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轮边驱动的车轮滑移检测方法、装置、设备及存储介质
本发明提出一种轮边驱动的车轮滑移检测方法、装置、设备及存储介质,该方法通过构建车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学方程,表达轮胎与路面之间的附着特性,通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态,从而获得最大附着系数所对应的滑移...
王涛曹建文胡文芳许连丙王健姜铭龙先江田克君范海峰高源康永玲张芳杨勇徐聪郭利强
车轮滑移计算方法、装置、电子设备及存储介质
本发明公开了一种车轮滑移计算方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据参考车轮中心平移速度在车身X向和车身Y向的分速度、刚体旋转运动导致实体车轮相对参考车轮的相对线速度在车身X向、Y向的分速度,计算实体车轮相对参考...
杨国超杨龙张伟超徐自立王龙
轮边驱动的车轮滑移检测方法、装置、设备及存储介质
本发明提出一种轮边驱动的车轮滑移检测方法、装置、设备及存储介质,该方法通过构建车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学方程,表达轮胎与路面之间的附着特性,通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态,从而获得最大附着系数所对应的滑移...
王涛曹建文胡文芳许连丙王健姜铭龙先江田克君范海峰高源康永玲张芳杨勇徐聪郭利强
文献传递
车轮滑移在ABS道路试验中的应用研究
2022年
汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,简称ABS)能够在汽车紧急制动时防止车轮抱死,提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性,缩短制动距离及延长轮胎的使用寿命。在ABS试验中,车轮滑移车轮的纵向、横向附着系数及车辆制动强度有着非常紧密的关系。该文对实际试验中车轮滑移进行分析和研究,提出用实时显示的车轮滑移监测车辆的最佳制动试验,提高试验数据的准确性。试验表明,用车轮滑移可以监测各个车轮在制动过程中任一时刻的附着状态,可以更加科学、直观、准确地评价ABS系统的工作水平。
冉智文邹波杨波
关键词:ABS滑移率
车轮滑移的修正方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种车轮滑移的修正方法、装置、电子设备及介质。该车轮滑移的修正方法包括以下步骤:搭建4+2n自由度整车动力学模型,4+2n自由度包括车身的垂向、纵向、俯仰和侧倾四个自由度,以及n...
徐显杰李全通
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车轮滑移的修正方法、装置、电子设备及介质
本发明涉及车辆控制领域,具体而言,涉及一种车轮滑移的修正方法、装置、电子设备及介质。该车轮滑移的修正方法包括以下步骤:搭建4+2n自由度整车动力学模型,4+2n自由度包括车身的垂向、纵向、俯仰和侧倾四个自由度,以及n...
徐显杰李全通
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基于自适应快速终端滑模的车轮滑移跟踪控制被引量:4
2021年
针对汽车对连续、快速和稳定的车轮滑移跟踪控制的需求,提出基于自适应快速终端滑模的车轮滑移跟踪控制策略.基于Burckhardt轮胎模型建立车轮滑移跟踪控制模型,将模型简化过程中的不确定性考虑成复合干扰项,将轮胎侧向力对纵向力的影响考虑成未知参数.利用双曲正切函数和终端吸引因子设计改进的跟踪微分器,平滑车轮滑移跟踪误差和估计车轮滑移跟踪误差的一阶导数.以车轮滑移跟踪控制模型和改进的跟踪微分器输出为基础,基于自适应快速终端滑模控制理论,设计对复合干扰项具有强鲁棒性的车轮滑移跟踪控制律;基于投影算子理论设计自适应律来实时补偿未知参数,利用LaSalle不变性原理证明了闭环系统的渐近稳定性.利用车辆动力学软件仿真验证提出的控制律的可行性和有效性.结果表明,提出的车轮滑移跟踪控制策略具有精度高和鲁棒性强的优点.
李静王晨张家旭
关键词:汽车动力学自适应控制快速终端滑模控制
挂车制动压力延迟补偿与车轮滑移联合控制系统及方法
本发明公开一种挂车制动压力延迟补偿与车轮滑移联合控制系统及方法,引进二位二通电磁阀并结合ABS电磁阀对制动气压和滑移进行联合控制,行车制动时,控制器计算出此时的最佳滑移,当滑移不满足判定条件时,控制器通过踏板信号...
何仁许畅吕晨潇
文献传递
基于新型跟踪微分器的车轮滑移跟踪控制被引量:4
2020年
针对汽车直接横摆力矩控制系统和自动紧急制动系统对快速、准确和稳定的车轮滑移跟踪控制的需求,提出了一种基于新型跟踪微分器的车轮滑移跟踪控制器.首先,分别以车轮制动力矩导数、车轮滑移跟踪误差及其导数作为控制量和状态量,建立了包含复合加性不确定性的车轮滑移跟踪控制模型.随后,设计了一种新型跟踪微分器来估计车轮滑移跟踪误差及其导数,为实现车轮滑移全状态反馈跟踪控制奠定基础.以新型跟踪微分器输出为基础,利用模糊推理系统在线估计和补偿模型的复合加性不确定性,并结合幂函数和线性函数设计了一种具有快收敛速度特征和抑制颤振能力的车轮滑移跟踪控制律.最后,从实际应用角度仿真验证所提出的车轮滑移跟踪控制器的可行性和有效性.结果表明,所提出的车轮滑移跟踪控制器可以快速、准确和稳定地跟踪任意车轮目标滑移,并且车轮滑移跟踪残差不大于0.333%.
张家旭杨雄施正堂赵健
关键词:车辆工程模糊推理系统
基于Elman神经网络的车轮滑移跟踪控制被引量:11
2020年
针对汽车高速紧急换道避障系统对快速、精确和稳定的车轮滑移跟踪控制的需求,基于离散滑模变结构控制方法,设计了对系统不确定性具有强鲁棒性特征的车轮滑移离散积分滑模跟踪控制器,并利用一步延迟估计方法在线估计和补偿系统不确定性,从而抑制了抖振现象.同时,利用Elman神经网络的时间序列预测能力构建了车轮目标滑移预测模型,用于预估车轮滑移离散积分滑模跟踪控制器包含的下一个采样时刻车轮目标滑移,并通过粒子群优化算法实时修正车轮目标滑移预测模型的未知权重来提高其预估精度.最后,对提出的车轮滑移离散积分滑模跟踪控制器的可行性和有效性进行仿真验证.
张家旭施正堂杨雄赵健
关键词:车轮滑移率跟踪控制ELMAN神经网络粒子群优化算法

相关作者

赵健
作品数:644被引量:826H指数:15
供职机构:吉林大学
研究主题:智能汽车 制动系统 踏板 电动助力 车辆工程
刘桂雄
作品数:797被引量:1,515H指数:15
供职机构:华南理工大学
研究主题:传感器 机器人 智能传感 磁流体 传感
潘梦鹞
作品数:27被引量:21H指数:3
供职机构:华南理工大学
研究主题:智能传感 轮载 车轮 机动车 动载荷
孟杰
作品数:45被引量:111H指数:7
供职机构:常熟理工学院
研究主题:汽车 悬架 仿真 控制研究 曲轴
马国成
作品数:29被引量:250H指数:10
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:自适应巡航控制 车辆 自适应巡航 实车试验 车道