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基于大数据的云台控制路径搜索方法
本发明公开了基于大数据的云台控制路径搜索方法，方法包括数据采集、数据预处理、建立云台路径规划系统、云台路径规划系统参数调整和云台控制路径搜索。本发明属于路径搜索技术领域，具体是指基于大数据的云台控制路径搜索方法，本方案通...
李龙李磊磊赵阳洲郝宇翔吉磊
基于最短路径搜索的计划方式拓扑关系生成方法及装置
本发明公开了基于最短路径搜索的计划方式拓扑关系生成方法及装置，基于参考电网运行方式和停复役计划进行停役关联设备识别和最优复役路径搜索，获得待停役可开断设备集和待复役可开断设备集；在此基础上将待停役可开断设备状态置为分，将...
袁震周海锋严明辉徐伟周瑞鲍颜红任先成邹德龙
一种基于设计规则的大规模集成电路布线的路径搜索方法
本发明公开一种基于设计规则的大规模集成电路布线的路径搜索方法，包括步骤：S10，数据预处理阶段：根据电路描述文件构建三维快速查找表；所述三维快速查找表根据电路描述文件中的通孔来建立，以快速筛选当前位置是否有切割间距违规；...
俞文心李承金龚俊
一种基于语义路径搜索的Web应用测试修复方法
本发明公开了一种基于语义路径搜索的Web应用测试修复方法。给定某Web应用测试脚本，首先在原版本应用上运行该测试脚本，并分析、抽取每个脚本的GUI元素信息以及页面中描述业务流程的关键词序列信息；然后在新版本应用上运行原测...
戚晓芳贺黎
一种基于图数据库的并行供电路径搜索方法及系统
本发明公开了一种基于图数据库的并行供电路径搜索方法及系统，包括：基于区域内所有变电站、输电线路、馈线、负荷、分布式电源的结构化模型连接文件以及设备坐标信息，创建电网供电关联图模型；基于电网供电关联图模型，根据最新的分钟级...
路学刚王珍意朱欣春叶华卢欣辰汤亚宸刘广一段明董诗焘戈本星史文博文兆新
一种叉车路径搜索方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种叉车路径搜索方法、设备、介质及产品，涉及叉车路径搜索领域，通过获取目标叉车活动区域的拓扑结构；将起始节点放入开放列表中；判断开放列表是否为空，若否，则选择并计算待搜索向量的代价，确定代价值最小的待搜索向量...
赵先佑王琼陈子瑜娄兵兵王俊石徐丰娟
一种基于AIS历史数据的船舶路径搜索及到达时间预测方法
本发明公开了一种基于AIS历史数据的船舶路径搜索及到达时间预测方法，包括S1、AIS数据的网格特征编码设置；S2、AIS轨迹网络和权重构建；S3、船舶路径搜索及简化。优点是：本发明方法基于地理空间特征和轨迹特征剔除异常数...
史婧孙腾达黄士琛杨雪公丕强庄焕帅郑军欧阳琪
无人驾驶交通工具的路径搜索方法
本发明提出了一种无人驾驶交通工具的路径搜索方法，其步骤如下：利用图像特征检测算法提取图像的特征点，根据图像的特征点得到关键转折点，并将关键转折点存入起始表中；在寻优路径的两个关键转折点之间进行三次数据扩张，插入虚拟点，以...
吴青娥吴凡宋绍京张博锋龚玉梅胡金艳殷庆泽方非易张桐坡李宇辰王舒雨穆芳铭陈邦杰龚淑瑶
边角涟漪思维的多目标点路径搜索方法、系统及介质
本发明提出了一种边角涟漪思维的多目标点路径搜索方法、系统及介质，包括：获取待处理路面上目标路网进行线面转换得到多个待处理网面；从目标路网的边缘位置选取其中一个待处理网面作为起始网状带；从起始网状带开始对待处理网面进行查询...
赵自力魏金占鲁华英刘纪东李智文张志翱马焱杨坤杨钰娟穴皓月王骥月张震
PSO-RRT机器人可行路径搜索融合算法
2025年
针对传统RRT算法在静态障碍环境下进行可行路径搜索时存在采样率低、搜索时间长等问题,提出了PSO-RRT算法。PSO-RRT算法是一种将PSO(粒子群)算法融合RRT(快速扩展随机树)算法中的机器人可行路径搜索算法。该算法主要引入一个采样拒绝率参数改变随机采样方式,使用PSO算法来优化RRT算法中的随机采样拒绝率、扩展步长等参数,以减小RRT算法的平均采样点数和搜索时间,提高搜索效率。在3种不同的障碍环境下进行仿真实验,验证了PSO-RRT融合算法的有效性,其算法的平均采样点数、平均搜索时长、平均路径长度等评价指标较优于对比算法。
宋云云李兴鑫
关键词：PSO算法参数优化
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作品数：128被引量：134H指数：8
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刘成菊
作品数：197被引量：210H指数：7
供职机构：同济大学
研究主题：机器人 仿人机器人 移动机器人 位姿估计 CPG
宁建红
作品数：33被引量：27H指数：3
供职机构：上海电机学院电子信息学院
研究主题：交通网络 交通路网 路径搜索 搜索系统 遗传算法
林莉
作品数：371被引量：738H指数：15
供职机构：大连理工大学材料科学与工程学院无损检测研究所
研究主题：超声 超声检测 相控阵超声检测 超声波 超声无损检测
罗忠兵
作品数：127被引量：115H指数：6
供职机构：大连理工大学
研究主题：超声 相控阵超声检测 超声检测 楔块 CFRP