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一种跨系统
本发明公开了一种跨系统,包括结构主体及设于其内的跨、驱动装置、轨道系统,结构主体包括竖井及连通两个竖井顶部的跨桥;竖井内设有升降台,驱动装置包括驱动源、驱动轮、导向轮,驱动源设于跨顶部,驱动轮、导向轮伸出跨...
黄韩华
一种融合感知的激光雷达和GPS的标定方法和装置
本发明涉及自动驾驶融合感知技术领域,提供了一种融合感知的激光雷达和GPS的标定方法和装置。该方法包括:基于靶GPS目标参考点,获取载激光雷达点云在GPS全局坐标系的映射和侧激光雷达点云在GPS全局坐标系的映...
王章宇龚子任余贵珍周彬王昊
复杂地下道行驶安全风险靶向预警方法
本发明公开了一种复杂地下道行驶安全风险靶向预警方法,包括:对辆进行识别与轨迹跟踪,得到辆识别跟踪结果;基于辆识别跟踪结果,确定道空间内目标点处的行安全场场强;若目标点处的行安全场场强的大小超过设定阈值,...
俞山川宋浪骆中斌王少飞周欣苟毅刘馥齐谢耀华陈晨李远哲
动力电池系统及其控制方法、电动压
本申请公开了一种动力电池系统及其控制方法、电动压。其中,该动力电池系统包括:电池组件,设置于电池箱内;电池管理子系统,包括连接的主控制板和从控制板,主控制板设置于高压箱内,从控制板设置于电池箱内;充放电子系统,包括充...
叶正民谷鹏杨益刘亮
一种协同考虑行风险和通信负载的智能融合感知方法
本发明公开了一种协同考虑行风险和通信负载的智能融合感知方法,包括以下步骤:S1、通过感知单元采集具有时间及位姿标签的点云数据;S2、通信单元获取协同感知数据;S3、计算单元融合点云数据并进行三维目标检测;S4、通信...
赵聪丁德隆暨育雄杜豫川
基于电氢协同的区域电氢制充注一体站规划研究
2024年
新能源汽作为交通领域脱碳发展的关键,其充能需求的补给受基础充能设施布局规划的影响。针对此问题,提出基于电-氢--协同的区域电氢制充注一体站(electric hydrogen generation and charging station,EHGCS)规划方法。首先,建立时间-流量模型分析交通道的拓扑结构,并采用Dijkstra算法对新能源汽行驶径实时模拟,从而建立考虑--网耦合的新能源汽电氢需求预测模型;其次,分析制取、压缩和存储氢气的全过程,构建EHGCS运行架构和能量流动模型;然后,建立以投资、运行、网损等经济性成本最小为目标的区域EHGCS规划模型,计及-网耦合约束、配电网和EHGCS设备安全运行约束并利用二阶锥松弛技术求解最优规划方案;最后以某市城区部分干道和IEEE33配电网节点为算例验证所提方法的有效性和实用性。
傅晨兰莉陈鹏郭明星于丽芳刘皓明
关键词:新能源汽车
一种面向场面航空器融合的辆超视距感知方法
本公开涉及一种面向场面航空器融合的辆超视距感知方法,根据侧激光雷达检测的场面航空器信号确定场面航空器位姿;当载激光雷达检测不到所述场面航空器位置信息而侧激光雷达能检测到所述场面航空器位置信息时,将基于载GP...
于海洋陈思祺王吉祥任毅龙董承霖
一种可移动式洗
本实用新型涉及面清洁工具技术领域,一种可移动式洗,包括身、头、轮、门、压力罐和油箱,身的上部设置有水罐,所述头的上表面设置有报警灯,所述水罐一侧下端的中部设置有两个排水管,所述水罐的后端设置有连接管,所...
季琛筑
一种节水的道护栏洗
本实用新型涉及防护栏清洗设备技术领域,一种节水的道护栏洗,包括身、头、轮、门和连接管,所述身内部的一侧开设有放置槽,所述放置槽的上端设置有第一盖板,所述放置槽的内部设置有水箱,所述水箱的内部设置有两个水泵...
季琛筑
一种洗扫盘替换结构
本实用新型公开了一种洗扫盘替换结构,包括液压杆和连接架,所述液压杆的下表面设有连接套,所述连接套的表面设有固定板,所述连接套的表面周向分布有凹槽,所述凹槽的内侧壁对称设有滑槽,所述滑槽的表面滑动连接有辅助板,所述滑槽...
隋国强

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卢兆明
作品数:123被引量:835H指数:18
供职机构:香港城市大学
研究主题:环境试验 道路车辆 人员疏散 锂离子 电驱动道路车辆
许秀香
作品数:37被引量:21H指数:3
供职机构:中国汽车技术研究中心
研究主题:道路车辆 抗扰性 电子部件 电气 窄带
何云勇
作品数:59被引量:3H指数:1
供职机构:温州职业技术学院
研究主题:扫路车 吸尘 路车 拨叉 发动机
郑黎黎
作品数:92被引量:144H指数:7
供职机构:吉林大学
研究主题:道路车辆 驾驶 驾驶人 车辆控制 控制模块
张学利
作品数:34被引量:65H指数:3
供职机构:交通部公路科学研究院
研究主题:汽车 道路车辆 汽车动力性检测 动力性 汽车油耗