; 供职机构：南京航空航天大学; 研究主题：线控转向系统线控汽车负泊松比横摆角速度

张铁: 作品数：484被引量：1,199H指数：16; 供职机构：华南理工大学; 研究主题：机器人工业机器人喷涂机器人关节控制系统

朱圣英: 作品数：550被引量：336H指数：13; 供职机构：北京理工大学; 研究主题：小天体深空探测探测器着陆深空探测器