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基于Plant Simulation的产线车辆调度问题: 2025年; 随着“中国制造2025计划”的进行,军工工业要推行产线无人化,而自动引导车(automated guided vehicle,AGV)作为全自动化生产线的主要物流载体,其调度的优劣直接决定了整个产线的产能和效率。由于军工场所对于安全性的要求,无法采用无线通信等手段,只能采用点对点的光通讯方式,这也使得AGV通讯的实时性变差。基于Plant Simulation软件,建立了仿真系统模型,打通了该物流仿真软件与现场控制器的实时数据交互通道,实现了仿真系统与现实同步运行,完成了物流仿真软件与现场控制器的无缝连接,有效地解决了军工工业没有无线造成AGV调度实时性差的难题。实验证明,这种方法有效地简化了调度系统的编写难度,并使系统整体的实时性能提高了0.058 s。与传统方法相比,编写时间缩短了9.7倍,调试时间更缩短了22倍。为军工产线实现全自动化奠定基础,并为在危险场所使用脉动生产线提供技术支持。; 刘浩然刘松凯陈斌; 关键词：实时性智能调度

车辆调度问题的求解系统及求解方法: 本公开涉及一种车辆调度问题的求解系统及求解方法。订单池用于存储从上游系统获取的待处理的订单。车辆池用于存储从下游系统获取的可调度的车辆。匹配推理引擎用于将车辆调度问题拆分为多个子问题，将所述子问题发送给求解器，从所述求解...; 李佳骏刘泽铭

考虑道路限制的建设场地内车辆调度问题研究: 2024年; 针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对上述特性,利用时空网络技术构建整数规划模型,在考虑道路限制和不同车辆优先级情况下,对建设场地内的车辆进行调度和会车规避。模型的目标为最小化所有车辆在场内的总时间,包括行驶时间和会车等待时间;模型包含两类约束,即车辆流平衡约束和车辆会车避让约束。为快速有效地求解模型,设计基于时空网络的启发式算法得到各车辆的时空路径,为车辆的路径规划和会车避让提供指导。结合一个实际的大型风电场路网,构建多个算例,对模型和算法的有效性进行验证。结果表明,提出的算法能迅速对不同规模的问题进行求解;另外,算法可以在消除车辆时空冲突的同时,保证车辆在会车时不等待过长时间,最终的方案具有较高的车辆运输效率。; 李国俭徐君吴海军沈磊王一夫李宪利郑汉坤; 关键词：建设场地车辆调度问题

基于全局视角的智慧城市无人驾驶管控机制及车辆调度问题研究: 2024年; 随着政策引导及自动驾驶技术的成熟与普及,无人驾驶成为智慧城市交通的重要发展趋势,将改变城市交通的管控逻辑与运作方式。传统人类驾驶模式与当前无人驾驶技术实质都是基于单车视角的局部决策,如单车自行规划路线、决策避撞等。而智慧城市中基于全局视角对城市交通资源和通行车辆进行全局调度,才能有效提升城市交通效率,也将成为无人驾驶环境下新型交通运作模式。该模式下,车辆由城市交通管控平台集中管控,统一规划行驶路线、决策到达各路口的时间及路口避撞方案。鉴于此,本文首先从全局调度机制、路网环境及避撞规则等方面,介绍智慧城市无人驾驶交通运作模式。并基于该模式,提炼出不规则路网下考虑转弯次数的多等级无人驾驶车辆同时调度折线路径问题,建立以“总运行时间最短+转弯次数最少”为目标的数学模型。同时,为快速获得高质量调度方案,本文引入三种优化策略,设计考虑转弯惩罚和方向因子的改进A^(*)算法。最后,模拟路网环境,设置80种规模算例进行仿真实验。结果表明:相较于传统A^(*)算法,本文算法能显著减少车辆的转弯次数和通行总时间,且能将平均求解时间缩短0.061秒。研究成果可为城市交通管理部门规划及管控未来交通、设计全局调度方案提供决策支持。; 李昆鹏韩雪芳; 关键词：智慧城市无人驾驶全局调度路径规划

基于多目标进化算法的装配式预制件车辆调度问题: 在传统建筑业转型升级的背景下，新型建筑工业化推动了装配式建筑的发展。由于其施工速度快、生产效率高、所需劳动力少、资源节约、性能稳定的特性，政府已经大力推广装配式建筑，这也有助于碳达峰和碳中和目标的实现。然而，预制件形状多...; 亓瑞; 关键词：多目标进化算法车辆调度启发式算法

考虑顾客取消订单的即时配送车辆调度问题研究: 近年来，即时配送行业发展迅速，在现代新零售体系中扮演着极为重要的角色。然而，随着即时配送业务量的快速膨胀，骑手和车辆等资源难以随之快速扩容，运力资源有限的情况下，经常会导致订单配送不及时，极大地影响了顾客的消费体验感。顾...; 王艺雪; 关键词：车辆调度混合整数规划

煤矿巷道车辆调度问题仿真与优化: 我国矿井辅助运输多采用无轨胶轮车。随着井下采区延伸和工作面扩展,辅助运输网络日趋复杂,岔口增多。简单随意的调度策略和不当配置的运输巷道会造成岔口车辆拥堵,影响运行效率。本文从车辆调度的角度,通过巷道车辆运行系统仿真,提出...; 陈俞龙; 关键词：矿井辅助运输 FLEXSIM 车辆调度禁忌搜索算法

带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题被引量：1: 2022年; 随着海军航空兵任务样式和数量的剧增,基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费,还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题,在时间窗和车辆载重的约束下,以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解,以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验,得到特种保障车辆调度方案,验证了该模型的合理性。; 阎哲汪民乐汪江鹏吴丰轩闫少强; 关键词：时间窗

不确定条件下车辆调度问题研究: 传统的车辆调度问题在满足给定时间表的情况下,最小化总成本。然而,车次的行程时间在公交车辆实际运行过程中是不确定,如果不考虑行程时间的不确定性,车辆调度方案会难以执行,从而导致成本升高和服务水平下降。因此,制定对不确定的行...; 皇甫彦屹; 关键词：车辆调度

一种求解二维装载约束物流车辆调度问题的方法: 本发明公开一种求解二维装载约束物流车辆调度问题的方法，该方法包括计算机建模、调度优化计算、调度方案输出三个步骤。首先将车辆、场地、任务输入到计算机中，综合考虑客户需求、时间窗、二维装载约束、载重量和客户满意度，建立基于二...; 王增臣周良

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