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车辆动力学: 本书全面讲述轮式车辆动力学和履带式车辆动力学的基本理论，内容包括车轮的纵向特性和横向特性，车轮、履带与地面相互作用时的阻力和牵引力；车辆直线行驶时的驱动力和行驶阻力，车辆的加速性和制动性；轮式车辆的转向过渡过程，履带式车...; 王良曦; 关键词：动力学军用车辆

车辆动力学: 王福天主编; 关键词：动力学铁路车辆

一种基于Carsim的车辆动力学建模方法: 本发明提供一种基于Carsim的车辆动力学建模方法，属于车辆仿真测试技术领域，该方法包括，建立仿真车辆的车体参数模型，建立仿真车辆的空气动力学模型，建立仿真车辆的动力及传动系统模型，建立仿真车辆的制动系统模型；建立仿真车...; 王赞张静宜陈新孙加兴王彬李泽鹏林大洋

紧急制动条件下重载货车车辆动力学行为研究: 2025年; 重载列车实施制动时,列车车辆所表现出的动力学行为比无制动情况下更加复杂,这给列车行车安全带来了极大的考验。为研究紧急制动条件下重载列车最大车钩力处的车辆动力学行为,以中国25 t轴重重载货车为研究对象,建立考虑闸瓦摩擦制动的重载货车车辆-轨道纵垂耦合动力学模型。基于此,系统地研究了车辆在紧急制动时,不同运行速度和黏着状态对轮轨动态作用和车辆振动响应的影响。结果表明:紧急制动条件下,闸瓦压力及纵向车钩力会加剧轮轨动力相互作用,同时导致轨下结构的位移发生变化;低黏着状态对轮对纵向相互作用影响显著,导致纵向蠕滑率和磨耗数急剧增加,加剧车轮打滑和车轮磨损的风险,且低速下的影响更大;此外,低黏着状态及纵向车钩力对轮对旋转和纵向运动均有显著影响,导致轮对振动加剧,动力学性能恶化。; 刘开忠王志伟张卫华; 关键词：车辆-轨道耦合动力学重载货车动力学行为轮轨相互作用

基于机器学习的车辆动力学参数估计方法: 本发明公开了一种基于机器学习的车辆动力学参数估计方法，主要通过分析得出仿真测试软件中涉及的车辆动力学的重要参数，并对其中的未知参数提供了预测方法，为工程中难以获得某些参数的情况，提供了解决途径。具体而言，采用分组正交试验...; 尹兴科王瀚袁海鹏吴贤静

均载组合式小轮径驮背车辆动力学特性分析: 2025年; 随着我国对节能环保的要求提高,利用铁路开展驮背运输有了新的需求,驮背车辆服役过程中曲线通过性能差,车轮磨耗问题严重,目前对驮背运输车辆的动力学等问题的研究并未系统开展。本文选用均载组合式小轮径转向架作为驮背车辆的方案,并利用simpack软件建立小轮径转向架车辆动力学模型,考虑模型中的非线性力元特性。然后利用动力学模型分别对新轮和磨耗到限车轮的车辆动力学性能进行分析,最后采用NSGA-2优化算法对小轮径转向架中的V形橡胶堆参数进行优化,进一步提升小轮径驮背车辆曲线通过性能,减小车轮磨耗。研究结果表明:小轮径转向架空、重车新造和磨耗到限的蛇行临界速度最小为95km/h。在所计算的速度范围和曲线、道岔工况下,车辆曲线通过性能和平稳性指标都满足GB/T5599—2019标准中的相关限值。利用NSGA-2优化算法对小轮径转向架中V形橡胶堆参数进行优化,优化后有效提升了车辆曲线通过性能,减小了车轮磨耗,优化后轮轴横向力减少11.87%,一位右侧车轮脱轨系数减少15.45%。在600m曲线半径上,一位左侧车轮磨耗深度减少42.85%,一位右侧车轮磨耗减少28.25%。V形橡胶堆参数对车辆动力学性能具有重要影响,通过设置合理的V形橡胶堆参数可以提升小轮径驮背车辆曲线通过性能,为小轮径转向架的设计和研发提供参考。; 王洪昆赵永翔祁亚运曹玉峰; 关键词：动力学特性曲线通过性能

一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法: 本发明涉及一种考虑车辆动力学影响的双目视觉路面缺陷检测方法，属于路面缺陷检测领域。首先利用双目相机实时拍摄车辆行驶前方的路面图像，采用缺陷检测算法识别左目RGB图像中的路面缺陷，输出路面缺陷类型；考虑到车辆行驶过程中因为...; 秦也辰史少阳陈凯韩逸飞袁晨露

面向自动驾驶人才培养的“车辆动力学及其控制”课程改革探索: 2025年; 面向新工科建设和自动驾驶人才培养需求,对车辆工程、交通运输工程等相关专业研究生的核心课程《车辆动力学及其控制》进行教学改革探索,更新了课程内容,自主研制了“智能无人电动汽车教学实验平台”,综合运用多种教学方法,改进课程考核方式,取得了较好的教改实践效果,可以为自动驾驶人才培养提供有益参考。; 李立军张辉闵敏; 关键词：自动驾驶车辆工程动力学教学改革

轮式装甲车辆动力学仿真平台及其构建方法、设备、介质: 本申请公开了一种轮式装甲车辆动力学仿真平台及其构建方法、设备、介质，涉及轮式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于拉格朗日动力学方法，构建轮式装甲车辆的动力学模型；轮式装甲车辆的动力学模型包括簧载质量动力学模型、非簧载质量动...; 席军强李文浩于会龙李尔航

基于车辆动力学的车轮多边形粗糙级限值测量方法: 本发明公开了一种基于车辆动力学的车轮多边形粗糙级限值测量方法，通过分析车轮多边形故障下的轮轨力特性和规律，提出轮轨力级的概念，并利用KSM构造轮轨力级关于车速、阶次和0dB/1μm粗糙级的响应曲面，获得轮轨力级与粗糙级之...; 戴成昊许文天彭佳宁池茂儒梁树林吴兴文蔡吴斌陶功权

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