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车辆跟驰模型校准方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车辆跟驰模型校准方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多个时间点下的自车速度、与前车相对速度和真实跟驰间距；基于所述多个时间点下的自车速度、与前车相对速度和真实跟驰间距确定每个时间点对应的模拟跟...
王诚明贾东耀王唯
车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法
本发明公开了一种车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的车辆跟驰模型及加速度优化方法，属于智慧交通领域，包括：在全速度差跟驰模型的基础上，引入后视效应、前车侧向偏移效应和多前车速度信息，建立车联网环境下考虑前车侧向偏移效应的跟...
赵红专张培成唐一杰汪懿晨田芮珏崔欣戴逸桢陈炳炘卢忠庆王涛周旦徐奇彭光含章一才张若杰王海舰徐智钟思何水龙李晓欢景晖魏金占张余明
基于无人机倾斜摄影的公路车辆跟驰模型标定方法
本发明公开了一种基于无人机倾斜摄影的公路车辆跟驰模型标定方法，涉及交通运输技术领域。本发明的方法步骤包括：对标定区域进行正射影像拍摄，处理正射影像文件利用空中三角数据对标定区域进行建模以获取准确的空间模型。利用区域内车辆...
陈涛李旭冉廖壮志占锋
一种基于最优速度的车辆跟驰模型及其安全性分析方法
本发明公开了一种基于最优速度的车辆跟驰模型及其安全性分析方法，包括：基于交通场景中的的车辆和驾驶员信息，构建最优速度模型；引入车头时距确定最优速度模型的临界情况，分析得到跟驰模型的加速度受限条件；对跟驰模型进行稳定性分析...
费蓉杨璐黑新宏李爱民马梦阳王战敏
基于动态安全车距的车辆跟驰模型及稳定性分析
2024年
为了更好地模拟车辆的跟驰特性,在全速度差(full velocity difference,FVD)模型的基础上考虑前车与跟随车的车头间距、速度差、速度和加速度等因素,建立了一种基于动态安全车距的改进FVD跟驰模型。构建了可变车头时距模型量化前车加速度对跟驰车头间距的影响程度;应用小振幅扰动分析和长波展开进行了模型线性稳定性分析,推导了改进FVD模型的临界稳定性条件;设计环形道路上微扰动数值仿真实验,分析了扰动后的车辆跟驰行为特性,解析加速度参数对模型抗扰能力的影响。研究结果表明:考虑前车加速度信息可以降低扰动演化时的波动振幅,有助于提高车流的稳定性。
陈秀锋赵凤阳王成鑫曲大义谷可鑫
关键词：交通工程跟驰模型数值仿真稳定性分析
智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法
本发明属于智能网联车辆驾驶技术领域，涉及一种智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法，包括：步骤1、构建基于加速度反馈的跟驰后车速度预测模块；步骤2、构建智能网联环境下的AF‑IDM模型；步骤3、使用模拟退火算...
周红媚王彦超钟绍鹏龚云海
基于安全势场理论的道路弯道处车辆跟驰模型的建立方法
本发明公开了一种基于安全势场理论道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆跟驰模型的建立方法：获取道路弯道处道路几何线形信息、自动驾驶车辆信息与交通流中车辆信息；建立道路弯道处二维平面的自动驾驶车辆物理力学函数，根据安全势场理论构...
于斌杭子承王书易任小乐
智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法
本发明属于智能网联车辆驾驶技术领域，涉及一种智能网联环境下基于加速度反馈的车辆跟驰模型构建方法，包括：步骤1、构建基于加速度反馈的跟驰后车速度预测模块；步骤2、构建智能网联环境下的AF‑IDM模型；步骤3、使用模拟退火算...
周红媚王彦超钟绍鹏龚云海
一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法
本发明提供了一种基于高斯混合和隐马尔可夫的个性化车辆跟驰模型的建立方法，其特征在于，包括如下步骤：获取各个驾驶人在跟驰工况下的车辆状态数据，并输入数据库中，建立底层GMM‑PDF模型数据库和顶层GMM‑HMM模型数据库；...
刘志强张凯铎倪捷
一种考虑相邻车辆切入风险的智能车辆跟驰模型
本发明提供了一种考虑相邻车辆切入风险的智能车辆跟驰模型，属于智能驾驶领域。该智能车辆跟驰模型的建立包括以下步骤：利用车载传感器及V2X系统实时获取智能车辆状态信息及周边环境信息；构建包括切入风险场、追尾风险场和速度势能场...
孔慧芳张倩 周文健 刘田阔 胡杰张晓雪
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隽志才
作品数：207被引量：1,655H指数：22
供职机构：上海交通大学安泰经济与管理学院
研究主题：交通流 城市交通 通勤 交通工程 非集计模型
莘智
作品数：15被引量：42H指数：2
供职机构：内蒙古师范大学数学科学学院
研究主题：车辆跟驰模型 极限环 食饵-捕食系统 跟车模型 时滞
李爱民
作品数：86被引量：76H指数：5
供职机构：西安理工大学
研究主题：PIRNA 基因表达数据 网络模型 车辆跟驰模型 长链
费蓉
作品数：193被引量：113H指数：7
供职机构：西安理工大学
研究主题：测试集 网络模型 网络 PIRNA 轨迹预测
王战敏
作品数：84被引量：51H指数：4
供职机构：西安理工大学
研究主题：加密 成像 图像 可逆数据隐藏 随机相位