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车道偏离预警系统的Carsim/Simulink联合仿真研究: 2025年; 考虑车辆行驶偏离过程侧向速度呈非线性变化,利用侧向速度信息将TLC算法和CCP算法融合。基于驾驶员当前状态提出一种联合预警算法,从而解决单一预警算法不同工况下准确度存在较大差异的问题,通过准确识别判断车辆当前状态以降低误警率。为验证算法有效性,基于Matlab搭建系统模型,并结合Carsim实现联合仿真。仿真结果显示,联合算法较CCP算法提前0.49s触发预警,同时减少了CCP算法存在的漏警情况,较TLC算法误预警率降低了46%,增强了预警系统的自适应性。; 邹俊逸聂朝航许小伟严运兵; 关键词：联合仿真

车道偏离预警的处理方法和车道偏离预警系统，域控制器以及计算机程序产品: 本申请提供了一种车道偏离预警的处理方法，所述方法包括：在车道偏离预警功能激活的情况下，检测并记录在车辆持续行驶的累积时间内车辆的左右两侧车身分别至车道线的距离；基于所记录的距离分别调节对应左右车道线的车道偏离预警的内侧基...; 徐先祥

基于ROS的智能车道偏离预警系统设计: 2024年; 随着智能交通系统的迅速发展,车道偏离预警系统(LDWS)作为先进驾驶辅助系统(ADAS)的重要组成之一,已经成为近年来的研究热点。该文基于机器人操作系统(ROS)环境,开发并测试一款用于阿克曼结构小车的车道偏离预警系统。系统采用计算机视觉结合激光雷达(LIDAR)和惯性测量单元(IMU)等传感器数据,通过数据融合提高了车辆状态估计的准确度。系统利用边缘检测算法结合霍夫变换对采集到的图像进行处理,选定图像中感兴趣区域进行特定区域的直线识别,通过筛选排除不符合车道线特征的直线,进而精确的识别车道线。然后,利用激光雷达对小车周围的环境信息进行采集,获取小车周围环境的点云图像,为小车前进状态提供精确的参考。最后,通过ROS对各种传感器数据进行分析,根据车辆的实时状态和传感器数据预测车道偏离,并向驾驶员发出实时警告。通过实验证明,该系统的信息采集部分能够对车道线进行精确的识别,基于ROS的智能车道偏离预警系统在技术上是可行的,具有较好的车道线识别性能。; 冯子睿王刚邓嘉钒李昆鹏黄伟晟; 关键词：计算机视觉智能小车

车道偏离预警系统自动标定装置的定位方法研究: 随着商用车市场的快速发展,车道偏离成为驾驶的主要安全隐患之一,因此需要在商用车上装载车道偏离预警系统作为安全驾驶的辅助手段。该系统结合了摄像头和毫米波雷达来提高环境感知的准确性,采用摄像头实时监测并检测车道线,通过雷达确...; 黄偌淇; 关键词：相机标定图像处理背景差分车牌定位

基于EPS的车道偏离预警系统和方法及车辆: 本发明公开了一种基于EPS的车道偏离预警系统，包括：车道偏离状态检测模块，用于判断当前车辆是否偏离车道，并给EPS发送指令信息；车道偏离距离检测模块，用于计算车辆偏离车道中心的偏离距离，并根据当前时刻和上一时刻偏离距离的...; 龚城陈梦民龙杏杨德李港张彧万锐李威尔陈杰

车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置: 本发明提供一种车道偏离预警系统安全运行关键参数测试方法和装置，包括：利用预设仿真算法模拟车道偏离预警系统并搭建仿真场景；基于所述模拟车道偏离预警系统和所述仿真场景，根据预先选择的测试类别通过测试类别‑待测关键参数映射关系...; 张海伦王建强许庆何雷李克强

车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质: 本申请实施例提供一种车道偏离预警系统测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。方法包括：获取车辆行驶过程中车道偏离预警系统在进行车道偏离预警时的测试数据，测试数据包括：通过车辆采集数据得到的与车辆行驶方向...; 李波田磊贾敏高阳贺永圣张瑞聪

一种基于学习及考虑驾驶员行为特征的车道偏离预警系统评估方法: 本发明涉及一种基于学习及考虑驾驶员行为特征的车道偏离预警系统评估方法，通过收集驾驶员历史的跟车，超车和变道行为的真实驾驶数据，利用基于密度模糊聚类和期望最大算法的高斯混合模型对驾驶员行为特征模型参数进行全局最优估计，得到...; 金贤建王启康杨杭严择圆李志伟

一种车道偏离预警系统及方法: 本发明适用于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车道偏离预警系统及方法，所述系统包括：车身控制器、主机、车身电子稳定系统、转角传感器、舱内摄像头、前视摄像头、盲区监测系统、智能单元、仪表和方向盘。本发明基于目前满足方向盘转角速...; 王佳兴

一种车道偏离预警系统的测试方法及装置: 本发明公开了一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提升对车道偏离预警系统测试时的效率。本发明主要的技术方案为：获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；...; 方云隆孙海燕

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